发光装置以及距离测定装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种发光装置以及距离测定装置。发光装置(2)具备：激光光源(11)；蓄电元件(33)，用于向激光光源(11)供给驱动电流；开关元件(34)，与激光光源(11)串联地连接；和监控电路(40)，对蓄电元件(33)的电压的时间变化进行监视。距离测定装置具备：发光装置(2)；投射光学系统，将从发光装置(2)射出的脉冲光投射到目标区域；和受光部，对脉冲光的来自物体的反射光进行受光。反射光进行受光。反射光进行受光。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】发光装置以及距离测定装置


[0001]本专利技术涉及射出脉冲光的发光装置、以及使用从该发光装置射出的脉冲光来测定与物体的距离的距离测定装置。

技术介绍

[0002]以往，已知使用强度呈脉冲状变化的脉冲状的激光来测定到物体的距离的距离测定装置。在这种距离测定装置中，例如，基于激光的射出时刻和该激光的来自物体的反射光的受光时刻的时间差，来测定到物体的距离。在以下的专利文献1中，记载了这种距离测定装置。
[0003]在如上述那样射出脉冲状的激光的情况下，控制激光光源，使得每一脉冲的激光的光量满足眼睛安全基准。然而，在激光光源的控制电路发生了异常的情况下，会无法恰当地进行该控制。
[0004]在以下的专利文献2中，记载了用于对激光二极管的异常发光进行抑制的结构。在该结构中，针对激光二极管驱动电路而附加了电压监视电路以及激光二极管电源开闭电路，通过将电源的接通/切断时和激光二极管电源开闭电路的ON(接通)、OFF(断开)的时刻错开，从而可抑制激光二极管发生异常发光。
[0005]在先技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开平7
‑
229967号公报
[0008]专利文献2：日本特开2002
‑
299754号公报

技术实现思路

[0009]专利技术要解决的问题
[0010]根据上述专利文献2的结构，虽然能够抑制电源接通时以及电源切断时的激光光源的异常发光，但却难以应对在激光光源的动作时发生的异常。<br/>[0011]鉴于这样的问题，本专利技术的目的在于，提供一种能够检测在激光光源的动作时发生的异常的发光装置以及距离测定装置。
[0012]用于解决问题的技术方案
[0013]本专利技术的第1方式涉及一种发光装置。本方式涉及的发光装置具备：激光光源；蓄电元件，用于向所述激光光源供给驱动电流；开关元件，与所述激光光源串联地连接；和监控电路，对所述蓄电元件的电压的时间变化进行监视。
[0014]根据本方式涉及的发光装置，由于具备对蓄电元件的电压的时间变化进行监视的监控电路，因此在激光光源的动作时能够检测开关元件的故障。即，若在开关元件发生短路等故障，则通过蓄电元件的放电而产生的蓄电元件的电压波形(电压的时间变化)从正常时的状态变化。因而，在激光光源的动作时，通过监控电路对蓄电元件的电压的时间变化进行监视，由此能够随时检测开关元件的故障。由此，能够实时地检测基于开关元件的故障的发
光装置的异常。
[0015]本专利技术的第2方式涉及一种距离测定装置。本方式涉及的距离测定装置具备：第1方式涉及的发光装置；投射光学系统，将从所述发光装置射出的脉冲光投射到目标区域；和受光部，对所述脉冲光的来自物体的反射光进行受光。
[0016]根据本方式涉及的距离测定装置，由于具备第1方式涉及的发光装置，因此在激光光源的动作时能够随时检测开关元件的故障，基于检测结果能够进行抑制激光光源的发光异常的控制。因而，能够提高距离测定装置的可靠性。
[0017]专利技术效果
[0018]如上所述，根据本专利技术，能够提供一种能够检测在激光光源的动作时发生的异常的发光装置以及距离测定装置。
[0019]本专利技术的效果或意义根据以下所示的实施方式的说明而变得更明确。不过，以下所示的实施方式终究只是将本专利技术实施化时的一个例示，本专利技术完全不限制于以下的实施方式记载的内容。
附图说明
[0020]图1是示出实施方式涉及的距离测定装置的结构的框图。
[0021]图2是示出实施方式涉及的发光装置的结构的电路图。
[0022]图3的(a)～图3的(d)分别是示出实施方式涉及的在正常动作时的开关元件的输入部的电压、流向激光光源的驱动电流、蓄电元件和激光光源的连接部分的电压、以及监控信号的仿真结果的时序图。
[0023]图4的(a)～图4的(d)分别是扩展时间轴地示出图3的(a)～图3的(d)的虚线的范围的时序图。
[0024]图5的(a)～(d)分别是示出实施方式涉及的在开关元件发生了故障的情况下的开关元件的输入部的电压、流向激光光源的驱动电流、蓄电元件和激光光源的连接部分的电压、以及监控信号的仿真结果的时序图。
[0025]图6是示出实施方式涉及的基于监控信号对激光光源的驱动进行控制的电路部的结构的图。
[0026]图7的(a)是示出实施方式涉及的基于监控信号的故障检测的处理的流程图。图7的(b)是示出实施方式涉及的基于监控信号的故障检测的其它处理的流程图。
[0027]图8是示出变更例涉及的基于监控信号对激光光源的驱动进行控制的电路部的结构的图。
[0028]图9是示出其它变更例涉及的发光装置的结构的电路图。
[0029]不过，附图主要用于说明，并不限定本专利技术的范围。
具体实施方式
[0030]以下，参照图对本专利技术的实施方式进行说明。
[0031]图1是示出实施方式涉及的距离测定装置1的结构的框图。在图1中，示出了所谓的闪光方式的距离测定装置1。
[0032]距离测定装置1作为光学系统的结构，具备激光光源11、投射光学系统12、受光光
学系统13和摄像元件14。
[0033]激光光源11例如由激光二极管构成，射出给定波长的激光(投射光)。在距离测定装置1搭载于车辆的情况下，激光光源11的射出波长例如被设定为红外波段(例如905nm)。根据距离测定装置1的使用方式，能够适当变更激光光源11的射出波长。激光光源11也可以由多个激光二极管构成。此外，激光光源11也可以由激光二极管以外的其它激光发光器构成。
[0034]投射光学系统12将从激光光源11射出的投射光以给定的扩展角引导至测距区域A10。投射光学系统12以均匀的强度分布将投射光投射到测距区域A10。投射光学系统12可以包含单个透镜，或者，也可以包含多个透镜。此外，投射光学系统12也可以包含凹面镜等。
[0035]受光光学系统13对被存在于测距区域A10的物体反射的激光的反射光进行聚光，并聚光到摄像元件14的受光面14a。受光光学系统13可以包含单个透镜，或者，也可以包含多个透镜。此外，受光光学系统13也可以包含凹面镜等。
[0036]摄像元件14通过配置在受光面14a的多个像素对反射光进行受光，并输出与所受光的反射光的强度相应的检测信号。在受光面14a，许多像素呈矩阵状排列。在各像素，例如配置雪崩光电二极管。也可以在各像素配置其它光检测元件。
[0037]另外，也可以在受光光学系统13与摄像元件14之间配置使投射光的波段透射且阻断其它波段的光的滤光器。由此，能够抑制波长与投射光不同的不需要的光入射到摄像元件14的受光面14a。此外，在激光光源11射出红外光的情况下，摄像元件14也可以仅对红外波段具有检测灵敏度。由此，能够抑制作为不需要的光的可见光被摄像元件14检测。
[0038]距离测定装置1作为电路部的结构，具备控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种发光装置，具备：激光光源；蓄电元件，用于向所述激光光源供给驱动电流；开关元件，与所述激光光源串联地连接；和监控电路，对所述蓄电元件的电压的时间变化进行监视。2.根据权利要求1所述的发光装置，其中，所述监控电路具备电容，所述监控电路经由所述电容而与所述蓄电元件交流连接。3.根据权利要求2所述的发光装置，其中，所述监控电路具备：分压电阻，连接在所述电容与接地之间。4.根据权利要求3所述的发光装置，其中，所述监控电路具备：极性反转电路，使被所述分压电阻分压后的电压的极性反转。5.根据权利要求1至4中任一项所述的发光装置，其中，所述发光装置具备：故障检测部，基于由所述监控电路生...

【专利技术属性】
技术研发人员：森本廉，上野博隆，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：