一种牵引绳限位机构、内窥镜手柄及内窥镜制造技术

本实用新型专利技术提供了一种牵引绳限位机构、内窥镜手柄及内窥镜，属于内窥镜技术领域。该限位机构包括牵引绳和限位组件，牵引绳上设置有预紧结构件，限位组件安装在预紧结构件的移动路径上，限位组件用于与预紧结构件止抵配合，以限制牵引绳的移动范围。本实用新型专利技术通过限位组件对预紧结构件进行限位，从而限制牵引绳的移动范围，以此控制主动弯曲段的弯曲角度；利用限位组件与预紧结构件止抵配合，相对于在拨杆或者牵引轮上设置限位结构，本申请中限位组件的结构以及安装位置均不受拨杆以及牵引轮的限制，限位组件的设计、生产以及装配也不受拨杆以及牵引绳的影响，有利于降低制作难度、提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种牵引绳限位机构、内窥镜手柄及内窥镜


[0001]本技术属于内窥镜
，具体涉及一种牵引绳限位机构、内窥镜手柄及内窥镜。

技术介绍

[0002]内窥镜在现代医疗中应用广泛，具体使用中，将内窥镜的插入部通过天然腔道进入人体内，插入部的远端为主动弯曲段，主动弯曲段连接有牵引绳，通过拉拽牵引绳从而使得主动弯曲段弯曲，从而控制主动弯曲段的弯曲方向，对目标位置的影像信息进行获取。
[0003]由于不同规格、不同型号的内窥镜的主动弯曲段的最大弯曲角度不同，因此，需要设置相关限位结构限制牵引绳的移动范围，从而控制主动弯曲段的最大弯曲角度，避免主动弯曲段的弯曲角度过大导致主动弯曲段的零部件受到损伤的情况。
[0004]相关技术中，牵引绳与牵引轮连接，牵引轮上连接有拨杆，通过拨动拨杆来控制牵引轮的转动，从而控制牵引绳的移动；为实现牵引绳的限位，通常在拨杆与牵引轮的连接位置设置对应的限位结构，以限制牵引轮的转动角度，但是由于拨杆与牵引轮本身的结构较为复杂，额外设置限位结构将会提高制作难度，导致生产效率降低。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种牵引绳限位机构、内窥镜手柄及内窥镜，解决现有技术中存在的上述技术问题。
[0006]本申请是这样实现的：
[0007]第一方面，本申请提供了一种牵引绳限位机构，包括牵引绳和限位组件，牵引绳上设置有预紧结构件，限位组件安装在预紧结构件的移动路径上，限位组件用于与预紧结构件止抵配合，以限制牵引绳的移动范围。
[0008]在上述技术方案中，通过限位组件对预紧结构件进行限位，从而限制牵引绳的移动范围，从而控制主动弯曲段的弯曲角度；牵引绳在内窥镜手柄中移动时，预紧结构件会随之移动，由于预紧结构件的径向尺寸大于牵引绳的径向尺寸，因此对预紧结构件进行限位的难度小于对牵引绳进行限位的难度；利用限位组件与预紧结构件止抵配合，相对于在拨杆或者牵引轮上设置限位结构，本申请中限位组件的结构不受拨杆或牵引轮的限制，生产制作难度较低。
[0009]进一步的，在主动弯曲段连接有两根牵引绳的情况下，限位组件有两个，两个限位组件位于任一牵引绳上的预紧结构件两侧，或者，限位组件有两个，两个限位组件与牵引绳一一对应设置，且两个限位组件同时位于预紧结构件的远端一侧或近端一侧，或者，限位组件有四个，任一牵引绳的预紧结构件两侧均设置有限位组件。
[0010]进一步的，限位组件包括引导件，引导件具有供牵引绳穿过的牵引通道，引导件用于与预紧结构件止抵配合。
[0011]进一步的，限位组件还包括导向结构，引导件与导向结构滑动配合，引导件能够沿
导向结构的导向方向滑动，导向方向与牵引通道的轴向平行设置。
[0012]进一步的，导向结构具有第一配合结构，引导件具有引导基座以及与引导基座固定的第二配合结构，第一配合结构与第二配合结构滑动配合；第一配合结构沿导向方向设置有限位部，限位部用于阻挡第二配合结构沿垂直于导向方向的方向与第一配合结构分离，且沿导向方向，第二配合结构的两端凸出引导基座设置。
[0013]进一步的，引导件包括分体设置的引导基座以及通道部，牵引通道位于通道部，通道部安装在引导基座上。
[0014]进一步的，通道部靠近预紧结构件的端部，相对于引导基座朝着预紧结构件凸出设置，通道部为柔性材料制作的结构件，引导基座用于与预紧结构件止抵配合。
[0015]进一步的，沿牵引通道的轴向，通道部的轴长大于引导基座的长度，且通道部两端凸出引导基座设置；和/或，引导基座设置有安装槽，通道部安装在安装槽中，安装槽位于牵引通道轴向上的端面用于与预紧结构件止抵配合。
[0016]第二方面，本申请提供了一种内窥镜手柄，包括前述的牵引绳限位机构。
[0017]第三方面，本申请提供了一种内窥镜，包括前述的内窥镜手柄。
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]1、本技术中，通过设置限位组件对预紧结构件进行限位，相对于在拨杆或者牵引轮上设置限位结构，本申请中限位组件的结构以及安装位置均不受拨杆以及牵引轮的限制，限位组件的设计、生产以及装配均不受拨杆以及牵引绳的影响，有利于降低制作难度、提高生产效率和装配效率，并且由于不需要在牵引轮和拨杆上设置限位结构，简化了牵引轮和拨杆的结构，有利于提高拨杆和牵引轮的制作效率；
[0020]2、本技术中，通过设置滑动配合的引导件以及导向结构，通过调整引导件与导向结构的相对位置，来调整牵引绳沿其轴向的移动范围，以此来适配具有不同最大弯曲角度的不同规格的主动弯曲段，提高限位机构的适用性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本申请第一实施例公开的牵引绳限位机构示意图；
[0023]图2是本申请第二实施例公开的牵引绳限位机构示意图；
[0024]图3是本申请第三实施例公开的牵引绳限位机构示意图；
[0025]图4是本申请第四实施例公开的牵引绳限位机构示意图；
[0026]图5是本申请一些实施例公开的引导件的结构示意图；
[0027]图6是本申请一些实施例公开的导向件的结构示意图；
[0028]图7是本申请一些实施例公开的引导件和导向件的配合示意图；
[0029]图8是本申请第五实施例公开的引导件的结构示意图；
[0030]图9是本申请第五实施例公开的导向件的结构示意图；
[0031]图10是本申请第五实施例公开的引导件和导向件的配合示意图；
[0032]图11是本申请一些实施例公开的限位机构与内窥镜手柄的配合结构示意图。
[0033]附图标记说明：
[0034]100
‑
限位组件，110
‑
引导件，111
‑
牵引通道，112
‑
引导基座，112a
‑
安装槽，113
‑
第二配合结构，114
‑
通道部，120
‑
导向结构，121
‑
第一配合结构，121a
‑
限位部，200
‑
牵引绳，300
‑
预紧结构件，400
‑
内窥镜手柄。
具体实施方式
[0035]以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本技术的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本技术，其仅作为例子，而并非用以限制本技术。
[0036]需要说明的是，在本申请的各实施例中，“近端”和“远端”是指内窥镜及其配件在使用环境下，相对于使用者的远近本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牵引绳限位机构，其特征在于，包括：牵引绳(200)，所述牵引绳(200)上设置有预紧结构件(300)；限位组件(100)，所述限位组件(100)安装在所述预紧结构件(300)的移动路径上，所述限位组件(100)用于与所述预紧结构件(300)止抵配合，以限制所述牵引绳(200)的移动范围。2.根据权利要求1所述的一种牵引绳限位机构，其特征在于，在主动弯曲段连接有两根所述牵引绳(200)的情况下，所述限位组件(100)有两个，两个所述限位组件(100)位于任一所述牵引绳(200)上的预紧结构件(300)两侧，或者，所述限位组件(100)有两个，两个限位组件(100)与所述牵引绳(200)一一对应设置，且两个所述限位组件(100)同时位于所述预紧结构件(300)的远端一侧或近端一侧，或者，所述限位组件(100)有四个，任一所述牵引绳(200)的预紧结构件(300)两侧均设置有所述限位组件(100)。3.根据权利要求1所述的一种牵引绳限位机构，其特征在于，所述限位组件(100)包括引导件(110)，所述引导件(110)具有供牵引绳(200)穿过的牵引通道(111)，所述引导件(110)用于与所述预紧结构件(300)止抵配合。4.根据权利要求3所述的一种牵引绳限位机构，其特征在于，所述限位组件(100)还包括导向结构(120)，所述引导件(110)与所述导向结构(120)滑动配合，所述引导件(110)能够沿所述导向结构(120)的导向方向滑动，所述导向方向与所述牵引通道(111)的轴向平行设置。5.根据权利要求4所述的一种牵引绳限位机构，其特征在于，所述导向结构(120)具有第一配合结构(121)，所述引导件(110)具有引导基座(112)以及与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周震华，周冠华，唐鹏，张翔，
申请(专利权)人：湖南省华芯医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：