本发明专利技术公开了一种特种机器人清障装置，属于电力清障技术领域，包括安装板、U形固定板、升降机构和清障机构，升降机构设置在安装板上，U形固定板与升降机构相连接，清障机构设置在U形固定板上；通过设置一号固定弧板和二号固定弧板，通过拉伸组件推动二号固定弧板移动，进而能够带动弧形移动筒与弧形固定筒接触，使得弧形移动筒和弧形固定筒能够组合成闭合的圆筒套接在线缆上，通过驱动组件能够推动移动剪切筒和固定剪切筒相对于弧形移动筒和弧形固定筒转动，进而能够将绕线剪除，由于移动剪切筒、固定剪切筒、弧形固定筒和弧形移动筒均套接在线缆上，进而能够对线缆上的绕线进行剪除，避免了调整剪切角度的操作，提高了清障效率。障效率。障效率。
【技术实现步骤摘要】
一种特种机器人清障装置
[0001]本专利技术属于电力清障
，具体涉及一种特种机器人清障装置。
技术介绍
[0002]电力是以电能作为动力的能源，随着电力技术的发展逐渐形成了电力系统，大规模电力系统是人类工程科学史上最重要的成就之一，是由发电、输电、变电、配电和用电等环节组成的电力生产与消费系统，它将自然界的一次能源通过机械能装置转化成电力，再经输电、变电和配电将电力供应到各用户；目前电力系统中对电力进行传输时需要使用高压线缆，高压线缆是架设在高空中用户传输电力的线缆，其远离地面，能够减少触电现象的发生；而随着今年来户外活动的增多，使得人们娱乐的风筝和气球容易触碰到线缆，导致风筝线和气球线容易缠绕在线缆上，为了避免意外情况的发生，工作人员需要对线缆上缠绕的线进行清除，目前对线缆上的绕线进行清理的工作主要由无人机器人完全，使用能够在线缆上移动的特种机器人带动清障设备移动至绕线处，通过远程控制清障设备能够将绕线剪除，而由于绕线的角度不同，在对绕线进行剪切前需要多次调整清障机构的角度使其与绕线对齐，进而使得现有的清障机构不便于精准的对绕线进行剪切，导致清障效率较低。
技术实现思路
[0003]为了解决现有的清障机构不便于精准的对绕线进行剪切的问题，本专利技术的目的在于提供一种特种机器人清障装置，以解决上述的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种特种机器人清障装置，包括安装板、U形固定板、升降机构和清障机构，所述升降机构设置在安装板上，所述U形固定板与升降机构相连接，所述清障机构设置在U形固定板上；所述清障机构包括拉伸组件、两个清障组件和两个驱动组件，所述拉伸组件和两个清障组件均设置在U形固定板上，且所述拉伸组件位于两个清障组件之间，且所述拉伸组件与两个清障组件相连接，两个所述驱动组件分别与两个清障组件相连接；所述清障组件包括弧形固定筒、弧形移动筒、固定剪切筒、移动剪切筒、一号固定弧板和二号固定弧板，所述一号固定弧板固定设置在U形固定板上，所述二号固定弧板滑动设置在U形固定板上，所述二号固定弧板与拉伸组件相连接，所述弧形固定筒和弧形移动筒分别固定设置在一号固定弧板和二号固定弧板上，所述固定剪切筒和移动剪切筒均通过连接组件分别转动设置在弧形固定筒和弧形移动筒上，所述弧形固定筒、弧形移动筒、固定剪切筒和移动剪切筒上均开设有多个剪切槽。
[0005]作为一种优选的实施方式，所述连接组件包括两个弧形滑轨和滑座，所述弧形固定筒和弧形移动筒上均开设有安装槽，两个所述弧形滑轨分别固定设置在两个安装槽内，两个所述滑座分别滑动设置在两个安装槽内，且两个所述滑座分别与两个弧形滑轨滑动连接，两个所述滑座分别与固定剪切筒和移动剪切筒固定连接。
[0006]作为一种优选的实施方式，所述驱动组件包括驱动电机、齿轮和弧形齿条，所述驱
动电机固定设置在U形固定板和一号固定弧板上，所述齿轮固定设置在驱动电机输出轴的端部，所述弧形齿条固定设置在固定剪切筒上，所述齿轮与弧形齿条相啮合。
[0007]作为一种优选的实施方式，所述拉伸组件包括双出轴电机、两个丝杆、两个丝套、两个U形座和两个连接块，两个连接块分别固定设置在两个清障组件上的二号固定弧板上，两个所述U形座分别固定设置在两个连接块上，所述双出轴电机固定设置在U形固定板上，且所述双出轴电机位于两个U形座之间，两个所述丝套分别设置在两个U形座上，两个所述丝杆分别固定设置在双出轴电机输出轴的端部，两个所述丝杆分别与两个丝套螺纹连接。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述U形固定板上固定设置有防护罩，所述双出轴电机和两个丝杆均位于防护罩内，两个所述U形座均滑动贯穿防护罩。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述移动剪切筒和固定剪切筒内均固定设置有弧形举线板，两个所述弧形举线板相接触。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述升降机构包括两个电动推杆和两个固定块，两个所述固定块均固定设置在U形固定板上，两个所述电动推杆均固定设置在安装板上，两个所述电动推杆输出轴的端部分别与两个固定块相连接。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该一种特种机器人清障装置通过设置一号固定弧板和二号固定弧板，通过拉伸组件推动二号固定弧板移动，进而能够带动弧形移动筒与弧形固定筒接触，使得弧形移动筒和弧形固定筒能够组合成闭合的圆筒套接在线缆上，通过驱动组件能够推动移动剪切筒和固定剪切筒相对于弧形移动筒和弧形固定筒转动，进而使得移动剪切筒和固定剪切筒上的剪切槽能够与弧形固定筒和弧形移动筒上的剪切槽错位，进而能够将绕线剪除，由于移动剪切筒、固定剪切筒、弧形固定筒和弧形移动筒均套接在线缆上，进而能够对线缆上的绕线进行剪除，避免了调整剪切角度的操作，提高了清障效率；该一种特种机器人清障装置通过设置电动推杆，启动电动推杆能够带动固定块上下移动，进而能够带动U形固定板上下移动，进而能够带动移动剪切筒、固定剪切筒、弧形固定筒和弧形移动筒上下移动，当安装板固定在不同高度的特种机器人上时，通过电动推杆能够带动移动剪切筒、固定剪切筒、弧形固定筒和弧形移动筒与线缆对齐，进而能够适用于不同高度的特种机器人；该一种特种机器人清障装置通过设置双出轴电机，启动双出轴电机能够带动两个丝杆转动，进而能够带动两个丝套移动，使得丝套能够带动U形座、连接块和二号固定弧板移动，进而使得弧形固定筒能够与弧形移动筒分离，使得弧形固定筒与弧形移动筒之间产生缝隙，进而便于将移动剪切筒、固定剪切筒、弧形固定筒和弧形移动筒从线缆上取下。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术另一视角的整体结构示意图；图3为本专利技术中拉伸组件的结构示意图；图4为本专利技术中拉伸组件另一视角的结构示意图；图5为本专利技术中清障组件的结构示意图；图6为本专利技术中清障组件另一视角的结构示意图；
图7为本专利技术中连接组件的结构示意图。
[0013]图中：1、安装板；2、U形固定板；3、升降机构；301、电动推杆；302、固定块；4、清障机构；5、拉伸组件；501、双出轴电机；502、丝杆；503、丝套；504、U形座；505、连接块；6、清障组件；601、弧形固定筒；602、弧形移动筒；603、固定剪切筒；604、移动剪切筒；605、一号固定弧板；606、二号固定弧板；607、剪切槽；7、驱动组件；701、驱动电机；702、齿轮；703、弧形齿条；8、连接组件；801、滑座；802、弧形滑轨；803、安装槽；9、防护罩；10、弧形举线板。
实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]实施例，请参阅图1
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7，本专利技术提供一种特种机器人清障装置，包括安装板1、U形固定板2、升降机构3和清障机构4，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种特种机器人清障装置，其特征在于：包括安装板（1）、U形固定板（2）、升降机构（3）和清障机构（4），所述升降机构（3）设置在安装板（1）上，所述U形固定板（2）与升降机构（3）相连接，所述清障机构（4）设置在U形固定板（2）上；所述清障机构（4）包括拉伸组件（5）、两个清障组件（6）和两个驱动组件（7），所述拉伸组件（5）和两个清障组件（6）均设置在U形固定板（2）上，且所述拉伸组件（5）位于两个清障组件（6）之间，且所述拉伸组件（5）与两个清障组件（6）相连接，两个所述驱动组件（7）分别与两个清障组件（6）相连接；所述清障组件（6）包括弧形固定筒（601）、弧形移动筒（602）、固定剪切筒（603）、移动剪切筒（604）、一号固定弧板（605）和二号固定弧板（606），所述一号固定弧板（605）固定设置在U形固定板（2）上，所述二号固定弧板（606）滑动设置在U形固定板（2）上，所述二号固定弧板（606）与拉伸组件（5）相连接，所述弧形固定筒（601）和弧形移动筒（602）分别固定设置在一号固定弧板（605）和二号固定弧板（606）上，所述固定剪切筒（603）和移动剪切筒（604）均通过连接组件（8）分别转动设置在弧形固定筒（601）和弧形移动筒（602）上，所述弧形固定筒（601）、弧形移动筒（602）、固定剪切筒（603）和移动剪切筒（604）上均开设有多个剪切槽（607）。2.根据权利要求1所述的一种特种机器人清障装置，其特征在于：所述连接组件（8）包括两个弧形滑轨（802）和滑座（801），所述弧形固定筒（601）和弧形移动筒（602）上均开设有安装槽（803），两个所述弧形滑轨（802）分别固定设置在两个安装槽（803）内，两个所述滑座（801）分别滑动设置在两个安装槽（803）内，且两个所述滑座（801）分别与两个弧形滑轨（802）滑动连接，两个所述滑座（801）分别与固定剪切筒（603）和移动剪切筒（604）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种特...
【专利技术属性】
技术研发人员：张坚，
申请(专利权)人：立方互动科技发展沈阳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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