一种牙嵌式锁紧无间隙虎克铰制造技术

本发明专利技术公开了一种牙嵌式锁紧无间隙虎克铰，旨在提供一种结构紧凑、无间隙、工艺性有保障，能够满足高精度运动传递的虎克铰。包括带牙嵌齿的上半节叉和下半节叉、十字轴。上半节叉由两个结构相同且对称设置的上半节叉单元组成，每个上半节叉单元包括一体的上半圆柱形轴体和上半节叉体、上牙嵌齿，上传动轴上有两个凹槽，两个上牙嵌齿分别装入两个凹槽中，上传动轴上装有上调节螺母。下半节叉的结构与上半节叉结构相同。十字轴的端部为圆锥状。本发明专利技术通过十字轴与上半节叉和下半节叉组成的两对相对的锥面接触实现传动，通过调节螺母与牙嵌齿配合调节两叉头与十字轴的间隙，结构紧凑，传动精度高，便于装配和调整，可用于高精度两自由度转动传动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及空间构型装备及并联机器人领域，更具体的说，是涉及一种牙嵌式锁紧无间隙虎克铰。
技术介绍
空间并联构型装备及先进数字化制造装备不断向高智能化发展，对制造装备各功能部件的要求也越来越高。虎克铰作为机械装备运动位姿调节机构，可以实现空间坐标内的俯仰、偏摆和旋转运动。 现有虎克铰通常采用一个十字轴及两个相互垂直的节叉构成，其中的上节叉和下节叉常做成整体式，工艺性差，尤其是装配工艺不好保证。而且，这类结构不能完全消除转动过程中的间隙，很难实现高精度转动。同时，这类机构还存在结构尺寸偏大的缺陷，无法用于那些对结构尺寸有约束要求的场合。
技术实现思路
本专利技术是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑、无间隙、工艺性有保障，能够满足高精度的运动传递的虎克铰。 本专利技术通过下述技术方案实现 —种牙嵌式锁紧无间隙虎克铰，其特征在于，包括上半节叉、下半节叉和十字轴，所述上半节叉由两个结构相同且对称设置的上半节叉单元组成，每个上半节叉单元包括一体的上半圆柱形轴体和上半节叉体、上牙嵌齿，两个上半圆柱形轴体合并后上端装入上传动轴内孔中并通过上定位销与上传动轴固定连接，所述上传动轴的同一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牙嵌式锁紧无间隙虎克铰，其特征在于，包括上半节叉、下半节叉和十字轴，所述上半节叉由两个结构相同且对称设置的上半节叉单元组成，每个上半节叉单元包括一体的上半圆柱形轴体和上半节叉体、上牙嵌齿，两个上半圆柱形轴体合并后上端装入上传动轴内孔中并通过上定位销与上传动轴固定连接，所述上传动轴的同一端面上与两个半圆柱形轴体相对应的位置分别设置有凹槽，两个上牙嵌齿分别装入两个凹槽中，所述上牙嵌齿的周向侧面为与上半圆柱形轴体相应的平面，所述上牙嵌齿的径向侧面为锥面；所述上传动轴退刀槽处的螺纹上连接有上调节螺母，所述上调节螺母与所述上牙嵌齿相应处的内孔为与所述上牙嵌齿径向齿侧面相应的锥台，与所述上牙嵌齿相应位...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭桂梅，洪林，寇金宝，梁艳书，
申请(专利权)人：天津商业大学，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]