一种清洁机器人，包括：壳体；滚筒模组，设置于壳体，用于对待清洁表面进行湿式清洁；移动轮组，设置于壳体，用于驱动清洁机器人在待清洁表面行进；其中，滚筒模组的轴向长度具有以下至少之一的尺寸数据：壳体沿滚筒模组轴线方向的长度为第一长度，滚筒模组的轴向长度与第一长度的比值大于等于0.8；移动轮组的轮距为第二长度，滚筒模组的轴向长度与第二长度的比值大于等于1.0；沿滚筒模组的轴线方向，滚筒模组与壳体轮廓之间的距离为第三长度，滚筒模组的轴向长度与第三长度的比值大于等于17.5。本申请可以增加滚筒模组的轴向长度，使滚筒模组距离壳体之间的距离更短，进而可以增加拖布的宽幅，提高单次拖地面积和拖地效率。提高单次拖地面积和拖地效率。提高单次拖地面积和拖地效率。
【技术实现步骤摘要】
清洁机器人
[0001]本申请涉及清洁设备
，更具体地涉及一种清洁机器人。
技术介绍
[0002]扫拖一体或拖地机器人具有拖地功能，可以分为平板拖布和旋转式拖布两种类型。其中，旋转式拖布通过滚筒带动拖布旋转，以对地面进行清洁。
[0003]相关技术中，受限于滚筒的尺寸，拖布的宽幅较窄，单次拖地面积有限，拖地效率较低。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题中的至少一个而提出了本申请。根据本申请一方面，提供了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：壳体；滚筒模组，设置于所述壳体，用于对待清洁表面进行湿式清洁；移动轮组，设置于所述壳体，用于驱动所述清洁机器人在所述待清洁表面行进；其中，所述滚筒模组的轴向长度具有以下至少之一的尺寸数据：所述壳体沿所述滚筒模组轴线方向的长度为第一长度，所述滚筒模组的轴向长度与所述第一长度的比值大于等于0.8；所述移动轮组的轮距为第二长度，所述滚筒模组的轴向长度与所述第二长度的比值大于等于1.0；沿所述滚筒模组的轴线方向，所述滚筒模组的两端与所述壳体轮廓之间的最大距离为第三长度，所述滚筒模组的轴向长度与所述第三长度的比值大于等于17.5。
[0005]在本申请的一个实施例中，所述滚筒模组的轴向长度与所述第一长度的比值为0.87～0.91；所述滚筒模组的轴向长度与所述第二长度的比值为1.1～1.3；所述滚筒模组的轴向长度与所述第三长度的比值为18.0～18.2。
[0006]在本申请的一个实施例中，所述清洁机器人还包括滚刷模组，所述滚刷模组用于对待清洁表面进行干式清洁；沿所述清洁机器人的运动方向，所述移动轮组和所述滚筒模组依次设置于所述滚刷模组的后方；其中，所述滚筒模组的轴向长度还具有以下的尺寸数据：所述滚筒模组的轴向长度与所述滚刷模组的轴向长度的比值大于等于1.0。
[0007]在本申请的一个实施例中，所述滚筒模组包括：滚筒主体；滚筒支架，与所述壳体连接，所述滚筒主体与所述滚筒支架转动连接；所述滚筒支架上具有进液口和出液口，所述滚筒支架内设置有用于流通清洁液体的液体通道，所述液体通道连通所述进液口和所述出液口；所述出液口配置为向所述滚筒主体施加所述清洁液体。
[0008]在本申请的一个实施例中，所述滚筒支架包括彼此连接的支架主体和喷液构件；所述进液口设置于所述支架主体，所述出液口设置于所述喷液构件，所述液体通道设置于所述支架主体和所述喷液构件之间。
[0009]在本申请的一个实施例中，所述液体通道包括多条依次连通的分流流道；其中，前一所述分流流道通过分流口与后一所述分流流道连通；所述分流口配置为使流入后一所述分流流道内的清洁液体向至少两个方向流动；其中，沿所述清洁液体的流动方向，前一所述分流流道设置于后一所述分流流道的上游。
[0010]在本申请的一个实施例中，位于上游的所述分流口的数量小于位于下游的所述分流口的数量。
[0011]在本申请的一个实施例中，所述出液口的数量为多个，且多个所述出液口沿所述滚筒主体的轴向均匀分布。
[0012]在本申请的一个实施例中，所述滚筒模组包括滚筒主体；滚筒支架，与所述壳体连接，所述滚筒主体与所述滚筒支架转动连接；其中，所述滚筒主体的内部设有驱动组件和散热件，所述驱动组件配置为驱动所述滚筒主体转动，所述散热件配置为在所述滚筒主体转动时引导气流在所述滚筒主体内流动，以对所述滚筒主体的内部进行散热。
[0013]在本申请的一个实施例中，所述散热件包括风扇，所述风扇固定设置于所述滚筒主体的内部。
[0014]根据本申请实施例的清洁机器人，通过将滚筒模组的轴向长度设置为与第一长度的比值大于等于0.8、和/或与第二长度的比值大于等于1.0、和/或与第三长度的比值大于等于17.5，从而可以增加滚筒模组的轴向长度，使滚筒模组距离壳体之间的距离更短，进而可以增加拖布的宽幅，提高单次拖地面积和拖地效率。
附图说明
[0015]通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0016]图1A示出根据本申请一实施例的清洁机器人的结构示意图。
[0017]图1B示出根据本申请一实施例的清洁机器人的结构示意图。
[0018]图2示出根据本申请一实施例的滚筒模组的结构示意图。
[0019]图3示出根据本申请一实施例的滚筒支架的结构示意图。
[0020]图4示出根据本申请另一实施例的滚筒模组的结构示意图。
[0021]图5示出根据本申请一实施例的风扇的结构示意图。
[0022]图6示出根据本申请一实施例的滚筒模组的剖面示意图。
具体实施方式
[0023]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本申请可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0024]应当理解的是，本申请能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本申请的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，为了清楚，层和区的尺寸以及相对尺寸可能被夸大。自始至终相同附图标记表示相同的元件。
[0025]在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本申请的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另
外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
[0026]为了彻底理解本申请，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本申请提出的技术方案。本申请的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本申请还可以具有其他实施方式。
[0027]下面参考图1A描述根据本申请一个实施例的清洁机器人100。如图1A所示，清洁机器人100包括：壳体110；滚筒模组120，设置于壳体110，用于对待清洁表面进行湿式清洁；移动轮组130，设置于壳体110，用于驱动清洁机器人100在待清洁表面行进；其中，滚筒模组120的轴向长度具有以下至少之一的尺寸数据：壳体110沿滚筒模组120轴线方向的长度为第一长度，滚筒模组120的轴向长度与第一长度的比值大于等于0.8；移动轮组130的轮距为第二长度，滚筒模组120的轴向长度与第二长度的比值大于等于1.0；沿滚筒模组120的轴线方向，滚筒模组120的两端与壳体110轮廓之间的最大距离为第三长度，滚筒模组120的轴向长度与第三本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：壳体；滚筒模组，设置于所述壳体，用于对待清洁表面进行湿式清洁；移动轮组，设置于所述壳体，用于驱动所述清洁机器人在所述待清洁表面行进；其中，所述滚筒模组的轴向长度具有以下至少之一的尺寸数据：所述壳体沿所述滚筒模组轴线方向的长度为第一长度，所述滚筒模组的轴向长度与所述第一长度的比值大于等于0.8；所述移动轮组的轮距为第二长度，所述滚筒模组的轴向长度与所述第二长度的比值大于等于1.0；沿所述滚筒模组的轴线方向，所述滚筒模组的两端与所述壳体轮廓之间的最大距离为第三长度，所述滚筒模组的轴向长度与所述第三长度的比值大于等于17.5。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚筒模组的轴向长度与所述第一长度的比值为0.87～0.91；所述滚筒模组的轴向长度与所述第二长度的比值为1.1～1.3；所述滚筒模组的轴向长度与所述第三长度的比值为18.0～18.2。3.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括滚刷模组，所述滚刷模组用于对待清洁表面进行干式清洁；沿所述清洁机器人的运动方向，所述移动轮组和所述滚筒模组依次设置于所述滚刷模组的后方；其中，所述滚筒模组的轴向长度还具有以下的尺寸数据：所述滚筒模组的轴向长度与所述滚刷模组的轴向长度的比值大于等于1.0。4.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚筒模组包括：滚筒主体；滚筒支架，与所述壳体连接，所述滚筒主体与所述滚筒支架转动连接；所述滚筒支架上具有进液口和出...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦义雄，王博，赵天菲，
申请(专利权)人：安克创新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。