一种心室辅助设备的控制方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种心室辅助设备的控制方法及装置，涉及医疗器械技术领域，上述方法包括：确定包含当前时刻的历史时间段内心室辅助设备的实际运行参数变化情况的第一变化量，并确定历史时间段内心室辅助设备的控制参数变化情况的第二变化量；基于第一变化量与第二变化量，确定表征心室辅助设备的状态特性的目标状态值；基于目标状态值、目标运行参数以及心室辅助设备当前时刻的当前运行参数，更新心室辅助设备当前时刻的当前控制参数，将更新后的当前控制参数确定为心室辅助设备下一时刻的目标控制参数；按照目标控制参数，控制心室辅助设备。应用本实施例提供的方案，能够实现心室辅助设备的精确化控制。实现心室辅助设备的精确化控制。实现心室辅助设备的精确化控制。

【技术实现步骤摘要】
一种心室辅助设备的控制方法及装置


[0001]本申请涉及医疗器械
，特别是涉及一种心室辅助设备的控制方法及装置。

技术介绍

[0002]心室辅助设备是针对患有心脏相关疾病的患者，如心衰患者，提供支撑或辅助功能的装置，用于辅助心脏将血液泵送至身体其他各部位。
[0003]心室辅助设备的主要问题是控制。控制合理有助于心室卸载、满足心输出、脉压差和血流搏动性；控制不当则会出现抽吸、血栓、溶血等异常状态。因此，亟需一种心室辅助设备的转速方案。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种心室辅助设备的控制方法及装置，以实现心室辅助设备的精确化控制。具体技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供了一种心室辅助设备的控制方法，所述方法包括：获取目标数据，基于所述目标数据，确定心室辅助设备下一时刻的目标运行参数，其中，所述目标数据包括所述心室辅助设备的运行参数和/或所述心室辅助设备所针对目标对象的对象参数；确定包含当前时刻的历史时间段内所述心室辅助设备的实际运行参数变化情况的第一变化量，并确定所述历史时间段内所述心室辅助设备的控制参数变化情况的第二变化量；基于所述第一变化量与第二变化量，确定表征所述心室辅助设备的状态特性的目标状态值；基于所述目标状态值、目标运行参数以及所述心室辅助设备当前时刻的当前运行参数，更新所述心室辅助设备当前时刻的当前控制参数，将更新后的当前控制参数确定为所述心室辅助设备下一时刻的目标控制参数；按照所述目标控制参数，控制所述心室辅助设备。
[0005]本申请的一个实施例中，上述基于所述第一变化量与第二变化量，确定表征所述心室辅助设备的状态特性的目标状态值，包括：基于所述第一变化量、第二变化量，计算表征所述心室辅助设备的状态特性的多个备选状态值；针对每一备选状态值，基于该备选状态值与其他备选状态值之间的差异，计算该备选状态值的第一调整偏量，并基于第一调整偏量，对该备选状态值进行调整；基于调整后的备选状态值，确定目标状态值。
[0006]本申请的一个实施例中，上述基于调整后的备选状态值，确定目标状态值，包括：若不满足预设的收敛条件，基于调整后的备选状态值，返回开始执行所述针对每
一备选状态值，基于该备选状态值与其他备选状态值之间的差异，计算该备选状态值的第一调整偏量，并基于第一调整偏量，对该备选状态值进行调整的步骤，直至满足所述收敛条件，基于最终调整得到的备选状态值，确定目标状态值。
[0007]本申请的一个实施例中，上述针对每一备选状态值，基于该备选状态值与其他备选状态值之间的差异，计算该备选状态值的第一调整偏量，并基于第一调整偏量，对该备选状态值进行调整，包括：按照以下方式调整每一备选状态值：基于备选状态值与其他备选状态值之间的差异、以及当前迭代次数，计算备选状态值的第一调整偏量；基于第一调整偏量以及当前迭代次数，对备选状态值进行调整。
[0008]本申请的一个实施例中，上述收敛条件为：迭代次数等于预设迭代次数，所述基于备选状态值与其他备选状态值之间的差异、以及当前迭代次数，计算备选状态值的第一调整偏量，包括：确定表征所述当前迭代次数与预设迭代次数之间差距的第一迭代偏量，对所述第一迭代偏量进行非线性映射，得到第一映射值，基于所述第一映射值，确定目标迭代量；基于备选状态值与其他备选状态值之间的差异、以及所述目标迭代量，计算备选状态值的第一调整偏量。
[0009]本申请的一个实施例中，上述收敛条件为：迭代次数等于预设迭代次数，所述基于第一调整偏量以及当前迭代次数，对备选状态值进行调整，包括：确定表征所述当前迭代次数与预设迭代次数之间差距的第二迭代偏量，对所述第二迭代偏量进行线性映射，得到第二映射值，基于第二映射值，确定第二调整偏量；基于所述第一调整偏量以及第二调整偏量，对备选状态值进行调整。
[0010]本申请的一个实施例中，上述基于所述目标状态值、目标运行参数以及所述心室辅助设备当前时刻的当前运行参数，更新所述心室辅助设备当前时刻的当前控制参数，包括：计算所述目标运行参数与所述心室辅助设备当前时刻的当前运行参数之间的运行差值；基于所述运行差值与所述目标状态值，计算所述心室辅助设备当前时刻的当前控制参数的控制偏量；基于所计算的控制偏量，调整所述心室辅助设备当前时刻的当前控制参数。
[0011]第二方面，本申请实施例提供了一种心室辅助设备的控制装置，所述装置包括：运行参数确定模块，用于获取目标数据，基于所述目标数据，确定心室辅助设备下一时刻的目标运行参数，其中，所述目标数据包括所述心室辅助设备的运行参数和/或所述心室辅助设备所针对目标对象的对象参数；变化量确定模块，用于确定包含当前时刻的历史时间段内所述心室辅助设备的实际运行参数变化情况的第一变化量，并确定所述历史时间段内所述心室辅助设备的控制参数变化情况的第二变化量；状态值确定模块，用于基于所述第一变化量与第二变化量，确定表征所述心室辅助设备的状态特性的目标状态值；
参数更新模块，用于基于所述目标状态值、目标运行参数以及所述心室辅助设备当前时刻的当前运行参数，更新所述心室辅助设备当前时刻的当前控制参数，将更新后的当前控制参数确定为所述心室辅助设备下一时刻的目标控制参数；设备控制模块，用于按照所述目标控制参数，控制所述心室辅助设备。
[0012]本申请的一个实施例中，上述状态值确定模块，包括：第一状态值确定子模块，用于基于所述第一变化量、第二变化量，计算表征所述心室辅助设备的状态特性的多个备选状态值；状态值调整子模块，用于针对每一备选状态值，基于该备选状态值与其他备选状态值之间的差异，计算该备选状态值的第一调整偏量，并基于第一调整偏量，对该备选状态值进行调整；第二状态值确定子模块，用于基于调整后的备选状态值，确定目标状态值。
[0013]本申请的一个实施例中，上述第二状态值确定子模块，具体用于若不满足预设的收敛条件，基于调整后的备选状态值，触发所述状态值调整子模块，直至满足所述收敛条件，基于最终调整得到的备选状态值，确定目标状态值。
[0014]本申请的一个实施例中，上述状态值调整子模块，包括：偏量计算单元，用于基于备选状态值与其他备选状态值之间的差异、以及当前迭代次数，计算备选状态值的第一调整偏量；状态值调整单元，用于基于第一调整偏量以及当前迭代次数，对备选状态值进行调整。
[0015]本申请的一个实施例中，上述收敛条件为：迭代次数等于预设迭代次数，所述偏量计算单元，具体用于确定表征所述当前迭代次数与预设迭代次数之间差距的第一迭代偏量，对所述第一迭代偏量进行非线性映射，得到第一映射值，基于所述第一映射值，确定目标迭代量；基于备选状态值与其他备选状态值之间的差异、以及所述目标迭代量，计算备选状态值的第一调整偏量。
[0016]本申请的一个实施例中，上述收敛条件为：迭代次数等于预设迭代次数，所述状态值调整单元，具体用于确定表征所述当前迭代次数与预设迭代次数之间差距的第二迭代偏量，对所述第二迭代偏量进行线性映射，得到第二映射值，基于第二映射值，确定第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种心室辅助设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标数据，基于所述目标数据，确定心室辅助设备下一时刻的目标运行参数，其中，所述目标数据包括所述心室辅助设备的运行参数和/或所述心室辅助设备所针对目标对象的对象参数；确定包含当前时刻的历史时间段内所述心室辅助设备的实际运行参数变化情况的第一变化量，并确定所述历史时间段内所述心室辅助设备的控制参数变化情况的第二变化量；基于所述第一变化量与第二变化量，确定表征所述心室辅助设备的状态特性的目标状态值；基于所述目标状态值、目标运行参数以及所述心室辅助设备当前时刻的当前运行参数，更新所述心室辅助设备当前时刻的当前控制参数，将更新后的当前控制参数确定为所述心室辅助设备下一时刻的目标控制参数；按照所述目标控制参数，控制所述心室辅助设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一变化量与第二变化量，确定表征所述心室辅助设备的状态特性的目标状态值，包括：基于所述第一变化量、第二变化量，计算表征所述心室辅助设备的状态特性的多个备选状态值；针对每一备选状态值，基于该备选状态值与其他备选状态值之间的差异，计算该备选状态值的第一调整偏量，并基于第一调整偏量，对该备选状态值进行调整；基于调整后的备选状态值，确定目标状态值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于调整后的备选状态值，确定目标状态值，包括：若不满足预设的收敛条件，基于调整后的备选状态值，返回开始执行所述针对每一备选状态值，基于该备选状态值与其他备选状态值之间的差异，计算该备选状态值的第一调整偏量，并基于第一调整偏量，对该备选状态值进行调整的步骤，直至满足所述收敛条件，基于最终调整得到的备选状态值，确定目标状态值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述针对每一备选状态值，基于该备选状态值与其他备选状态值之间的差异，计算该备选状态值的第一调整偏量，并基于第一调整偏量，对该备选状态值进行调整，包括：按照以下方式调整每一备选状态值：基于备选状态值与其他备选状态值之间的差异、以及当前迭代次数，计算备选状态值的第一调整偏量；基于第一调整偏量以及当前迭代次数，对备选状态值进行调整。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述收敛条件为：迭代次数等于预设迭代次数，所述基于备选状态值与其他备选状态值之间的差异、以及当前迭代次数，计算备选状态值的第一调整偏量，包括：确定表征所述当前迭代次数与预设迭代次数之间差距的第一迭代偏量，对所述第一迭代偏量进行非线性映射，得到第一映射值，基于所述第一映射值，确定目标迭代量；基于备选状态值与其他备选状态值之间的差异、以及所述目标迭代量，计算备选状态
值的第一调整偏量。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述收敛条件为：迭代次数等于预设迭代次数，所述基于第一调整偏量以及当前迭代次数，对备选状态值进行调整，包括：确定表征所述当前迭代次数与预设迭代次数之间差距的第二迭代偏量，对所述第二迭代偏量进行线性映射，得到第二映射值，基于第二映射值，确定第二调整偏量；基于所述第一调整偏量以及第二调整偏量，对备选状态值进行调整。7.根据权利要求1
‑
6中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标状态值、目标运行参数以及所述心室辅助设备当前时刻的当前运行参数，更新所述心室辅助设备当前时刻的当前控制参数，包括：计算所述目标运行参数与所述心室辅助设备当前时刻的当前运行参...

【专利技术属性】
技术研发人员：解启莲，戴明，殷安云，程洁，王新宇，杨浩，李修宝，葛柳婷，
申请(专利权)人：安徽通灵仿生科技有限公司，
类型：发明
国别省市：