可用于太阳能电池板模块安装的支架制造技术

一种多零件支架可被构造成提供电力连接和机械附接。该多零件支架包括支架的上部和下部，该上部和下部被构造成在现场中在太阳能跟踪器的臂上被组装在一起。下部在形状和尺寸上可适于附接到来自两个或更多个不同制造商的太阳能跟踪器上，以便机械地捕获臂上的太阳能电池板模块并将该太阳能电池板模块保持在太阳能跟踪器的臂上的适当位置。多零件支架可与具有机器人臂的自主地面车辆一起使用，以便利用机器人臂将多零件支架自主安装到太阳能跟踪器上。踪器上。踪器上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可用于太阳能电池板模块安装的支架
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请根据美国法典35USC 119要求于2020年12月31日提交的题为“MULTIPLE PART BRACKET USABLE WITH AN AUTONOMOUS GROUND VEHICLE(AGV)FOR SOLAR PANEL INSTALLATION”的美国临时专利申请SN 63/133,014的优先权，并且根据美国法典35USC 120要求于2021年3月19日提交的题为“A ROBOTIC ARM COOPERATING WITH AN OFF
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ROAD CAPABLE BASE VEHICLE”的美国专利申请17/206,468的优先权，其根据美国法典35USC 119既要求于2019年8月12日提交的题为“An autonomous ground vehicle for solar panel installation”的美国临时专利申请62/992,468的优先权，又要求于2020年6月26日提交的题为“Autonomous ground vehicle(AGV)for solar panel installation”的美国临时专利申请63/044,939的优先权，其中所有这些专利申请的公开内容通过引用以其全部内容并入本文。


[0003]本公开的实施例一般涉及太阳能。

技术介绍

[0004]如今，在太阳能发电场中安装和拆除太阳能模块遇到了许多问题，包括需要在夜间暂停工作，工作人员需要培训，因为没有统一的太阳能跟踪器和对应的太阳能模块，而且工作人员中的工人可能更换；并因此，每个太阳能发电场的安装都可能需要进行培训，一次又一次执行重复的任务可能会导致人类随着时间的推移而自满和犯错，并且天气和恶劣条件会干扰工作。

技术实现思路

[0005]本文中提供了可用于太阳能电池板模块安装的支架的各种方法、设备和系统。在一个实施例中，多零件支架可以被构造成提供电力连接和机械附接。多零件支架包括支架的上部和下部，该上部和下部被构造成在现场中在太阳能跟踪器的臂上被组装在一起。下部在形状和尺寸上适于附接到来自两个或更多个不同的制造商的太阳能跟踪器上，以便机械地捕获臂上的太阳能电池板模块并将该太阳能电池板模块保持在太阳能跟踪器的臂上的适当位置。多零件支架可以与具有机器人臂的自主地面车辆一起使用，以便利用机器人臂将多零件支架自主安装到太阳能跟踪器上。
[0006]类似地，在一个实施例中，夹支架可以被构造成与具有机器人臂的自主地面车辆一起使用，以便利用该机器人臂将夹支架自主安装到固定轴线太阳能跟踪器的臂上。夹支架可以被构造成将太阳能电池板模块机械地固定到固定轴线太阳能跟踪器上，以及利用该夹支架与另一个太阳能电池板模块电连接。
[0007]讨论了这些和更多的实施例。
附图说明
[0008]图1A示出了连接两个相邻太阳能电池板模块的多零件支架的三个示例实例的实施例的仰视透视图。
[0009]图1B示出了在中间的多零件支架的图1A的放大图，该多零件支架利用两个夹支架连接单轴线跟踪器的臂上的两个相邻太阳能电池板模块。
[0010]图2示出了多零件支架的实施例的侧视图，该多零件支架的上部和下部在形状和尺寸上可调整，以匹配太阳能跟踪器的臂的形状和尺寸。
[0011]图3示出了两块太阳能电池板的俯视透视图，这两块太阳能电池板通过多零件支架的三个示例实例以及多零件支架中的两个支架的延伸区段牢固地保持在适当位置邻接，这些延伸区段延伸足够长，使得相邻的太阳能电池板可以连接到一个或多个夹支架，这些夹支架结合到多零件支架的延伸区段中，以与邻近的/下一个太阳能电池板模块机械地固定在适当位置。
[0012]图4示出了多零件支架的实施例，并且多零件支架的其上部和夹支架的小区段向上突出，以便与太阳能电池板模块进行机械配合。
[0013]图5示出了三个示例多零件支架的侧视图，这些多零件支架在太阳能跟踪器的一个圆形臂的实施例上对准。
[0014]图6示出了三个示例多零件支架的仰视图，这些多零件支架在联接两个太阳能电池板模块的太阳能接入跟踪器的臂的实施例上对准。
[0015]图7示出了顶部金属板的实施例的俯视透视图，该金属板中有多个冲压部分以接收插入夹。
[0016]图8示出了下成形区段的实施例的透视图，该下成形区段具有半圆形中间区段和用于螺纹杆的螺纹孔，该螺纹杆预期将在该螺纹孔处向上突出。
[0017]图9示出了上成形区段的实施例的透视图，该上成形区段具有在金属棒中钻出的四个孔，以及上成形区段的成形部分，该成形部分将从上成形区段的几个不同成形实例中选择，以适应太阳能轴线跟踪器的臂的形状，以及来自特定太阳能跟踪器制造商的其标准臂的尺寸。
[0018]图10示出了多零件支架的实施例的示例简图，该支架被构造成提供电力连接和机械附接。
[0019]图11示出了自动地面车辆的实施例的俯视视图，该车辆具有与太阳能电池板模块一起工作的机器人臂，以将这些模块与多零件支架一起放置在太阳能跟踪器的臂上的适当位置。
[0020]图12示出了多个太阳能电池板模块的实施例的仰视透视图的实施例，这些太阳能电池板模块与在适当位置以夹入对应太阳能电池板模块中的凹腔中的数十个夹支架以及夹支架电气适配器一起设置在固定轴线太阳能跟踪器的臂上，以连接到太阳能电力板中的每个的电力模块。
[0021]图13示出了六个示例夹支架的实施例的俯视透视图，每个夹支架具有夹支架的两个机械适配器部分，以便夹入邻近的太阳能电池板模块中。
[0022]图14示出了来自图13的夹支架中的两个的实施例的放大视图。
[0023]图15示出了夹支架以及向上延伸的机械夹插件/适配器与电力适配器的透视图。
[0024]图16A示出了夹支架的正视图，其中一部分已移除，使得您可以看到夹支架接收器部分的夹子将夹支架的适配器部分夹在适当位置，并夹在太阳能电池板模块和轮子中，以允许集成到夹支架中的太阳能电池板模块有助于将所附接的太阳能电池板模块移动到太阳能接入跟踪器的臂上的适当位置。
[0025]图16B示出了夹支架的另一个实施例的侧视透视图，其中C形通道夹子沿固定轴线太阳能跟踪器的臂滑动，并且夹支架顶部上的两个电力适配器也可卡入所附接的太阳能电池板模块中的适当位置。
[0026]图17A示出了夹支架的实施例的俯视透视图，其中夹支架的机械适配器部分的一侧卡入太阳能电池板模块中的适当位置，并且夹支架的另一个接收器部分打开以接收另一个太阳能电池板模块和/或机械适配器部分的凹孔。
[0027]图17B示出了在顶部上具有其电力适配器的夹支架的实施例的侧视透视图。
[0028]图17C示出了夹支架的实施例的侧视图，其中电线插入太阳能电池板模块的电力模块中。
[0029]图18示出了示例自主地面车辆的实施例的框图，该车辆具有机器人臂，其可以将一个或多个太本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种设备，包括：多零件支架，其被构造成能够与具有用于太阳能电池板模块安装的机器人臂的自主地面车辆一起使用，以便利用所述机器人臂将所述多零件支架自主安装到太阳能跟踪器上，其中所述多零件支架被构造成将太阳能电池板模块机械地固定到所述太阳能跟踪器上，并且利用所述多零件支架与另一个太阳能电池板模块进行电连接。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述多零件支架被构造有上部和下部，所述上部和所述下部将被在现场组装，以允许来自多个不同制造商的太阳能电池板模块被安装在所述太阳能跟踪器上。3.一种设备，包括：多零件支架，其被构造成提供电力连接和机械附接，其中所述多零件支架包括所述多零件支架的上部和所述多零件支架的下部，所述上部和所述下部被配置为在现场中在太阳能跟踪器的臂上被组装在一起，其中所述支架的所述下部被配置为在形状和尺寸上可适于附接到来自两个或更多个不同制造商的太阳能跟踪器上，以便机械地捕获所述臂上的太阳能电池板模块，并将所述太阳能电池板模块保持在所述太阳能跟踪器的所述臂上的适当位置。4.根据权利要求3所述的设备，其中所述多零件支架进一步被构造成使用所述支架中的机械紧固件经由夹紧来固定到所述太阳能跟踪器的臂，其中所述太阳能电池板模块将连接到所述多零件支架以保持在适当位置，并且使用包含电力电路系统的夹支架，所述电力电路系统具有电线、母电插头接受器和电夹中的至少一个，以与相邻太阳能电池板进行电连接。5.根据权利要求3所述的设备，其中所述多零件支架的所述下部被构造成使其形状和尺寸适于与来自该特定制造商的所述太阳能跟踪器的所述臂的形状和尺寸匹配，其中来自第一制造商的第一太阳能跟踪器的臂的形状和尺寸不同于来自第二制造商的第二太阳能跟踪器的臂的形状和尺寸，并且所述多零件支架的所述上部被构造成在将所述太阳能电池板模块配合到所述支架的所述上部时机械地夹紧并卡入适当位置。6.根据权利要求3所述的设备，其中所述多零件支架的所述下部的每个实例被构造成与所述多零件支架的相同上部配合和连接，并且使用相同的机械紧固件将所述多零件支架固定到该特定制造商的所述太阳能跟踪器上。7.根据权利要求3所述的设备，进一步包括：其中所述多零件支架被配置为将作为防水电力插入件的夹支架结合到所述多零件支架的所述上部的开口槽中，其中所述夹支架被配置为包含电连接，所述电连接用于电连接相邻太阳能电池板模块并且在相邻太阳能电池板模块之间提供电接地。8.根据权利要求3所述的设备，进一步包括：所述支架的所述上部的延伸区段被配置为延伸足够长经过安装到该支架的所述太阳能电池板的边缘，以便结合到所述延伸区段中的夹支架与相邻太阳能电池板连接，使得所述支架的所述延伸区段能够连接到两个相邻的电池板中，其中在所述支架的所述上部的所述延伸区段中的所述夹支架被配置为连接到每个太阳能电池板模块中，以便保持邻近的太阳能电池板模块邻接在一起。9.根据权利要求3所述的设备，其中所述多零件支架的所述上部被构造有上成形区段
和顶部金属板，所述顶部金属板中具有两个或更多个冲压槽，其中所述上成形区段和具有所述冲压槽的所述顶部金属板被配置为经由使用螺纹杆与所述多零件支架的所述下部中的下成形区段机械耦接，其中所述下成形区段中的所述螺纹杆被构造成在工厂中用i)螺母和ii)螺纹插入件中的至少一个插入并扭转到适当位置，使得当在现场安装在所述臂上时所述螺纹杆能够既向上并穿过所述上成形区段，又然后穿过所述顶部金属板。10.一种设备，包括：夹支架，其被构造成能够与具有用于太阳能电池板模块安装的机器人臂的自主地面车辆一起使用，以便利用所述机器人臂将所述夹支架自主安装到固定轴线太阳能跟踪器上，其中所述夹支架被构造成将太阳能电池板模块机械地固定到所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：W，
申请(专利权)人：罗森丁电气公司，
类型：发明
国别省市：