一种永磁同步电机的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种永磁同步电机的控制方法及系统，涉及电机技术领域，该方法包括：通过测量模块测量的电机绕组的历史电压信号；对历史电压信号进行模糊化处理，得到隶属函数值，并进行自适应调整，得到转子位置信号和转子速度信号；基于转子位置信号和转子速度信号，构建期望电压模型，计算预期电压信号；通过历史电压信号和预期电压信号计算误差值，以优化训练期望电压模型，以输出最优预期电压信号；根据最优预期电压信号，计算相应的空间矢量，以预测各个开关的开通时间和顺序，本发明专利技术能够解决现有技术中利用模糊逻辑对电机参数进行在线辨识，模糊逻辑规则较为固定，需要人为设定模糊集和隶属函数，导致规则的适应性和灵活性较差的技术问题。较差的技术问题。较差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机的控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及电机
，具体涉及一种永磁同步电机的控制方法及系统。

技术介绍

[0002]永磁同步电动机（PMSM）是一种高效、高性能、高可靠性的电机，广泛应用于新能源汽车、工业自动化、航空航天等领域。PMSM的控制方法主要分为传感器控制和无传感器控制两种。传感器控制是指利用机械式传感器（如光电编码器、旋转变压器等）来检测电机的转子位置和速度信息，从而实现对电机的矢量控制或直接转矩控制。无传感器控制是指不使用机械式传感器，而是利用电机绕组的电压和电流信号来估计电机的转子位置和速度信息，从而实现对电机的矢量控制或直接转矩控制。
[0003]目前比较常见的永磁同步电动机的无传感器控制方法为利用模糊逻辑对电机参数进行在线辨识，并输出转子位置和速度信号。该技术可以在全速范围内实现无传感器转子位置和速度估计，但是模糊逻辑规则较为固定，需要人为设定模糊集和隶属函数，导致规则的适应性和灵活性较差，不适合非线性和变化的工况。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：通过三相全桥逆变器驱动永磁同步电动机，并通过所述三相全桥逆变器的测量模块测量的电机绕组的历史电压信号；对所述历史电压信号进行模糊化处理，得到隶属函数值，并对所述隶属函数值进行自适应调整，得到转子位置信号和转子速度信号；基于所述转子位置信号和所述转子速度信号，构建期望电压模型，以计算预期电压信号；通过所述历史电压信号和所述预期电压信号对比计算误差值，以优化训练所述期望电压模型，以输出最优预期电压信号；根据所述最优预期电压信号，计算相应的空间矢量，以预测各个开关的开通时间和顺序，形成PWM波形，实现对永磁同步电动机的控制。2.根据权利要求1所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述隶属函数值的计算公式为：，其中，、、、为隶属函数值，和均为历史电压信号，、、、均为隶属函数的中心值，、、、均为隶属函数的宽度值，中心值和宽度值均为权值参数，能通过反向传播算法进行自适应调整。3.根据权利要求2所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，并对所述隶属函数值进行自适应调整，得到转子位置信号和转子速度信号的步骤，具体包括：对所述隶属函数值进行加权求积运算，得到规则输出值，所述规则输出值的计算公式为：，其中，、、、为规则输出值；对所述规则输出值进行加权求和运算，得到转子位置信号和转子速度信号，所述转子位置信号和所述转子速度信号的计算公式为：
,其中，为转子位置信号，为转子速度信号，、、、、、均为权值参数，能通过反向传播算法进行自适应调整。4.根据权利要求3所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，基于所述转子位置信号和所述转子速度信号，构建期望电压模型，以计算预期电压信号的步骤，具体包括：,其中，、为预期电压信号，、、、、、均为权值参数，能通过反向传播算法进行自适应调整，为所述转子位置信号和所述转子速度信号的转子规则输出值。5.根据权利要求4所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述误差值的计算公式为：，其中，E为误差值，、为预期电压信号，和均为历史电压信号，a、b为输出误差值。6.根据权利要求5所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，优化训练所述期望电压模型，以输出最优预期电压信号的步骤，具体包括：基于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗锋，于勤，邓建明，廖程亮，樊华春，龚循飞，张萍，熊慧慧，张俊，
申请(专利权)人：江西五十铃汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：