一种远程控制的智能水上救援飞翼系统技术方案

本发明专利技术公开了水上救援设备领域的一种远程控制的智能水上救援飞翼系统，包括救生装置系统和远程控制系统，所述救生装置系统包括第一电源模块、水浸开关模块、第一主控模块、动力驱动模块、GPS定位模块、姿态传感器模块、强光灯带模块及第一LORA无线通信模块组成；所述远程控制系统包括第二电源模块、第二主控模块、第二LORA无线通信模块、显示模块、按键模块和摇杆模块。本发明专利技术系统可以远程控制救生装置实施水上救援，可快速准确的到达落水人员身边，可在夜间及复杂水域情况下工作，采用LORA无线通信模块，传输距离远、抗干扰能力强、数据传输容量大、效率高、低功耗，能在高干扰环境下提供可靠的数据传输，延长设备的电池寿命与使用时间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
一种远程控制的智能水上救援飞翼系统


[0001]本专利技术涉及一种智能水上救援飞翼系统，具体涉及一种远程控制的智能水上救援飞翼系统，属于水上救援设备领域。

技术介绍

[0002]当前在一些水域中每年都会有大量人员落水甚至溺水，大部分通过传统的抛投救生圈方式进行水上救援，这种救援方式存在多种隐患，普通救生圈的设计无法水中自行移动，需要抛投至落水人员身边，会受水流，风力及抛投人员自身体力等影响，难以快速准确送至落水人员身旁，即使落水人员成功拿到救生圈，因体力、水流等影响也难以快速离开危险水域，增加救援风险，无法确保快速救援成效；普通救生圈在水下使用时存在安全隐患，因救生圈自身设计，容易造成救助者或被救助者从救生圈上滑落，增加了溺水的风险；普通救生圈通常是单一颜色的圆圈，在复杂的水域环境中，如大浪、夜晚或恶劣天气条件下，救生圈不易被寻找到，降低了被救助者被发现的机会。
[0003]当前市面上也出现了自动水上救援装置，不过大都存在以下问题，如一般均采用蓝牙模块进行通信、采用磁控开关，但是蓝牙模块传输距离有限，通常只能在100米范围内，抗干扰能力和连接稳定性不强，工作频段容易受到外界干扰，导致连接质量下降，数据传输速度较低，容易产生延迟，并且蓝牙本身的能耗高，容易对设备的电池寿命与续航时间产生影响；
[0004]而磁控开关则容易磨损与损坏，存在可靠性问题，容易受到外部磁场干扰，外部存在强磁场设备或环境时容易导致磁控开关误触，成本较高，安装复杂，需要人工操作，维护成本高。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种远程控制的智能水上救援飞翼系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种远程控制的智能水上救援飞翼系统，包括救生装置系统和远程控制系统，所述救生装置系统包括第一电源模块、水浸开关模块、第一主控模块、动力驱动模块、GPS定位模块、姿态传感器模块、强光灯带模块及第一LORA无线通信模块组成；
[0008]所述远程控制系统包括第二电源模块、第二主控模块、第二LORA无线通信模块、显示模块、按键模块和摇杆模块；
[0009]所述救生装置系统与远程控制系统通过第一LORA无线通信模块和第二LORA无线通信模块建立通信，同时获取救生装置系统各项状态信息并在显示模块中显示，传输实时控制命令、实现各项操作功能。
[0010]优选地，所述第一电源模块通过LM2569
‑
12芯片将24V电源转为12V电源，通过LM2569
‑
5芯片将12V电源转换为5V电源给第一LORA无线模块、GPS定位模块、姿态传感器模
块供电，通过LM1117
‑
3.3芯片将5V电源转换为3.3V电源给第一主控模块供电。
[0011]优选地，所述水浸开关模块通过LP2951
‑
50线性稳压芯片将24V电源转换为5V电源，连接至LM393电压比较器芯片，同时将LM393芯片OUTA引脚与主控芯片相连、INA+引脚与外接浸水检测探头相连。
[0012]优选地，所述第一主控模块采用两块STM32F103RCT6芯片，一块处理GPS定位信息、姿态传感器信息，另一块处理水浸开关模块、动力驱动模块、第一LORA通信模块、强光灯带模块信息。
[0013]优选地，所述强光灯带模块由24V电源供电，与5V电源共同接入G5V
‑
1继电器。
[0014]优选地，所述第二电源模块通过LM1117
‑
5电源芯片转换为5V电源给第二LORA无线通信模块供电，通过LM1117
‑
3.3电源芯片转换为3.3V电源给第二主控芯片、显示模块供电。
[0015]优选地，所述第二主控模块采用STM32F103RCT6芯片，处理救生装置端通过第一LORA无线模块传输的各项数据并通过显示模块显示，处理按键模块与摇杆模块发出的各项指令并通过第二lora无线模块传输至救生装置端。
[0016]优选地，所述按键模块实现参数输入、灯带亮起命令，通过摇杆模块采集实时控制信息、改变救生装置位置姿态，救生装置系统中GPS模块采集定位信息并由显示模块显示，姿态传感器模块采集姿态信息并通过第一主控芯片控制动力驱动模块修正救援飞翼姿态，动力驱动模块接收第二主控芯片指令，改变救生装置的行驶方向、转弯，强光灯带模块点亮强光灯实现夜间救援功能。
[0017]本专利技术的有益效果：
[0018]本专利技术系统可以远程控制救生装置实施水上救援，对救援条件要求低，可快速准确的到达落水人员身边，保障落水人员生命安全，基于GPS定位，精度高，可以实时显示，便于救援，具备强光灯带，可在夜间及复杂水域情况下工作，易于落水人员发现，实现全时段救援；
[0019]本专利技术系统中通讯采用LORA无线通信模块，传输距离远、抗干扰能力强、数据传输容量大、效率高、低功耗，lora模块可在室外环境下实现长距离数据传输，工作范围可达到数公里之远，lora模块采用扩频技术，能在高干扰环境下提供可靠的数据传输，能抵御传统无线通信技术，如蓝牙、WIFI和噪声的干扰，保持连接稳定性，LORA模块具有较高的数据传输容量与数据传输效率，可以实现快速而可靠的数据传输，LORA模块采用低功耗设计，能够在节能模式下运行，延长设备的电池寿命与使用时间；
[0020]本专利技术系统中采用了水浸开关，经济实用、成本较低，船身下水后自动开机，结构简单、使用方便、不易损坏、维护简单，安全性高，还具有高灵敏度与快速响应的特点，一旦检测到水浸，能迅速发出信号并触发相应动作。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本专利技术实施例中系统的流程图；
[0023]图2是本专利技术实施例中第一电源模块的结构示意图；
[0024]图3是本专利技术实施例中第一主控模块的结构示意图；
[0025]图4是本专利技术实施例中动力驱动模块的结构示意图；
[0026]图5是本专利技术实施例中强光灯带模块的结构示意图；
[0027]图6是本专利技术实施例中第一LORA无线模块的结构示意图；
[0028]图7是本专利技术实施例中水浸开关模块的结构示意图；
[0029]图8是本专利技术实施例中第二主控模块的结构示意图；
[0030]图9是本专利技术实施例中第二电源模块的结构示意图；
[0031]图10是本专利技术实施例中摇杆模块结构示意图；
[0032]图11是本专利技术实施例中显示模块结构示意图；
[0033]图12是本专利技术实施例中按键模块结构示意图。
具体实施方式
[0034]下面将结合实施例对本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程控制的智能水上救援飞翼系统，包括救生装置系统和远程控制系统，其特征在于，所述救生装置系统包括第一电源模块、水浸开关模块、第一主控模块、动力驱动模块、GPS定位模块、姿态传感器模块、强光灯带模块及第一LORA无线通信模块组成；所述远程控制系统包括第二电源模块、第二主控模块、第二LORA无线通信模块、显示模块、按键模块和摇杆模块；所述救生装置系统与远程控制系统通过第一LORA无线通信模块和第二LORA无线通信模块建立通信，同时获取救生装置系统各项状态信息并在显示模块中显示，传输实时控制命令、实现各项操作功能。2.根据权利要求1所述的一种远程控制的智能水上救援飞翼系统，其特征在于，所述第一电源模块通过LM2569
‑
12芯片将24V电源转为12V电源，通过LM2569
‑
5芯片将12V电源转换为5V电源给第一LORA无线模块、GPS定位模块、姿态传感器模块供电，通过LM1117
‑
3.3芯片将5V电源转换为3.3V电源给第一主控模块供电。3.根据权利要求1所述的一种远程控制的智能水上救援飞翼系统，其特征在于，所述水浸开关模块通过LP2951
‑
50线性稳压芯片将24V电源转换为5V电源，连接至LM393电压比较器芯片，同时将LM393芯片OUTA引脚与主控芯片相连、INA+引脚与外接浸水检测探头相连。4.根据权利要求1所述的一种远程控制的智能水上救援飞翼系统，其特征在于，所述第一主控模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，汪逸涛，练李军，艾竹君，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：