一种电力开关柜自动化装配工装制造技术

本发明专利技术公开了一种电力开关柜自动化装配工装，包括安装架，所述安装架的一侧设置有放置架，所述安装架靠近放置架的顶端一侧通过支架转动安装设置有转轴，所述转轴的一侧安装设置有连接架。该电力开关柜自动化装配工装，该电力开关柜自动化装配工装在进行使用时，通过转轴带动电磁吸盘的转动从而能够将柜门主体逐一的自动吸附翻转放置在安装架上，之后工作人员进行装配，整体装配结束后，通过安装架顶端的输送机构能够将装配好的柜门输送至下一工作区域，从而使得整体在安装时无需工人协作进行抬放操作，从而使得整体使用时更加方便快捷，从而保证整体的装配效率，整体使用效果好，降低工作人员的工作压力。降低工作人员的工作压力。降低工作人员的工作压力。

【技术实现步骤摘要】
一种电力开关柜自动化装配工装


[0001]本专利技术涉及电力开关柜装配
，具体为一种电力开关柜自动化装配工装。

技术介绍

[0002]开关柜的主要作用是在电力系统进行发电、输电、配电和电能转换的过程中，进行开合、控制和保护用电设备。开关柜内的部件主要有断路器、隔离开关、负荷开关、操作机构、互感器以及各种保护装置等组成。开关柜的分类方法很多，如通过断路器安装方式可以分为移开式开关柜和固定式开关柜；或按照柜体结构的不同，可分为敞开式开关柜、金属封闭开关柜、和金属封闭铠装式开关柜；根据电压等级不同又可分为高压开关柜，中压开关柜和低压开关柜等。主要适用于发电厂、变电站、石油化工、冶金轧钢、轻工纺织、厂矿企业和住宅小区、高层建筑等各种不同场合。
[0003]柜门是电力开关柜不可或缺的一个部件，柜门上通常安装有玻璃窗等部件，而并不是单纯的一块铁板，现有的对柜门加工的方式一般直接将柜门抬放在桌面上，在对一些较大的电力开关柜的柜门进行零部件装配时，需要将柜门进行抬放或者安装结束抬下摆放，需要至少两位工人进行搬运，长时间的工作会增加装配人员的工作压力，整体取放较为不便，没有柜门装配自动取放工装进行辅助，限制柜门加工效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电力开关柜自动化装配工装，以解决上述
技术介绍
中提出的柜门是电力开关柜不可或缺的一个部件，柜门上通常安装有玻璃窗等部件，而并不是单纯的一块铁板，现有的对柜门加工的方式一般直接将柜门抬放在桌面上，在对一些较大的电力开关柜的柜门进行零部件装配时，需要将柜门进行抬放或者安装结束抬下摆放，需要至少两位工人进行搬运，长时间的工作会增加装配人员的工作压力，整体取放较为不便，没有柜门装配自动取放工装进行辅助，限制柜门加工效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电力开关柜自动化装配工装，包括安装架，所述安装架的一侧设置有放置架，所述安装架靠近放置架的顶端一侧通过支架转动安装设置有转轴，所述转轴的一侧安装设置有连接架，所述连接架远离转轴的一侧等间距设置有电磁吸盘，所述放置架顶端内部放置有柜门主体，以使得所述转轴转动带动所述电磁吸盘同时转动翻转将一侧所述柜门主体吸附翻转取料；所述安装架的一侧安装有步进控制电机，且步进控制电机的输出端固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧啮合有限位齿轮，所述限位齿轮的一侧中间位置与转轴的一端安装固定，所述放置架的内部滑动卡合安装有托举板，所述柜门主体堆积放置在托举板的顶端外部；输送机构，所述输送机构设于所述安装架的顶端一侧，所述输送机构的作用是将装配好的所述柜门主体移出；所述输送机构包括转动杆和滚轮，所述转动杆等间距转动安装在安装架顶端，所述转动杆的两端均固定安装有滚轮，2个所述滚轮之间的间距大于所述连接架的一侧宽度，以使得所述连接架能够翻转平行放置在2个所述滚轮之间的底端一侧，以使得翻转的所述柜门主体底端与所
述滚轮顶端外表面贴合。
[0006]优选的，所述输送机构还包括驱动电机、链轮和链条，所述转动杆的一侧外部均贯穿固定安装有链轮，且链轮之间连接设置有链条，所述驱动电机固定安装在安装架的一侧外部，且驱动电机的输出端与其中1个转动杆的一端安装固定，以使得所述驱动电机输出轴转动带动所有所述转动杆和所述滚轮向同一方向转动；
[0007]采用上述技术方案使得整体在进行使用时，在单个柜门主体装配结束后，通过控制驱动电机输出轴转动，从而使得多个转动杆和滚轮向同一方向转动，从而将柜门主体转动输出，从而便于进行输送后续加工。
[0008]优选的，所述放置架靠近所述限位齿轮的一侧设有抬升机构，所述抬升机构包括集气筒一、活塞杆一、限位齿条、辅助架、进气单向阀门管、排气单向阀门管、集气筒二和活塞杆二，所述集气筒一纵向设置在放置架一侧，且活塞杆一纵向滑动安装在集气筒一内部，并且限位齿条一端固定安装在活塞杆一顶端，同时限位齿条一侧与限位齿轮的一侧啮合连接，以使得所述限位齿轮带动所述转轴转动的同时带动所述限位齿条和所述活塞杆一同时往复抽吸运动；
[0009]采用上述技术方案使得整体在进行使用时，在转轴往复翻转搬运的过程中，从而带动一侧的限位齿条和活塞杆进行纵向往复运动，从而进行抽吸供气。
[0010]优选的，所述集气筒一的底端一侧导通安装设置有进气单向阀门管，所述进气单向阀门管的输出端朝向集气筒一的底端一侧内部，所述集气筒一的底端另一侧导通安装设置有排气单向阀门管，且排气单向阀门管的输出端导通安装在集气筒二的底端一侧内部，以使得所述集气筒一排出气体进入所述集气筒二内部；
[0011]采用上述技术方案使得整体在进行使用时，通过进气单向阀门管和排气单向阀门管内部的单向阀设置，从而使得集气筒一在抽吸气体或者排出时能够稳定的将气体挤压进集气筒二内部，保证整体使用稳定性。
[0012]优选的，所述集气筒二固定安装在放置架的底端一侧内壁上，所述集气筒二的内部纵向滑动安装设置有活塞杆二，所述活塞杆二的顶端与托举板底端一侧安装固定，以使得所述集气筒二内部气体增加将所述托举板托举抬升；
[0013]采用上述技术方案使得整体在进行使用时，通过挤压进入的气体，从而使得活塞杆二整体受到抵触抬升，从而将顶端堆积的柜门主体整体一次抬升一个柜门主体的厚度，从而便于多次在吸附取料时，电磁吸盘都能够与最顶端的柜门主体表面进行吸附，保证运行稳定。
[0014]优选的，所述集气筒二的底端一侧设有排气机构，所述排气机构包括排出管、限位块、限位杆、铁块、密封块、电磁铁、绝缘架、弹簧导线、导通铜块、导电线、导通铜板、绝缘抵触块、通孔和复位弹簧，所述排出管的一端导通安装在集气筒二的底端一侧内部，以使得将所述集气筒二内部排出使得顶端所述托举板移动下降；
[0015]采用上述技术方案使得整体在进行使用时，通过排出管的设置，从而在托举板顶端柜门主体全部取出后，能够对集气筒二内部气体排出，从而使得托举板缓慢下降，便于后续将柜门主体再次堆积放置在托举板顶端。
[0016]优选的，所述限位块导通安装在排出管的一侧内部，所述限位块与排出管导通的一侧顶端纵向导通滑动密封设置有密封块，所述限位块顶端安装设置有限位杆，且密封块
顶端固定安装有铁块，所述限位杆顶端安装有电磁铁，所述铁块滑动卡合安装在限位杆一侧外部，以使得所述电磁铁通电吸附所述铁块抬升，以使得所述密封块抬升使得所述排出管打开排气，同时所述电磁铁断电使得所述铁块失去吸附力随重力滑动下降使得所述排出管关闭密封；
[0017]采用上述技术方案使得整体在进行使用时，通过电磁铁的控制，从而吸附底端的铁块，使得铁块带动密封块上升一定高度，从而使得排出管打开，在电磁铁断电后，铁块带动密封块下降，使得排出管再次密封，便于后续供气时不会泄气，整体自动启闭。
[0018]优选的，所述电磁铁顶端导通连接设置有弹簧导线，所述绝缘架固定安装在托举板的底端一侧，所述绝缘架的底端内部贯穿滑动安装有导通铜板，所述导通铜板的顶端固定安装有绝缘抵触块，所述托举板靠近绝缘抵触本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力开关柜自动化装配工装，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的一侧设置有放置架(3)，所述安装架(1)靠近放置架(3)的顶端一侧通过支架转动安装设置有转轴(2)，所述转轴(2)的一侧安装设置有连接架(6)，所述连接架(6)远离转轴(2)的一侧等间距设置有电磁吸盘(7)，所述放置架(3)顶端内部放置有柜门主体(5)，以使得所述转轴(2)转动带动所述电磁吸盘(7)同时转动翻转将一侧所述柜门主体(5)吸附翻转取料；所述安装架(1)的一侧安装有步进控制电机(8)，且步进控制电机(8)的输出端固定有驱动齿轮(9)，所述驱动齿轮(9)的一侧啮合有限位齿轮(10)，所述限位齿轮(10)的一侧中间位置与转轴(2)的一端安装固定，所述放置架(3)的内部滑动卡合安装有托举板(4)，所述柜门主体(5)堆积放置在托举板(4)的顶端外部；输送机构(11)，所述输送机构(11)设于所述安装架(1)的顶端一侧，所述输送机构(11)的作用是将装配好的所述柜门主体(5)移出；所述输送机构(11)包括转动杆(1101)和滚轮(1102)，所述转动杆(1101)等间距转动安装在安装架(1)顶端，所述转动杆(1101)的两端均固定安装有滚轮(1102)，2个所述滚轮(1102)之间的间距大于所述连接架(6)的一侧宽度，以使得所述连接架(6)能够翻转平行放置在2个所述滚轮(1102)之间的底端一侧，以使得翻转的所述柜门主体(5)底端与所述滚轮(1102)顶端外表面贴合。2.根据权利要求1所述的一种电力开关柜自动化装配工装，其特征在于：所述输送机构(11)还包括驱动电机(1103)、链轮(1104)和链条(1105)，所述转动杆(1101)的一侧外部均贯穿固定安装有链轮(1104)，且链轮(1104)之间连接设置有链条(1105)，所述驱动电机(1103)固定安装在安装架(1)的一侧外部，且驱动电机(1103)的输出端与其中1个转动杆(1101)的一端安装固定，以使得所述驱动电机(1103)输出轴转动带动所有所述转动杆(1101)和所述滚轮(1102)向同一方向转动。3.根据权利要求1所述的一种电力开关柜自动化装配工装，其特征在于：所述放置架(3)靠近所述限位齿轮(10)的一侧设有抬升机构(12)，所述抬升机构(12)包括集气筒一(1201)、活塞杆一(1202)、限位齿条(1203)、辅助架(1204)、进气单向阀门管(1205)、排气单向阀门管(1206)、集气筒二(1207)和活塞杆二(1208)，所述集气筒一(1201)纵向设置在放置架(3)一侧，且活塞杆一(1202)纵向滑动安装在集气筒一(1201)内部，并且限位齿条(1203)一端固定安装在活塞杆一(1202)顶端，同时限位齿条(1203)一侧与限位齿轮(10)的一侧啮合连接，以使得所述限位齿轮(10)带动所述转轴(2)转动的同时带动所述限位齿条(1203)和所述活塞杆一(1202)同时往复抽吸运动。4.根据权利要求3所述的一种电力开关柜自动化装配工装，其特征在于：所述集气筒一(1201)的底端一侧导通安装设置有进气单向阀门管(1205)，所述进气单向阀门管(1205)的输出端朝向集气筒一(1201)的底端一侧内部，所述集气筒一(1201)的底端另一侧导通安装设置有排气单向阀门管(1206)，且排气单向阀门管(1206)的输出端导通安装在集气筒二(1207)...

【专利技术属性】
技术研发人员：白光远，白宗洋，白玉亭，白宗岳，刘春红，
申请(专利权)人：山东长勺电力工程有限公司，
类型：发明
国别省市：