一种煤矿监测预警系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及煤矿监测装置领域，具体涉及一种煤矿监测预警系统及方法，使用时在初始安装的时候，通过调整器将移动轮从底座中伸出，从而通过移动轮带动底座移动到矿洞的对应位置，然后收回移动轮，通过底座对支撑架进行支撑，之后调整支撑板的位置，使得传感器组和矿洞顶部接触，以对各点压力进行检测，并通过处理器处理之后，通过报警器进行报警，从而即时通知内部工作人员快速撤离，如果撤离不及时，则通过启动液压缸带动滑动板下移，使得两个稳定器辅助对支撑架进行支撑，使得支撑架在局部对矿洞顶部提供支撑，以使得工作人员在支撑架的范围内生存，避免被坍塌的矿洞损伤而等待救援。避免被坍塌的矿洞损伤而等待救援。避免被坍塌的矿洞损伤而等待救援。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿监测预警系统及方法


[0001]本专利技术涉及煤矿监测装置领域，尤其涉及一种煤矿监测预警系统及方法。

技术介绍

[0002]随着采矿事业的快速发展，对于矿井巷道的要求愈来愈高，加剧巷道冒顶隐患的因素也随之增多，例如：矿井生产能力和机械化程度逐步提高，导致巷道断面越来越大；开采深度的增加导致矿山压力加大；矿山压力变大加之地质条件复杂使支护难度变大。因此对巷道冒顶的监测和预警至关重要。
[0003]但是，现有的冒顶灾害监测预警结构单一，功能不足，不能及时的预警以及发警报，帮助撤离，使用时，并且不能对矿道内壁进行固定作用，减少矿道坍塌的可能，以及支撑掉落的矿渣避免堵住矿洞，会极大地威胁工作人员的安全。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种煤矿监测预警系统及方法，旨在可以在出现危急情况时及时报警，并对矿道内壁进行加固，以更好地保护人员安全。
[0005]为实现上述目的，第一方面，本专利技术提供了一种煤矿监测预警系统，包括支撑组件、检测组件和加固组件，所述支撑组件包括底座、支撑架、移动轮和调整器，所述支撑架与所述底座固定连接，并位于所述底座的顶部，所述调整器滑动设置在所述底座的底部，所述移动轮转动设置在所述调整器上，所述检测组件包括传感器组、支撑板、处理器和报警器，所述支撑板设置在所述支撑架顶部，所述传感器组设置在所述支撑板上，所述处理器与所述传感器组连接，所述报警器与所述处理器连接，所述加固组件包括液压缸、滑动板和两个稳定器，所述滑动板与所述支撑架滑动连接，并位于所述支撑架的一侧，所述液压缸设置在所述底座上，所述液压缸的输出端与所述滑动板固定连接，两个所述稳定器设置在所述滑动板和所述支撑架之间。
[0006]其中，所述调整器包括调整电机、调整块和第一螺杆，所述调整块与所述底座滑动连接，并位于所述底座底部，所述移动轮转动设置在所述调整块上，所述第一螺杆与所述底座转动连接，并与所述调整块螺纹连接，所述调整电机的输出端与所述第一螺杆固定连接。
[0007]其中，所述支撑组件还包括应急箱，所述应急箱设置在所述底座的一侧。
[0008]其中，所述应急箱包括箱体、水箱和氧气瓶，所述箱体固定在所述底座上，所述水箱和所述氧气瓶安装在所述箱体内。
[0009]其中，所述支撑板包括板体、升降螺杆和第二电机，所述板体与所述支撑架滑动连接，并位于所述支撑架顶部，所述传感器组设置在所述板体上，所述升降螺杆与所述板体螺纹连接，并与所述支撑架转动连接，所述第二电机的输出端与所述升降螺杆螺纹连接。
[0010]其中，所述处理器包括数据收集模块、计算模块和驱动模块，所述数据收集模块、所述计算模块和所述驱动模块依次连接，所述数据收集模块，用于收集所述传感器组的力学数据，所述计算模块，用于基于所述力学数据计算坍塌概率，所述驱动模块，用于基于所
述坍塌概率驱动报警器进行报警。
[0011]其中，所述稳定器包括转动杆、滑动杆和卡扣，所述转动杆与所述支撑架转动连接，并位于所述支撑架的一侧，所述滑动杆与所述转动杆滑动连接，并与所述滑动板滑动连接，所述卡扣设置在所述转动杆上，所述滑动杆具有与所述卡扣匹配的卡槽。
[0012]第二方面，本专利技术还提供一种煤矿监测预警方法，包括：调整所述调整器将所述移动轮伸出所述底座；
[0013]通过移动轮将底座移动到指定位置；
[0014]调整支撑板将传感器组接触矿井顶部；
[0015]处理器收集传感器组的力学数据，并通过所述报警器进行预警；
[0016]驱动液压缸带动滑动板下移，使得稳定器对支撑架进行支撑加固。
[0017]本专利技术的一种煤矿监测预警系统及方法，在初始安装时，可以通过所述调整器将所述移动轮从所述底座中伸出，从而可以通过所述移动轮带动所述底座移动到矿洞的对应位置，然后收回所述移动轮，通过所述底座对所述支撑架进行支撑，之后调整所述支撑板的位置，使得所述传感器组可以和矿洞顶部接触，以对各点压力进行检测，并通过所述处理器处理之后，可以通过所述报警器进行报警，从而可以即时通知内部工作人员快速撤离，如果撤离不及时，则可以通过启动所述液压缸带动所述滑动板下移，使得两个稳定器可以辅助对所述支撑架进行支撑，使得所述支撑架可以在局部对矿洞顶部提供支撑，以使得工作人员可以在支撑架的范围内生存，避免被坍塌的矿洞损伤而可以等待救援。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术的第一实施例的一种煤矿监测预警系统的结构图。
[0020]图2是本专利技术的第一实施例的一种煤矿监测预警系统的顶部结构图。
[0021]图3是本专利技术的第一实施例的一种煤矿监测预警系统沿移动轮的剖面结构图。
[0022]图4是本专利技术的第二实施例的一种煤矿监测预警系统的结构图。
[0023]图5是本专利技术的第二实施例的一种煤矿监测预警系统的右侧结构图。
[0024]图6是本专利技术的第二实施例的一种煤矿监测预警系统的横向剖面结构图。
[0025]图7是本专利技术的第二实施例的一种煤矿监测预警系统的纵向剖面结构图。
[0026]图8是图7细节A的局部放大图。
[0027]图9是本专利技术的第三实施例的一种煤矿监测预警方法的流程图。
[0028]支撑组件101、检测组件102、加固组件103、底座104、支撑架105、移动轮106、调整器107、传感器组108、支撑板109、处理器110、报警器111、液压缸112、滑动板113、稳定器114、调整电机201、调整块202、第一螺杆203、应急箱204、箱体205、水箱206、氧气瓶207、板体208、升降螺杆209、第二电机210、数据收集模块211、计算模块212、驱动模块213、转动杆214、滑动杆215、卡扣216、扣体217、弹簧218、辅助板219、连接杆220、滑动槽221、缓冲杆222。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]第一实施例
[0031]请参阅图1～图3，图1是本专利技术的第一实施例的一种煤矿监测预警系统的结构图。图2是本专利技术的第一实施例的一种煤矿监测预警系统的顶部结构图。图3是本专利技术的第一实施例的一种煤矿监测预警系统沿移动轮的剖面结构图。
[0032]本专利技术提供一种煤矿监测预警系统：包括支撑组件101、检测组件102和加固组件103，所述支撑组件101包括底座104、支撑架105、移动轮106和调整器10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿监测预警系统，其特征在于，包括支撑组件、检测组件和加固组件，所述支撑组件包括底座、支撑架、移动轮和调整器，所述支撑架与所述底座固定连接，并位于所述底座的顶部，所述调整器滑动设置在所述底座的底部，所述移动轮转动设置在所述调整器上，所述检测组件包括传感器组、支撑板、处理器和报警器，所述支撑板设置在所述支撑架顶部，所述传感器组设置在所述支撑板上，所述处理器与所述传感器组连接，所述报警器与所述处理器连接，所述加固组件包括液压缸、滑动板和两个稳定器，所述滑动板与所述支撑架滑动连接，并位于所述支撑架的一侧，所述液压缸设置在所述底座上，所述液压缸的输出端与所述滑动板固定连接，两个所述稳定器设置在所述滑动板和所述支撑架之间。2.如权利要求1所述的一种煤矿监测预警系统，其特征在于，所述调整器包括调整电机、调整块和第一螺杆，所述调整块与所述底座滑动连接，并位于所述底座底部，所述移动轮转动设置在所述调整块上，所述第一螺杆与所述底座转动连接，并与所述调整块螺纹连接，所述调整电机的输出端与所述第一螺杆固定连接。3.如权利要求2所述的一种煤矿监测预警系统，其特征在于，所述支撑组件还包括应急箱，所述应急箱设置在所述底座的一侧。4.如权利要求3所述的一种煤矿监测预警系统，其特征在于，所述应急箱包括箱体、水箱和氧气瓶，所述箱体固定在所述底座上，所述水箱和所述氧气瓶安装在所述箱体内。5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙海滨，田兵，郭振新，庄鹏，
申请(专利权)人：重庆道夷安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：