本发明专利技术公开了一种用于无人机喷涂系统的喷杆旋转及升降装置；属于喷涂辅助设备技术领域；它包括底座；在底座中部通过涡轮轴连接件可转动地安装有转轴；转轴的顶部连接在无人机机身上，且在转轴的上部安装有蜗轮；蜗轮与蜗杆相啮合；蜗杆的一端通过联轴器与蜗杆电机相连接；蜗杆电机通过螺栓件安装在无人机机身上；在传动轴的中部还设置有喷涂机连接关节和喷杆转向连接件；喷涂机连接关节与喷涂机连接件相连接，在喷杆转向连接件上安装有喷杆；在底座上还安装有升降推杆；升降推杆能够在底座上移动，且升降推杆的顶部伸出端与喷杆的尾部相连接；本发明专利技术解决了当前采用无人机喷涂作业又缺乏电力金具喷涂作业中喷杆喷涂多角度的方案的问题。方案的问题。方案的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机喷涂系统的喷杆旋转及升降装置
[0001]本专利技术涉及喷涂辅助设备
，具体涉及一种用于无人机喷涂系统的喷杆旋转及升降装置。
技术介绍
[0002]高压输电线路上的电力金具大多裸露在空气中，由于输电线路运行的室外环境多变，并且环境恶劣，电力金具设备往往会因空气的腐蚀、环境和外力等因素导致局部或大范围锈蚀，影响输电线路设备的正常运行，引发相关的安全隐患。常规的电力金具防腐作业采用人工喷涂作业的方式进行，单次防腐涂料喷涂作业时间长，效率低下，并且喷涂涂料会产生液滴，液滴存在于空气中会对喷涂作业人员的身体造成伤害。而采用无人机喷涂作业又缺乏电力金具喷涂作业中喷杆喷涂多角度的方案。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种用于无人机喷涂系统的喷杆旋转及升降装置，以解决当前采用无人机喷涂作业又缺乏电力金具喷涂作业中喷杆喷涂多角度的方案的问题。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供了如下技术方案：一种用于无人机喷涂系统的喷杆旋转及升降装置；它包括搭载在无人机机身上的底座；在底座的中部设置有涡轮轴连接件；在涡轮轴连接件上可转动地安装有转轴；转轴的顶部连接在无人机机身上，且在转轴的上部安装有蜗轮；蜗轮与蜗杆相啮合；蜗杆的一端通过联轴器与蜗杆电机相连接；蜗杆电机通过螺栓件安装在无人机机身上；在传动轴的中部还设置有可转动的喷涂机连接关节和可移动的喷杆转向连接件；喷涂机连接关节与喷涂机连接件相连接，在喷杆转向连接件上安装有喷杆；在底座上还安装有升降推杆；升降推杆能够在底座上移动，且升降推杆的顶部伸出端与喷杆的尾部相连接。
[0005]优选的，在底座上位于涡轮轴连接件外侧的位置处设置有导向轨；在升降推杆的下部安装有滑块；滑块设置在导向轨上，且能够在导轨上进行移动。
[0006]进一步的，导向轨为环形的封闭轨道，其轴线与涡轮轴连接件的轴向相重合。
[0007]进一步的，在升降推杆的底部与滑块上顶面之间通过呈U型的固定件相连接；固定件共有两个，且对称地设置在升降推杆的外端面上优选的，升降推杆为一个电控的节式伸缩杆，在升降推杆的顶通过螺栓件安装有管套；该管套的内径大小与喷杆的外径大小相匹配。
[0008]进一步的，升降推杆的伸出端为一个耳板结构；在管套的外侧端设置有螺杆；该螺杆穿过升降推杆上的耳板后通过螺母件可拆卸地相连接。
[0009]优选的，喷涂机连接关节设置在喷杆转向连接件下方靠近涡轮轴连接件的位置处；在转轴的外侧壁上还设置有导向卡条，导向卡条沿其轴线方向设置，且在喷杆转向连接件上设置有与该导向卡条相配合的导向槽。
[0010]本专利技术还公开了一种用于无人机喷涂系统的喷杆旋转及升降装置，它包括以下步骤：S1、操作人员通过手持飞行遥控器向无人机的机载接收机发送控制指令；S2、机载接收机接受指令后，将控制信号传输给飞行控制器对应的PWM及GPIO控制通道；并分别向升降推杆和蜗杆电机输出控制信号；S3、当需要调整喷杆的工作高度时，只需要向升降推杆输出控制信号，升降推杆执行指令进行伸展或收缩；此时升降推杆的顶部耳板将带动喷杆上的套管在竖向进行移动，而喷杆尾部的喷杆转向连接件也会配合沿转轴上的导向卡条同步升降活动；S4、当需要调整喷杆的转动角度时，只需要向蜗杆电机输出控制信号；蜗杆电机执行指令进行对应的正传或反转；此时蜗杆电机将通过联轴器带动蜗杆进行转动，蜗杆驱动蜗轮及蜗轮下部的转轴进行转动，转轴带动喷杆转向连接件及与其相连接的喷杆进行转动；在喷杆转动的过程中，升降推杆将会随喷杆的转动在底盘的导向轨上绕转轴进行同步移动。
[0011]本专利技术有益效果：本专利技术的优点体现在：无人机喷涂系统的喷杆旋转及升降装置能够实时控制无人机喷涂装置对电力金具进行防腐层修复，控制喷杆以不同角度和高度喷涂防腐材料，在使用本装置进行喷涂作业过程中，涂料能够多角度精确覆盖至电力金具的表面，保证电力金具的防腐层被完整修复。通过遥控器发送控制信号，本控制方法能够根据要求实时进行无人机防腐喷涂作业，能够解决喷涂电力金具喷涂作业中喷涂存在死角的问题，实现喷杆以不同角度和不同高度喷涂的功能。
附图说明
[0012]图1是本实施例中专利技术装置的结构示意图；图2是图1中装置喷杆处于提升状态下的示意图；图3是图1中装置喷杆处于转动状态下的示意图；图4是本实施例中实施方案的系统框图；附图标记说明：1、蜗杆电机，2、喷涂机连接件，3、蜗杆，4、喷涂机连接关节，5、涡轮轴连接件，6、导向轨，7、固定件，8、滑块，9、升降推杆，10、喷杆。11、喷杆转向连接件，12、转轴，13、蜗轮，14、联轴器，15、底盘。
具体实施方式
[0013]下面结合附图及具体的实施例对本专利技术进行进一步介绍：实施例：参照图1，本实施例提供一种用于无人机喷涂系统的喷杆旋转及升降装置；它包括搭载在无人机机身上的底座15；在底座15的中部设置有涡轮轴连接件5；在涡轮轴连接件5上可转动地安装有转轴12；转轴12的顶部连接在无人机机身上，且在转轴12的上部安装有蜗轮13；蜗轮13与蜗杆3相啮合；蜗杆3的一端通过联轴器14与蜗杆电机1相连接；蜗杆电机1通过螺栓件安装在无人机机身上；在传动轴12的中部还设置有可转动的喷涂机连接关节4和可移动的喷杆转向连接件11；喷涂机连接关节4与喷涂机连接件2相连接，在喷杆转向连
接件11上安装有喷杆10；在底座15上还安装有升降推杆9；升降推杆9能够在底座15上移动，且升降推杆9的顶部伸出端与喷杆10的尾部相连接。
[0014]在底座15上位于涡轮轴连接件5外侧的位置处设置有导向轨6；在升降推杆9的下部安装有滑块8；滑块8设置在导向轨6上，且能够在导轨6上进行移动。
[0015]导向轨6为环形的封闭轨道，其轴线与涡轮轴连接件5的轴向相重合。
[0016]在升降推杆9的底部与滑块8上顶面之间通过呈U型的固定件7相连接；固定件7共有两个，且对称地设置在升降推杆9的外端面上升降推杆9为一个电控的节式伸缩杆，在升降推杆9的顶通过螺栓件安装有管套；该管套的内径大小与喷杆10的外径大小相匹配。
[0017]升降推杆9的伸出端为一个耳板结构；在管套的外侧端设置有螺杆；该螺杆穿过升降推杆9上的耳板后通过螺母件可拆卸地相连接。
[0018]喷涂机连接关节4设置在喷杆转向连接件11下方靠近涡轮轴连接件5的位置处；在转轴12的外侧壁上还设置有导向卡条，导向卡条沿其轴线方向设置，且在喷杆转向连接件11上设置有与该导向卡条相配合的导向槽。
[0019]在使用本实施例中所公开的专利技术装置的时候，可按照图4并参考如下步骤进行处理：图4中的旋转传动装置包括涡轮电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、转轴和喷杆转向连接件结构；升降传动装置包括升降推杆和套接在喷杆上的管套结构。
[0020]S1、操作人员通过手持飞行遥控器向无人机的机载接收机发送控制指令；S2、机载接收机接受指令后，将控制信号传输给飞行控制器对应的PWM及GPIO控制通道；并分别向升降推杆9和蜗杆电机1输出控本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机喷涂系统的喷杆旋转及升降装置，其特征在于：它包括搭载在无人机机身上的底座（15）；在底座（15）的中部设置有涡轮轴连接件（5）；在涡轮轴连接件（5）上可转动地安装有转轴（12）；转轴（12）的顶部连接在无人机机身上，且在转轴（12）的上部安装有蜗轮（13）；蜗轮（13）与蜗杆（3）相啮合；蜗杆（3）的一端通过联轴器（14）与蜗杆电机（1）相连接；蜗杆电机（1）通过螺栓件安装在无人机机身上；在传动轴（12）的中部还设置有可转动的喷涂机连接关节（4）和可移动的喷杆转向连接件（11）；喷涂机连接关节（4）与喷涂机连接件（2）相连接，在喷杆转向连接件（11）上安装有喷杆（10）；在底座（15）上还安装有升降推杆（9）；升降推杆（9）能够在底座（15）上移动，且升降推杆（9）的顶部伸出端与喷杆（10）的尾部相连接。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机喷涂系统的喷杆旋转及升降装置，其特征在于：在底座（15）上位于涡轮轴连接件（5）外侧的位置处设置有导向轨（6）；在升降推杆（9）的下部安装有滑块（8）；滑块（8）设置在导向轨（6）上，且能够在导轨（6）上进行移动。3.根据权利要求2所述的一种用于无人机喷涂系统的喷杆旋转及升降装置，其特征在于：导向轨（6）为环形的封闭轨道，其轴线与涡轮轴连接件（5）的轴向相重合。4.根据权利要求2所述的一种用于无人机喷涂系统的喷杆旋转及升降装置，其特征在于：在升降推杆（9）的底部与滑块（8）上顶面之间通过呈U型的固定件（7）相连接；固定件（7）共有两个，且对称地设置在升降推杆（9）的外端面上。5.根据权利要求1所述的一种用于无人机喷涂系统的喷杆旋转及升降装置，其特征在于：升降推杆（9）为一个电控的节式伸缩杆，在升降推杆（9）的顶通过螺栓件安装有管套；该管套的内径大小与喷杆（10）的外径大小相匹...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓凯锋，冉志红，张伟，申溥婷，蒲阳，欧进永，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。