本发明专利技术涉及体育项目训练器材领域，尤其是涉及一种羽毛球的投球训练装置，为了解决现有的羽毛球投球发球机通常不涉及杀球，且通常发球时路线、方向单一，不具备多变性的问题，本方案垂直电机用于驱动升降台沿底座进行升降运动，旋转台固定在升降台的顶部，水平电机的的定位凸起嵌装在旋转台前部的圆弧状滑槽段中，旋转台的回转杆顶部转动连接轴套，水平电机的输出端插入轴套并与其固定，水平电机的输出端还固定有球拍，水平电机用于球拍转动后进行挥拍动作；底座上的投球机构用于将羽毛球投向球拍被球拍击打，本方案发球形式由单一挥拍击球增加了搓球、削球、轻放球、杀球等形式，发球的路线和方向灵活多变，可以提高了羽毛球学习与训练的效果。训练的效果。训练的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种羽毛球的投球训练装置
[0001]本申请涉及体育项目训练器材领域，尤其是涉及一种羽毛球的投球训练装置。
技术介绍
[0002]随着大众对体育锻炼的愈发重视，参加体育锻炼的人越来越多，其中羽毛球作为一项老少皆宜，入门门槛低的运动，受到更加广泛的参与。在羽毛球的学习与训练中，发球装置作为关键的辅助用具，需求量极大
[0003]现阶段市面上流通较为广泛的羽毛球投球发球机发出的羽毛球多为高球和挑球，现有的羽毛球投球发球机通常不涉及杀球，且通常发球时路线、方向单一，不具备多变性。
技术实现思路
[0004]本专利技术专利的目的：本专利技术是为了解决现有的羽毛球投球发球机通常不涉及杀球，且通常发球时路线、方向单一，不具备多变性的问题，本专利技术提供一种羽毛球的投球训练装置。
[0005]本专利技术的目的是这样实现的：一种羽毛球的投球训练装置，它包括底座、升降台、旋转台、垂直电机、水平电机、回转杆、轴套、球拍和投球机构；
[0006]所述升降台设置在底座的上方，升降台与底座滑动连接，电机固定在底座内，垂直电机的输出端设有螺纹，所述垂直电机输出端与升降台的底部螺纹连接，垂直电机用于驱动升降台进行升降运动，旋转台固定在升降台的顶部，旋转台前部设有圆弧状滑槽段，水平电机的底部与圆弧状滑槽段配合设置的定位凸起，定位凸起嵌装在圆弧状滑槽段中，旋转台后部连接回转杆，回转杆位于圆弧状滑槽段的圆心处，回转杆顶部转动连接轴套，所述水平电机的输出端插入轴套并与其固定，水平电机的输出端还固定有球拍，水平电机用于球拍转动后进行挥拍动作；投球机构设置在底座上，投球机构用于将羽毛球投向球拍被球拍击打。
[0007]进一步地，所述底座下方设有多个万向轮。
[0008]再进一步地，所述球拍的上下两端均设有用于击打羽毛球的拍头。
[0009]进一步地，所述水平电机侧部固定有转向电机，所述转向电机的输出端连接有滚轮，所述滚轮压在圆弧状滑槽段底部，转向电机工作时，滚轮沿圆弧状滑槽段进行移动。
[0010]再进一步地，所述投球机构包括投球筒、投球座、投球支杆、弹簧和投球电机；
[0011]所述投球筒的侧壁设有装球窗口，投球筒一端敞口设置，投球筒的另一端封口设置，投球筒的另一端内部固定连接投球支杆，所述投球座与投球支杆滑动连接，弹簧设置在投球座与投球筒另一端的内部端面之间，所述投球筒另一端的内壁处设有滑槽，投球座与滑槽滑动连接，所述滑槽用于限位投球座的移动路径，所述投球电机固定在投球筒的外壁上，投球电机的输出端连接有摆杆，所述摆杆穿过投球筒的侧壁，摆杆工作时位于投球座的前端，投球电机运动带动摆杆运动后压缩投球座向投球筒的另一端运动，摆杆转动约30
°‑
90
°
后摆杆与投球座分离，投球座受弹簧作用复位进而弹出羽毛球。
[0012]进一步地，所述投球筒的另一端与底座铰接，投球筒的中部通过设置在底座上的角度调节机构进行支撑。
[0013]再进一步地，所述角度调节机构包括支撑滑块和直线电机；
[0014]所述支撑滑块设置在底座与投球筒之间，直线电机固定在底座上，直线电机的输出端与支撑滑块连接，直线电机用于驱动支撑滑块在水平方向上沿投球筒长度方向移动。
[0015]进一步地，投球筒的装球窗口连接有存球机构；
[0016]所述存球机构包括存球仓、传输带和传输电机；
[0017]所述存球仓与装球窗口连接，存球仓由与装球窗口连接的一端至另一端斜向向下倾斜，存球仓内部对称设置有滚柱，传输带套装在两个滚柱的外部，传输电机与一个滚柱连接。
[0018]再进一步地，所述传输带宽度方向的一侧等间距设有用于隔开羽毛球头的限位凸起。
[0019]有益效果：
[0020]本专利技术设置升降台沿底座通过垂直电机驱动升降，令球拍的击球高度进行改变，当击球点到达一定高度后，可以模拟杀球动作，球拍进行挥拍动作时通过水平电机驱动，水平电机在工作的同时，水平电机的定位凸起沿圆弧状滑槽段滑动，水平电机转动时以轴套处为圆心，水平电机的输出轴随水平电机转动一定角度后，水平电机驱动球拍击球的角度也发生改变，进而完成向不同方向投球，该装置的发球形式由单一挥拍击球增加了搓球、削球、轻放球、杀球等形式，发球的路线和方向灵活多变，可以提高了羽毛球学习与训练的效果。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的一种羽毛球的投球训练装置的主视示意图；
[0022]图2为本专利技术的一种羽毛球的投球训练装置的主视方向的局剖示意图；
[0023]图3为本专利技术的一种羽毛球的投球训练装置的俯视示意图；
[0024]图4为本专利技术的一种羽毛球的投球训练装置的俯视方向的局剖示意图；
[0025]图5为本专利技术的投球机构处的放大示意图一；
[0026]图6为本专利技术的投球机构处的放大示意图二。
具体实施方式
[0027]具体实施方式一：一种羽毛球的投球训练装置，它包括底座1、升降台3、旋转台4、垂直电机5、水平电机6、回转杆7、轴套8、球拍9和投球机构10；
[0028]所述升降台3设置在底座1的上方，升降台3与底座1滑动连接，电机5固定在底座1内，垂直电机5的输出端设有螺纹，所述垂直电机5输出端与升降台3的底部螺纹连接，垂直电机5用于驱动升降台3进行升降运动，旋转台4固定在升降台3的顶部，旋转台4前部设有圆弧状滑槽段，水平电机6的底部与圆弧状滑槽段配合设置的定位凸起，定位凸起嵌装在圆弧状滑槽段中，旋转台4后部连接回转杆7，回转杆7位于圆弧状滑槽段的圆心处，回转杆7顶部转动连接轴套8，所述水平电机6的输出端插入轴套8并与其固定，水平电机6的输出端还固定有球拍9，水平电机6用于球拍9转动后进行挥拍动作；投球机构10设置在底座1上，投球机
构10用于将羽毛球投向球拍9被球拍9击打。
[0029]本实施方式中：降台沿底座通过垂直电机驱动升降，令球拍的击球高度进行改变，当击球点到达一定高度后，可以模拟杀球动作，球拍进行挥拍动作时通过水平电机驱动，水平电机在工作的同时，水平电机的定位凸起沿圆弧状滑槽段滑动，水平电机转动时以轴套处为圆心，水平电机的输出轴随水平电机转动一定角度后，水平电机驱动球拍击球的角度也发生改变，进而完成向不同方向投球，投球机构设置在底座1上，投球机构用于将羽毛球投向球拍被球拍击打。
[0030]具体实施方式二：一种羽毛球的投球训练装置，所述底座1下方设有多个万向轮2。
[0031]其他实施方式与具体实施方式一相同。
[0032]本实施方式中：多个万向轮用于支撑并移动底座。
[0033]具体实施方式三：一种羽毛球的投球训练装置，所述球拍9的上下两端均设有用于击打羽毛球的拍头。
[0034]本实施方式中：球拍有两个拍头，可以加快投球的速度，达到加强训练的目的，且球拍对称设置，水平电机运行更稳定，不会发生重心迁移问题，球拍有两个拍头，容错性比较高，任意一个拍头未损坏，则该装置就可以工作。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种羽毛球的投球训练装置，其特征在于：它包括底座(1)、升降台(3)、旋转台(4)、垂直电机(5)、水平电机(6)、回转杆(7)、轴套(8)、球拍(9)和投球机构(10)；所述升降台(3)设置在底座(1)的上方，升降台(3)与底座(1)滑动连接，电机(5)固定在底座(1)内，垂直电机(5)的输出端设有螺纹，所述垂直电机(5)输出端与升降台(3)的底部螺纹连接，垂直电机(5)用于驱动升降台(3)进行升降运动，旋转台(4)固定在升降台(3)的顶部，旋转台(4)前部设有圆弧状滑槽段，水平电机(6)的底部与圆弧状滑槽段配合设置的定位凸起，定位凸起嵌装在圆弧状滑槽段中，旋转台(4)后部连接回转杆(7)，回转杆(7)位于圆弧状滑槽段的圆心处，回转杆(7)顶部转动连接轴套(8)，所述水平电机(6)的输出端插入轴套(8)并与其固定，水平电机(6)的输出端还固定有球拍(9)，水平电机(6)用于球拍(9)转动后进行挥拍动作；投球机构(10)设置在底座(1)上，投球机构(10)用于将羽毛球投向球拍(9)被球拍(9)击打。2.根据权利要求1所述一种羽毛球的投球训练装置，其特征在于：所述底座(1)下方设有多个万向轮(2)。3.根据权利要求1所述一种羽毛球的投球训练装置，其特征在于：所述球拍(9)的上下两端均设有用于击打羽毛球的拍头。4.根据权利要求1所述一种羽毛球的投球训练装置，其特征在于：所述水平电机(6)侧部固定有转向电机(11),所述转向电机(11)的输出端连接有滚轮，所述滚轮压在圆弧状滑槽段底部，转向电机(11)工作时，滚轮沿圆弧状滑槽段进行移动。5.根据权利要求1所述一种羽毛球的投球训练装置，其特征在于：所述投球机构(10)包括投球筒(10
‑
1)、投球座(10
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2)、投球支杆(10
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3)、弹簧(10
‑
4)和投球电机(10
‑
5)；所述投球筒(10
‑
1)的侧壁设有装球窗口，投球筒(10
‑
1)一端敞口设置，投球筒(10
‑
1)的另一端封口设置，投球筒(10
‑
1)的另一端内部固定连接投球支杆(10
‑
3)，所述投球座(10
‑
2)与投球支杆(10
‑
3)滑动连接，弹簧(10
‑
4)设置在投球座(10
‑
2)与投球筒(10
‑
1)另一端的内部端面之间，所述投球筒(10
‑
1)另一端的内壁处设有滑槽，投球座(10
‑
2)与滑槽滑动连接，所述滑槽用于限位投球座(10
‑
2)的移动路径，所述投球电机(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾文娟，
申请(专利权)人：甘肃中医药大学，
类型：发明
国别省市：
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