一种样本液提取方法、系统、终端及介质技术方案

本发明专利技术提供一种样本液提取方法、系统、终端及介质，提取方法包括以下步骤：S100、接收提取信号，探查一样本管中的样本液，采集该样本管的内径和样本液表面坐标；S200、调用数据库中的吸液量阈值，根据上述吸液量阈值和该样本管的内径，计算该样本管内与吸液量阈值对应的样本液面高度；S300、根据上述样本液表面坐标与吸液量阈值对应的样本液面高度，计算样本液的提取坐标；S400、根据上述吸液量阈值和提取坐标，生成提取指令，提取该样本管中的样本液。提取该样本管中的样本液。提取该样本管中的样本液。

【技术实现步骤摘要】
一种样本液提取方法、系统、终端及介质


[0001]本专利技术涉及样本液提取，具体涉及一种样本液提取方法、系统、终端及介质。

技术介绍

[0002]在检测样本液之前，需要将样本管中的样本液分液到反应板上，该反应板上有多个反应腔，为每个反应腔定量盛放样本液，每个反应腔的样本液量需满足分液量标准，若不满足分液量标准，则样本液与样本液不能充分反应，影响检测结果的准确性；
[0003]现有技术使用移液器对样本管中的样本液进行吸液，吸液时将移液器的吸头插入样本管的底部，吸取样本管中的样本液，吸液完成后，该吸头的端部仍浸没在样本液内，将该吸头移出样本液时，吸头的外侧端壁携带有样本液，在移液过程中，吸头外侧端壁携带的样本液可能滴落于反应腔中，使得该反应腔内的样本液量大于分液量，影响分液精度；
[0004]对于血液的检测，只需提取分层后的血浆作为样本液，现有技术中存在在提取血浆的同时会将部分血细胞提取出来，使吸取的样本液量小于分液量，影响检测结果的准确性。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种样本液提取方法、系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样本液提取方法，其特征在于，包括以下步骤：S100、接收提取信号，探查一样本管中的样本液，采集该样本管的样本液类型、样本管内径、样本液量和样本液表面坐标；S200、调用数据库中的吸液量阈值，根据所述吸液量阈值和样本管内径，计算该样本管内与吸液量阈值对应的样本液面高度；S300、根据所述样本液类型，调用数据库中该样本液类型的液体层、液体提取层及每个液体层占样本液总量的百分比，根据所述样本液量、样本液类型的液体层及每个液体层占样本液总量的百分比，计算该样本液分层后，在该样本管内各液体层对应的液体面高度；根据该样本管内各液体层对应的液体面高度，得到所述液体提取层的液体面高度；S400、根据所述样本液表面坐标和液体提取层的液体面高度，得到液体提取层的液体顶面坐标；S500、根据所述液体顶面坐标与吸液量阈值对应的样本液面高度，计算样本液的提取坐标；S600、根据所述吸液量阈值和提取坐标，生成提取指令，提取该样本管中的样本液。2.根据权利要求1所述的一种样本液提取方法，其特征在于，探查一样本管中的样本液的具体步骤如下：S110、采集该样本管的正投影区域和吸液头的正投影区域；S120、判断所述吸液头的正投影区域是否处于该样本管的正投影区域内；S121、若所述吸液头的正投影区域处于该样本管的正投影区域内，则生成探液指令，将吸液头移动至该样本管的样本液表面坐标；S122、若所述吸液头的正投影区域不处于该样本管的正投影区域内，则生成移动指令，将吸液头的正投影区域移动至该样本管的正投影区域内，返回S110继续执行，直至将吸液头移动至该样本管的样本液表面坐标。3.根据权利要求1所述的一种样本液提取方法，其特征在于，在计算样本液的提取坐标之前，还包括以下步骤：S510、根据该样本管内各液体层对应的液体面高度，计算所述液体提取层的液体高度差；S520、根据所述液体提取层的液体顶面坐标和液体高度差，计算液体提取层的液体底面坐标；S530、根据所述液体提取层的液体高度差和样本管内径，计算该样本管中液体提取层的液体量；S540、将该样本管中液体提取层的液体量与吸液量阈值进行比较；S541、若该样本管中液体提取层的液体量不小于吸液量阈值，则吸液量阈值即为吸液头的吸液总量，根据所述液体顶面坐标与吸液量阈值对应的样本液面高度，计算样本液的提取坐标；S542、若该样本管中液体提取层的液体量小于吸液量阈值，则该液体提取层的液体量即为吸液头的吸液总量，以该样本管中液体提取层的液体底面坐标作为样本液的提取坐标。4.根据权利要求3所述的一种样本液提取方法，其特征在于，提取该样本管中的样本液
的具体步骤如下：S410、将所述吸液头移动至提取坐标，生成吸液指令，吸液头吸取该样本管中的样本液；S420、实时采集所述吸液头的吸液量，将吸液头的吸液量与吸液总量进行比较；S421、若所述吸液头的吸液量等于吸液总量，则发送停止指令，吸液头停止吸液；S422、若所述吸液头的吸液量小于吸液总量，则吸液头继续吸液；S423、若所述吸液头的吸液量大于吸液总量，则发送吸液报错信号。5.一种样本液提取系统，其特征在于，该系统用于实现如权利要求1～4任一项所述的样本液提取方法；该系统包括：采集模块(1)，用于采集该样本管的样本液类型、样本管内径和样本液表面坐标；第一执行模块(3)，用于探查一样本管中的样本液；第二执行模块(4)，用于提取该样本管中的样本液；控制模块(2)，与所述第一执行模块(3)、第二执行模块(4)和采集模块(1)连接；所述控制模块(2)用于S100、接收提取信号，...

【专利技术属性】
技术研发人员：严治，梁冬，江涛，
申请(专利权)人：四川徕伯益自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：