一种草方格铺设作业车制造技术

本发明专利技术属于机械固沙设备技术领域，具体涉及一种草方格铺设作业车，包括用于支撑上部结构的底盘，所述底盘的下端设有行进机构，本实施例中行进机构为履带式行进机构，底盘顶部通过螺栓固定安装有草帘卷输送机，草帘卷输送机后端安装有压料机，草帘卷输送机顶部安装有下料斗，通过草帘卷输送机将草帘卷铺设在沙地上，而后通过压料机将铺设好的草帘沿着中部压入沙地内固定。能够实现草方格一体自动化铺设，机器人体积较小，通过性优良，能够适应沙漠中各种复杂地势，机械自动化程度高，减少了碾压草方格的现象，有效提高草方格铺设效率。有效提高草方格铺设效率。有效提高草方格铺设效率。

【技术实现步骤摘要】
一种草方格铺设作业车


[0001]本专利技术属于机械固沙设备
，具体涉及一种草方格铺设作业车。

技术介绍

[0002]草方格是一种防风固沙、涵养水分的方法，能够极大程度地遏制沙漠化。得益于科技的进步，现有的草方格铺设多依赖机械完成。
[0003]现有的机械治沙即利用大型草方格铺设车进行草方格铺设，大型草方格铺设车一般由牵引车、车厢、输送草帘卷机构、插草机构和液压系统等部件组成，由驾驶人员驾驶牵引车带动车厢行进，车厢设置在牵引车后方，草帘卷放置在车厢内部，并由输送机构运送到插草机构处，液压系统带动插草机构完成插草这一操作。插草机构采用横纵双向插草方式，可直接铺设出1m
×
1m的草方格，凭借草方格完成防风固沙的任务。
[0004]现阶段采用的机械固沙车存在以下问题：
[0005]1、现有机械固沙车体积较大，在我国沙漠地区复杂的地形条件下通过性较差，并且容易因地形高低差等问题造成铺设的草方格纵深不达标。
[0006]2、机械固沙车采用的横纵双向压草方式会导致铺设车在进行铺设时对相邻的、已铺设的草方格造成碾压，降低了草方格防风的能力。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种草方格铺设作业车，能够实现草方格一体自动化铺设，机器人体积较小，通过性优良，能够适应沙漠中各种复杂地势，机械自动化程度高，减少了碾压草方格的现象，有效提高草方格铺设效率。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0009]一种草方格铺设作业车，包括用于支撑上部结构的底盘，所述底盘的下端设有行进机构，本实施例中行进机构为履带式行进机构，底盘顶部通过螺栓固定安装有草帘卷输送机，草帘卷输送机后端安装有压料机，草帘卷输送机顶部安装有下料斗，通过草帘卷输送机将草帘卷铺设在沙地上，而后通过压料机将铺设好的草帘沿着中部压入沙地内固定。
[0010]所述草帘卷输送机构包括机架，机架通过螺栓固定安装在底盘上，机架顶部通过螺栓固定安装有下料斗，机架底部安装有位于底盘上方的皮带输送机，所述机架上分别通过轴承座转动安装有呈三角形布置的压紧辊、咬入辊及支撑辊，所述压紧辊、咬入辊及支撑辊分别通过联轴器与对应的驱动装置Ⅳ、驱动装置Ⅲ及驱动装置Ⅱ的输出端连接。
[0011]所述机架包括前端立柱，两个前端立柱对称布置与底盘上，且底端通过螺栓固定安装于底盘上，前端立柱后侧布置有三角支撑架，三角支撑架与前端立柱位于同一平面上，三角支撑架底部通过螺栓固定安装于底盘上，三角支撑架后侧顶部设置有连接梁，通过连接梁固定安装压料机，连接梁后端与三角支撑架底端通过斜撑连接，设置斜撑增加整体的承载能力，所述三角支撑架部分的三个角点处开设有带轴孔。
[0012]所述两个平行布置的机架前端立柱的上中下、主动带轴下部的机架上以及位于主
动带轴斜上方的从动带轴Ⅰ上方的机架顶部分别转动安装有支撑杆，通过支撑杆将两个平行布置的机架连接，增加支撑部分整体的稳定性，其中位于最顶端的两个支撑杆在同一水平面，位于最底端的两个支撑杆在同一水平面，位于最顶端的两个支撑杆两端以及位于最底端的两个支撑杆两端均连接有位于机架外侧的连杆。
[0013]所述皮带输送机包括机架带轴孔内转动安装的带轴，带轴位于机架内侧部分对称安装有输送带轮，各个输送带轮间通过输送带连接，其中一个位于水平向且靠近前端布置的带轴为主动带轴，与主动带轴在同一水平面布置的第二带轴为从动带轴Ⅰ，位于主动带轴斜上方部分的带轴为从动带轴Ⅱ，从动带轴Ⅰ和从动带轴Ⅱ延伸至机架外侧部分分别通过键安装有从动双链链轮Ⅰ和从动双链链轮Ⅱ，主动带轴延伸至机架外侧部分通过键安装有两个主动双链链轮，两个主动双链链轮分别与对应的从动双链链轮Ⅰ和从动双链链轮Ⅱ之间安装有传动链，主动带轴通过联轴器与安装在底盘上的驱动装置Ⅰ输出端连接。
[0014]所述支撑辊通过轴承座转动安装于前端立柱上，咬入辊和压紧辊分别通过轴承座转动安装于三角支撑架上，其中咬入辊位于从动带轴Ⅰ的斜上方，压紧辊位于从动带轴Ⅱ的正上方。
[0015]所述压料机构包括伸缩机构,所述伸缩机构顶端套装有连接板，连接板与伸缩机构上的连接法兰通过螺栓固定，连接板两端搭设在机架的连接梁上，且位于下料斗后侧，同时通过螺栓与连接梁固定，进而将压料机构固定在机架上，伸缩机构的伸缩杆下端设置有升降架,升降架上转动安装有刀轴，刀轴上通过键连接有插刀，升降架外侧固定安装有驱动装置
Ⅴ
，驱动装置
Ⅴ
输出端与刀轴连接，通过驱动装置
Ⅴ
驱动刀轴转动，进而带动插刀旋转将草帘压入沙土内。
[0016]本专利技术的技术效果为：
[0017](1)本专利技术能够将草帘卷通过料辊平整地排布并铺设在沙地上，随后完成大量草方格的铺设，在流动沙丘上形成挡风墙，有效削减风力的侵蚀。
[0018](2)本专利技术占地面积较小，并且采用履带行进机构，具有优秀的通过性，能够在地势不平坦的沙漠地带完成铺设工作。
附图说明
[0019]图1本专利技术一种草方格铺设作业车三维示意图；
[0020]图2本专利技术一种草方格铺设作业车主视图；
[0021]图3本专利技术一种草方格铺设作业车俯视图；
[0022]图4本专利技术一种草方格铺设作业车的机架部分示意图；
[0023]1‑
底盘，2
‑
机架，201
‑
三角支撑架，202
‑
前端立柱，203
‑
斜撑，204
‑
连接梁，205
‑
连杆，3
‑
支撑杆，4
‑
下料斗，5
‑
履带行进机构，6
‑
支撑辊，7
‑
咬入辊，8
‑
压紧辊，9
‑
传动链，10
‑
驱动装置Ⅰ，11
‑
驱动装置Ⅱ，12
‑
驱动装置Ⅲ，13
‑
驱动装置Ⅳ，14
‑
伸缩机构，15
‑
连接板，16
‑
升降架，17
‑
插刀，18
‑
主动带轴，19
‑
从动带轴Ⅰ，20
‑
从动带轴Ⅱ，21
‑
输送带，22
‑
驱动装置
Ⅴ
。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。
[0025]如图1至图4所示，一种草方格铺设作业车，包括用于支撑上部结构的底盘1，所述
底盘1的下端设有行进机构，本实施例中行进机构为履带式行进机构5，底盘1顶部通过螺栓固定安装有草帘卷输送机，草帘卷输送机后端安装有压料机，草帘卷输送机顶部安装有下料斗4，通过草帘卷输送机将草帘卷铺设在沙地上，而后通过压料机将铺设好的草帘沿着中部压入沙地内固定。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种草方格铺设作业车，其特征在于，包括用于支撑上部结构的底盘，所述底盘的下端设有行进机构，本实施例中行进机构为履带式行进机构，底盘顶部通过螺栓固定安装有草帘卷输送机，草帘卷输送机后端安装有压料机，草帘卷输送机顶部安装有下料斗，通过草帘卷输送机将草帘卷铺设在沙地上，而后通过压料机将铺设好的草帘沿着中部压入沙地内固定。2.根据权利要求1所述的一种草方格铺设作业车，其特征在于：所述草帘卷输送机构包括机架，机架通过螺栓固定安装在底盘上，机架顶部通过螺栓固定安装有下料斗，机架底部安装有位于底盘上方的皮带输送机，所述机架上分别通过轴承座转动安装有呈三角形布置的压紧辊、咬入辊及支撑辊，所述压紧辊、咬入辊及支撑辊分别通过联轴器与对应的驱动装置Ⅳ、驱动装置Ⅲ及驱动装置Ⅱ的输出端连接。3.根据权利要求1所述的一种草方格铺设作业车，其特征在于：所述机架包括前端立柱，两个前端立柱对称布置与底盘上，且底端通过螺栓固定安装于底盘上，前端立柱后侧布置有三角支撑架，三角支撑架与前端立柱位于同一平面上，三角支撑架底部通过螺栓固定安装于底盘上，三角支撑架后侧顶部设置有连接梁，通过连接梁固定安装压料机，连接梁后端与三角支撑架底端通过斜撑连接，设置斜撑增加整体的承载能力，所述三角支撑架部分的三个角点处开设有带轴孔。4.根据权利要求3所述的一种草方格铺设作业车，其特征在于：所述两个平行布置的机架前端立柱的上中下、主动带轴下部的机架上以及位于主动带轴斜上方的从动带轴Ⅰ上方的机架顶部分别转动安装有支撑杆，通过支撑杆将两个平行布置的机架连接，增加支撑部分整体的稳定性，其中位于最顶端的两个支撑杆在同一水平面，位于最底端的两个支撑杆在同一水平面，位于最顶端的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱添泽，韩松原，张子骞，钟莹，胡智勇，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：