一种滚筒洗衣机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种滚筒洗衣机及其控制方法，通过获取滚筒洗衣机中洗衣凝珠的位置，并在根据洗衣凝珠的位置判断洗衣凝珠无法充分溶解时向洗衣凝珠所在的位置进行喷淋，进而将洗衣凝珠充分溶解；其中判断洗衣凝珠的方法为，获取门体和窗垫之间的缝隙中是否存在异物，若是，则根据异物的材质信息判断异物是否为洗衣凝珠；如果根据异物的材质信息判断异物不是洗衣凝珠，则向用户发出警报，提示用户及时将异物取出；通过上述方案避免了洗衣凝珠无法充分溶解导致洗涤水中洗涤剂浓度较低对洗涤效果产生影响，提高了滚筒洗衣机的智能化水平和用户的使用体验。平和用户的使用体验。平和用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种滚筒洗衣机及其控制方法


[0001]本专利技术属于洗衣机
，特别涉及一种滚筒洗衣机及其控制方法。

技术介绍

[0002]洗衣机作为能够常见的家用电器，因其能够分担用户的洗涤工作而受到广大用户的喜爱，随着洗衣技术的革新和用户对使用体验的提升，洗衣凝珠/留香珠因其使用方便，不会粘粘在手上的特征受到越来越多的用户的青睐，用户在洗涤时仅需要根据洗衣凝珠使用说明，将洗衣凝珠投放至洗衣机中即可。
[0003]但是用户在投放洗衣凝珠时可能因投放顺序不同导致洗衣凝珠位于洗涤物上部，在滚筒洗衣机浸湿过程中，由于洗涤物并未将洗衣凝珠压在下方，洗衣凝珠可能在滚筒转动的过程中被甩出，进而卡在门体和窗垫之间的缝隙处导致洗衣凝珠无法完全溶解，降低用户的使用体验。
[0004]为了解决这一问题，申请号为CN201210104874.2的中国专利技术专利公开了一种滚筒洗衣机喷淋清洗装置和清洗方法及滚筒洗衣机，滚筒洗衣机设有喷淋清洗装置，该装置为分别清洗观察窗和窗垫密封圈的双喷淋系统，包括与洗衣机进水电磁阀连通的清洗观察窗与窗垫密封圈外表面的第一喷淋嘴和清洗窗垫密封圈的褶皱内壁的第二喷淋嘴，所述的第一喷淋嘴和第二喷淋嘴通过一个三通管与进水电磁阀连通，或者，分别通过导水管与洗衣机的进水电磁阀连通；通过双喷淋系统在洗涤过程进水浸湿洗涤物和/或漂洗过程进水同时喷淋清洗观察窗和窗垫密封圈和/或脱水过程中甩干洗涤物的同时喷淋清洗观察窗和窗垫密封圈；即上述方案给出了向门体和窗垫之间的缝隙中喷淋以清洁洗涤物的启示，但是上述方案并不能确定洗衣凝珠是否卡在门体和窗垫之间，也不能确定洗衣凝珠的具体位置，对洗衣凝珠的溶解效果较差。
[0005]有鉴于此特提出本专利技术。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的之一是针对上述现有技术中的问题提供一种滚筒洗衣机控制方法，滚筒洗衣机进水将洗涤物浸湿的过程中获取洗衣凝珠的位置，并根据洗衣凝珠的位置判断洗衣凝珠是否能够充分溶解，在判断洗衣凝珠无法充分溶解时向洗衣凝珠所在的位置进行喷淋，使得洗衣凝珠能够充分溶解。
[0007]本专利技术的另一目的是提供一种采用上述控制方法的滚筒洗衣机，通过对洗衣凝珠所在处进行喷淋，避免了洗衣凝珠因无法充分溶解而导致洗涤效果变差，提高了用户的使用体验。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种滚筒洗衣机控制方法，包括如下步骤：
[0009]S1、获取滚筒洗衣机内洗衣凝珠的位置；
[0010]S2、根据洗衣凝珠的位置判断洗衣凝珠无法充分溶解，向洗衣凝珠所在的位置进
行喷淋。
[0011]上述方案中，根据洗衣凝珠的位置判断洗衣凝珠不能充分溶解时，通过向洗衣凝珠所在的位置喷淋，一方面能够使得洗衣凝珠充分溶解，另一方面洗衣凝珠可能在喷淋过程中产生位移，避免了洗衣凝珠无法充分溶解导致洗涤效果变差的问题。
[0012]进一步的，步骤S2中，若检测洗衣凝珠位于滚筒洗衣机门体和窗垫之间的缝隙中，则判断洗衣凝珠无法充分溶解。
[0013]上述方案中，现有滚筒洗衣机为了提高洗涤效果，通常不会在洗涤筒中设置死角或者影响洗涤水流动的阻挡结构，因此通常情况下只有洗衣凝珠卡在门体和窗垫之间的缝隙中时才有可能导致洗衣凝珠无法充分溶解，因此只需要在洗衣凝珠卡在门体和窗垫之间时才可能导致洗衣凝珠无法充分溶解的问题。
[0014]进一步的，为了提高检测准确性，先检测滚筒洗衣机门体和窗垫之间的缝隙中是否存在异物，若是，则判断异物是否为洗衣凝珠，若是，则向洗衣凝珠所在的位置进行喷淋。
[0015]具体的，判断异物是否为洗衣凝珠的方法为，获取异物的材质信息，根据材质信息判断异物为水溶性材料，确认异物为洗衣凝珠。
[0016]上述方案能够准确判断位于门体和窗垫之间的异物是否为洗衣凝珠，如果不是洗衣凝珠则不需要喷淋，实现了对水资源的节约；进一步的，异物为包裹在洗涤物中的杂物，或者是从洗涤物上脱落的纽扣或者其他装饰物时，不进行喷淋，即异物能够较为牢固的卡在门体和窗垫之间的缝隙中，便于用户的后续操作，也避免异物存留在滚筒洗衣机中导致滚筒洗衣机损坏。
[0017]进一步的，滚筒洗衣机控制方法还包括，
[0018]S3、喷淋结束后返回步骤S1。
[0019]通过在喷淋结束后继续检测门体和窗垫之间的异物，避免洗衣凝珠未充分溶解时再次卡入门体和窗垫之间，使得洗衣凝珠能够充分溶解。
[0020]优选的，滚筒洗衣机开始进水后执行步骤S1，重复上述过程至进水达到设定水位。
[0021]将上述控制方法限定在进水过程中，使得洗涤剂能够充分溶解，进一步提高了洗涤效果。
[0022]进一步的，若判断异物不是洗衣凝珠，则向用户发出提示。
[0023]如果异物不是洗衣凝珠，在洗涤过程中以及洗涤结束后异物可能存留在滚筒洗衣机内或者随洗涤水进入滚筒洗衣机管路中导致滚筒洗衣机出现故障，通过向用户发出提示，用户能够及时将异物取出，进而保证了滚筒洗衣机运行的稳定性，也避免了用户不知情而导致异物存留在滚筒洗衣机中导致用户的洗涤体验降低。
[0024]本专利技术第二方面还提供一种滚筒洗衣机，具体如下。
[0025]滚筒洗衣机，包括，
[0026]确定单元，用于确定洗涤剂类型为洗衣凝珠时，发送信号给控制单元；
[0027]控制单元，用于执行上述滚筒洗衣机控制方法。
[0028]具体的，控制单元内预设单次喷淋的时间阈值，喷淋市场达到预设的时间阈值时停止喷淋。
[0029]用户在进行洗涤时，可以通过确定单元选择洗涤剂的类型，或者确定单元能够自主获取洗涤剂的类型，并在确定洗涤剂类型为洗衣凝珠时向控制单元发送信号，进而控制
单元执行上述方案中所述的滚筒洗衣机控制方法，使得滚筒洗衣机能够针对不同类型的洗涤剂分别执行不同的控制方法，提高了滚筒洗衣机的智能化水平，也提高了用户的使用体验。
[0030]进一步的，滚筒洗衣机还包括，
[0031]检测组件，用于获取滚筒洗衣机内的洗衣凝珠的位置信息；
[0032]喷淋组件，用于向洗衣凝珠所在的位置喷淋洗涤水；
[0033]检测组件和喷淋组件分别与所述控制单元通讯连接，所述控制单元根据洗衣凝珠的位置信息判断洗衣凝珠无法充分溶解时控制喷淋组件进行喷淋。
[0034]具体的，检测组件包括，
[0035]位置检测单元，用于检测滚筒洗衣机门体和窗垫之间缝隙中是否存在异物；
[0036]判断单元，用于判断所述异物是否为洗衣凝珠；
[0037]所述位置检测单元和判断单元分别与所述控制单元通讯连接。
[0038]进一步的，位置检测单元为环置于滚筒洗衣机门体和窗垫之间缝隙中的光感传感器；
[0039]所述判断单元为用于获取异物材质信息的材质识别传感器。
[0040]洗衣凝珠通常由半通明材料制成，将位置检测单元设置为光感传感器，异物卡在门体和窗垫之间时，缝隙中的透光度发生改变，据此可以更加准本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、获取滚筒洗衣机内洗衣凝珠的位置；S2、根据洗衣凝珠的位置判断洗衣凝珠无法充分溶解，向洗衣凝珠所在的位置进行喷淋。2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，步骤S2中，若检测洗衣凝珠位于滚筒洗衣机门体和窗垫之间的缝隙中，则判断洗衣凝珠无法充分溶解。3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，先检测滚筒洗衣机门体和窗垫之间的缝隙中是否存在异物，若是，则判断异物是否为洗衣凝珠，若是，则向洗衣凝珠所在的位置进行喷淋。4.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，判断异物是否为洗衣凝珠的方法为，获取异物的材质信息，根据材质信息判断异物为水溶性材料，确认异物为洗衣凝珠。5.根据权利要求1
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4任一所述的滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，还包括，S3、喷淋结束后返回步骤S1；优选的，滚筒洗衣机开始进水后执行步骤S1，重复上述过程至进水达到设定水位。6.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，若...

【专利技术属性】
技术研发人员：武婧文，邹存璐，许升，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：