本实用新型专利技术公开一种自动式胶囊机的剥囊装置，其特征在于：包括底座，底座上部设置有中心座，中心座左右两侧均设置有导轨，导轨内设置有模块，模块远离导轨的一侧连接有若干模针，底座左右两侧均连接有支撑柱，支撑柱上部连接有支撑板，支撑板上方设置有定位座，定位座内穿设有夹套，位于模针和夹套之间的位置设置有夹具，夹具由横移机构和升降机构驱动，夹具包括支撑座，支撑座上部连接有导向座一，导向座一内转动设置有纵向丝杆一和纵向丝杆二，纵向丝杆一和纵向丝杆二的旋向相反。本实用新型专利技术针对间距小的模针上的囊体、囊帽进行剥取时，夹具之间不会互相影响。夹具之间不会互相影响。夹具之间不会互相影响。
【技术实现步骤摘要】
一种自动式胶囊机的剥囊装置
[0001]本技术涉及胶囊生产设备
，具体涉及一种自动式胶囊机的剥囊装置。
技术介绍
[0002]药用胶囊的生产对其设备精度要求很高，特别是其中的胶囊自动机，它包括有自动头升降机构、剥囊机构、顶囊机构、夹囊机构、V形器机构和自动头组成。现有的剥囊机构中的夹具，由若干并排设置的脱模夹组成，通过控制脱模夹夹腿来实现脱模夹的张、合动作。当要剥取的胶囊之间距离较近时，由于脱模夹需要张开会与相邻的脱模夹之间产生干涉，导致脱模夹无法完全张开，从而无法完成胶囊的夹取剥离。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动式胶囊机的剥囊装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案来实现的：
[0005]一种自动式胶囊机的剥囊装置，包括底座，底座上部设置有中心座，中心座左右两侧均设置有导轨，导轨内设置有模块，模块远离导轨的一侧连接有若干模针，底座左右两侧均连接有支撑柱，支撑柱上部连接有支撑板，支撑板上方设置有定位座，定位座内穿设有夹套，位于模针和夹套之间的位置设置有夹具，夹具由横移机构和升降机构驱动，夹具包括支撑座，支撑座上部连接有导向座一，导向座一内转动设置有纵向丝杆一和纵向丝杆二，纵向丝杆一和纵向丝杆二的旋向相反，纵向丝杆一的下端和纵向丝杆二的上端相连接，导向座一上方设置有丝杆电机二，丝杆电机二的电机轴与纵向丝杆一驱动连接，纵向丝杆一和纵向丝杆二上分别设置有纵向丝杆滑块一和纵向丝杆滑块二，纵向丝杆滑块一和纵向丝杆滑块二上分别连接有上夹板和下夹板，上夹板下部和下夹板上部均开设有若干半圆槽。
[0006]作为优选，支撑座上远离导向座一的一侧安装有导向座二，导向座二内设置有导向杆，上夹板和下夹板上分别连接有上滑块和下滑块，上滑块和下滑块位于导向座二内，导向杆贯穿上滑块和下滑块设置。
[0007]作为优选，上滑块顶部连接有弹簧一，弹簧一上端与导向座二的顶部相连接，下滑块底部连接有弹簧二，弹簧二下端与导向座二的底部相连接。
[0008]作为优选，横移机构包括丝杆座，支撑座位于丝杆座的上方，丝杆座内转动设置有横向丝杆，横向丝杆上设置有横向丝杆滑块，横向丝杆滑块上端与支撑座的底部相连接，丝杆座上设置有丝杆电机一，丝杆电机一的电机轴与横向丝杆驱动连接，升降机构包括气缸，气缸的活塞杆上端与丝杆座的底部相连接。
[0009]作为优选，夹套上连接有连接板，连接板上部连接有齿条一，支撑板上设置有驱动电机二，驱动电机二的电机轴上连接有驱动齿轮一，驱动齿轮一与齿条一相啮合。
[0010]作为优选，支撑板上设置有顶囊杆，顶囊杆一端伸入夹套内设置，顶囊杆的另一端
与推板相连接，推板上部连接有齿条二，支撑板上部设置有驱动电机一，驱动电机一的电机轴上连接有驱动齿轮二，驱动齿轮二与齿条二相啮合。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：上夹板和下夹板上下合拢即可夹住位于模针上的囊体、囊帽，从而通过横移机构和升降机构配合将囊体、囊帽剥下，并送入夹套内固定；在针对间距较小的模针时，上夹板和下夹板组成的夹具不会像由剥钳组成的夹具一样彼此产生干涉。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为本技术中中心座处的结构示意图；
[0014]图3为本技术中夹具的结构示意图；
[0015]图4为本技术中支撑板处的俯视图。
[0016]附图标记：1、底座；2、中心座；3、导轨；4、模块；5、模针；6、气缸；7、丝杆座；8、夹具；9、支撑柱；10、支撑板；11、定位座；12、夹套；13、连接板；14、齿条一；15、顶囊杆；16、推板；17、齿条二；18、驱动电机一；19、丝杆电机一；20、横向丝杆；21、横向丝杆滑块；22、支撑座；23、上夹板；24、下夹板；25、半圆槽；26、导向座一；27、丝杆电机二；28、纵向丝杆一；29、纵向丝杆二；30、纵向丝杆滑块一；31、纵向丝杆滑块二；32、上滑块；33、下滑块；34、导向杆；35、弹簧一；36、弹簧二；37、驱动齿轮一；38、驱动齿轮二；39、导向柱；40、导向座二。
具体实施方式
[0017]下面结合附图1
‑
4对本技术的实施例进行详细阐述。
[0018]一种自动式胶囊机的剥囊装置，包括底座1，底座1上部设置有中心座2，中心座2左右两侧均设置有导轨3，导轨3内设置有模块4，模块4远离导轨3的一侧连接有若干模针5，底座1左右两侧均连接有支撑柱9，支撑柱9上部连接有支撑板10，支撑板10上方设置有定位座11，定位座11内穿设有夹套12，位于模针5和夹套12之间的位置设置有夹具8，夹具8由横移机构和升降机构驱动，左右两侧的模针5上分别成型有囊体和囊帽，由横移机构和升降机构配合来驱动夹具8移动，将模针5上的囊体和囊帽分别剥下，并输送至对应的夹套12内固定，以进行后续的处理。
[0019]夹具8包括支撑座22，支撑座22上部连接有导向座一26，导向座一26内转动设置有纵向丝杆一28和纵向丝杆二29，纵向丝杆一28和纵向丝杆二29的旋向相反，纵向丝杆一28的下端和纵向丝杆二29的上端相连接，导向座一26上方设置有丝杆电机二27，丝杆电机二27的电机轴与纵向丝杆一28驱动连接，纵向丝杆一28和纵向丝杆二29上分别设置有纵向丝杆滑块一30和纵向丝杆滑块二31，纵向丝杆滑块一30和纵向丝杆滑块二31上分别连接有上夹板23和下夹板24，上夹板23下部和下夹板24上部均开设有若干半圆槽25，上夹板23和下夹板24上的半圆槽25上下相对设置，且半圆槽25的位置、数量与模针5的位置、数量相对应。
[0020]由于纵向丝杆一28和纵向丝杆二29旋向相反，使得纵向丝杆滑块一30和纵向丝杆滑块二31做相反运动。横移机构和升降机构配合，将夹具8移动至模针5处时，丝杆电机二27驱动纵向丝杆一28和纵向丝杆二29转动，上夹板23下降、下夹板24上升，两者上的半圆槽25并拢从而夹住模针5上的囊体或囊帽。
[0021]作为优选，支撑座22上远离导向座一26的一侧安装有导向座二40，导向座二40内设置有导向杆34，上夹板23和下夹板24上分别连接有上滑块32和下滑块33，上滑块32和下滑块33位于导向座二40内，导向杆34贯穿上滑块32和下滑块33设置。通过上滑块32、下滑块33与导向杆34的配合，使上滑块32和下滑块33沿着导向杆34上下移动，以确保上夹板23和下夹板24的垂直升降，使得上夹板23、下夹板24上的半圆槽25能准确地配合来夹持囊体和囊帽。
[0022]作为优选，上夹板23、下夹板24远离导向座一26的一端由于没有有效支撑，在重力的作用下会该端会向下偏移，导致上夹板23、下夹板24不能保持水平状态，继而影响后续的使用。因此在上滑块32顶部连接有弹簧一35，弹簧一35上端与导向座二40的顶部相连接，弹簧一35套设于导向杆34上，下滑块33底部连接有弹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动式胶囊机的剥囊装置，包括底座(1)，所述底座(1)上部设置有中心座(2)，所述中心座(2)左右两侧均设置有导轨(3)，所述导轨(3)内设置有模块(4)，所述模块(4)远离导轨(3)的一侧连接有若干模针(5)，其特征在于：所述底座(1)左右两侧均连接有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)上部连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)上方设置有定位座(11)，所述定位座(11)内穿设有夹套(12)，位于模针(5)和夹套(12)之间的位置设置有夹具(8)，所述夹具(8)由横移机构和升降机构驱动，所述夹具(8)包括支撑座(22)，所述支撑座(22)上部连接有导向座一(26)，所述导向座一(26)内转动设置有纵向丝杆一(28)和纵向丝杆二(29)，所述纵向丝杆一(28)和纵向丝杆二(29)的旋向相反，所述纵向丝杆一(28)的下端和纵向丝杆二(29)的上端相连接，所述导向座一(26)上方设置有丝杆电机二(27)，所述丝杆电机二(27)的电机轴与纵向丝杆一(28)驱动连接，所述纵向丝杆一(28)和纵向丝杆二(29)上分别设置有纵向丝杆滑块一(30)和纵向丝杆滑块二(31)，所述纵向丝杆滑块一(30)和纵向丝杆滑块二(31)上分别连接有上夹板(23)和下夹板(24)，所述上夹板(23)下部和下夹板(24)上部均开设有若干半圆槽(25)。2.根据权利要求1所述的一种自动式胶囊机的剥囊装置，其特征在于：所述支撑座(22)上远离导向座一(26)的一侧安装有导向座二(40)，所述导向座二(40)内设置有导向杆(34)，所述上夹板(23)和下夹板(24)上分别连接有上滑块(32)和下滑块(33)，所述上滑块(32)和下滑块(33)位于导向座二(40)内，所述导向杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王杏桃，王宇，朱帅辉，
申请(专利权)人：浙江华光胶囊股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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