激光扫描方法、激光照射装置以及激光扫描程序制造方法及图纸

激光扫描方法包括：在第一期间，在液体的介质(M)中从光纤(2)的前端(2a)射出用于在前端(2a)生成气泡(B)的脉冲状的激光束(L)；以及在第二期间，停止从前端(2a)射出脉冲状的激光束(L)。第一期间是通过接触或接近与光纤(2)并列地配置的作用构件(4)的气泡(B)的收缩来使光纤(2)向靠近作用构件(4)的方向移动的期间，第二期间是光纤(2)向远离作用构件(4)的方向移动的期间。移动的期间。移动的期间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】激光扫描方法、激光照射装置以及激光扫描程序


[0001]本专利技术涉及一种激光扫描方法、激光照射装置以及激光扫描程序。

技术介绍

[0002]以往，已知一种使治疗用或成像用的激光束进行扫描的医疗用设备(例如参照非专利文献1、2。)。在非专利文献1、2中，通过致动器来使光纤振动，由此使从光纤的前端射出的激光束进行扫描。具体地说，在非专利文献1中，使用具有固定于光纤的磁珠和配置在磁珠的周围的螺线管的电磁致动器。在非专利文献2中，使用具有固定于光纤的压电元件的压电致动器。
[0003]现有技术文献
[0004]非专利文献
[0005]非专利文献1：Layton A.Hall、其他2人，“Thulium fiber laser stone dusting using an automated,vibrating optical fiber.”，Proceedings，Volume 10852，Therapeutics and Diagnostics in Urology 2019，108520C，2019年2月26日
[0006]非专利文献2：Lee,C.M.、其他4人，“Scanning fiber endoscopy with highly flexible,1mm catheterscopes for wide
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field,full
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color imaging.”，Journal of Biophotonics，2010年6月3日，Volume 3，pp.385
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技术实现思路

[0007]专利技术要解决的问题
[0008]在非专利文献1、2中，在光纤的周围配置有致动器，由此设备的直径变得大。另外，需要向致动器提供电流，消耗电力增大。另外，在空气中与水中，光纤的谐振频率不同，难以使用非专利文献1、2所记载的致动器来在水中形成光纤的谐振状态，难以实现激光束的扫描所需要的光纤的振动振幅。
[0009]本专利技术是鉴于上述的情况而完成的，其目的在于提供一种不需要向光纤追加用于驱动光纤的致动器且不增大消耗电力的、能够使激光束在液体的介质中进行扫描的激光扫描方法、激光照射装置以及激光扫描程序。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]本专利技术的一个方式是一种激光扫描方法，其包括：在第一期间，在液体的介质中从光纤的前端射出用于在所述前端生成气泡的脉冲状的激光束；以及在第二期间，停止从所述前端射出所述脉冲状的激光束，其中，所述第一期间是通过接触或接近与所述光纤并列地配置的作用构件的所述气泡的收缩来使所述光纤向靠近所述作用构件的方向移动的期间，所述第二期间是所述光纤向远离所述作用构件的方向移动的期间。
[0012]本专利技术的另一方式是一种激光照射装置，其具备：光纤，其从处于液体的介质中的前端射出脉冲状的激光束；以及处理器，其具有硬件，其中，所述处理器进行以下处理：在第一期间，使用于在所述前端生成气泡的脉冲状的激光束从所述前端射出；以及在第二期间，
使从所述前端射出所述脉冲状的激光束的射出停止，所述第一期间是通过接触或接近与所述光纤并列地配置的作用构件的所述气泡的收缩来使所述光纤向靠近所述作用构件的方向移动的期间，所述第二期间是所述光纤向远离所述作用构件的方向移动的期间。
[0013]本专利技术的又一方式是一种激光扫描程序，其使激光照射装置执行以下处理：在第一期间，在液体的介质中使用于在光纤的前端生成气泡的脉冲状的激光束从所述前端射出；以及在第二期间，使从所述前端射出所述脉冲状的激光束的射出停止，其中，所述第一期间是通过接触或接近与所述光纤并列地配置的作用构件的所述气泡的收缩来使所述光纤向靠近所述作用构件的方向移动的期间，所述第二期间是所述光纤向远离所述作用构件的方向移动的期间。
[0014]专利技术的效果
[0015]根据本专利技术，能够起到以下效果：不需要向光纤追加用于驱动光纤的致动器且不增大消耗电力，能够使激光束在液体的介质中进行扫描。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的一个实施方式所涉及的激光照射装置和激光治疗系统的整体结构图。
[0017]图2是图1的激光照射装置的光纤、作用构件以及支承构件的纵截面图。
[0018]图3是说明光纤由于脉冲状的激光束的射出而发生振动的过程的图。
[0019]图4是说明从光纤的前端射出的激光束的脉冲组的时序图。
[0020]图5A是说明进行振动的光纤的位移的图。
[0021]图5B是说明光纤的位置与射出激光束的时机之间的关系的图。
[0022]图6是本专利技术的一个实施方式所涉及的激光治疗方法的流程图。
[0023]图7是说明脉冲组重复频率、脉冲组频率以及脉冲数的图。
[0024]图8A是说明振动振幅变为最大的最佳的重复周期T3的图。
[0025]图8B是说明图7中的时间T2的图。
[0026]图9A是激光照射装置的一个变形例的局部结构图。
[0027]图9B是激光照射装置的另一变形例的局部结构图。
[0028]图9C是激光照射装置的另一变形例的局部结构图。
[0029]图9D是激光照射装置的另一变形例的局部结构图。
具体实施方式
[0030]下面，参照附图来对本专利技术的一个实施方式所涉及的激光扫描方法和激光照射装置进行说明。
[0031]如图1所示，本实施方式所涉及的激光照射装置1被应用于利用激光束L来对治疗对象A进行治疗的激光治疗系统100。激光治疗系统100具备激光照射装置1、内窥镜10以及显示部20。
[0032]内窥镜10例如是硬性或柔性的输尿管镜，具有沿长边方向贯通内窥镜10的处置器具通道10a。内窥镜10获取包含经由处置器具通道10a插入到体内的光纤2的前端2a(后述)和治疗对象A的内窥镜图像。
[0033]显示部20是液晶显示器等任意种类的显示装置，显示由内窥镜10获取到的内窥镜图像。
[0034]激光照射装置1具备光纤2、支承光纤2的管状的外鞘(sheath)(支承构件)3、作用构件4、激光振荡器5、动态检测部6、存储部7以及处理器8。
[0035]图2是沿着外鞘3的长边轴的截面图，说明了光纤2、外鞘3以及作用构件4的结构。
[0036]光纤2例如是具有125μm的包层直径的单模光纤。光纤2也可以是多模光纤或双包层光纤。
[0037]外鞘3能够插入到处置器具通道10a内。光纤2沿外鞘3的长边方向贯通外鞘3内，光纤2的前端侧的部分从外鞘3的前端突出。
[0038]外鞘3的前端部3a是将光纤2在从光纤2的前端2a向基端侧隔开间隔的位置处进行支承的支承部。支承部3a的内径比外鞘3的其它部分的内径小，支承部3a的内径与光纤2的外径相等或比光纤2的外径略大。因而，在支承部3a中，光纤2的位置在径向上被固定。由此，配置在比支承部3a靠前端侧的、包括前端2a在内的光纤2的振本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种激光扫描方法，包括：在第一期间，在液体的介质中从光纤的前端射出用于在所述前端生成气泡的脉冲状的激光束；以及在第二期间，停止从所述前端射出所述脉冲状的激光束，其中，所述第一期间是通过接触或接近与所述光纤并列地配置的作用构件的所述气泡的收缩来使所述光纤向靠近所述作用构件的方向移动的期间，所述第二期间是所述光纤向远离所述作用构件的方向移动的期间。2.根据权利要求1所述的激光扫描方法，其中，基于所述光纤的谐振频率来决定从所述前端射出所述脉冲状的激光束的时机。3.根据权利要求2所述的激光扫描方法，其中，还包括：改变所述脉冲状的激光束的频率；检测各所述频率下的所述光纤的动态；以及基于检测出的所述动态来判定所述谐振频率。4.根据权利要求1所述的激光扫描方法，其中，在所述第二期间，所述光纤利用该光纤的复原力来向远离所述作用构件的方向移动。5.根据权利要求1所述的激光扫描方法，其中，还包括：在所述第二期间之后的第三期间，从所述前端射出所述脉冲状的激光束，所述第三期间是所述光纤向靠近所述作用构件的方向移动的期间。6.根据权利要求1所述的激光扫描方法，其中，在所述第一期间，射出包括多个所述脉冲状的激光束的脉冲组。7.根据权利要求6所述的激光扫描方法，其中，还包括：改变所述脉冲组的脉冲组频率和脉冲数，所述脉冲组频率是所述脉冲组中的所述脉冲状的激光束的重复频率，所述脉冲数是所述脉冲组中包括的所述脉冲状的激光束的数量；检测各所述脉冲组频率和各所述脉冲数下的所述光纤的动态；以及基于检测出的所述动态，来决定所述第一期间中的所述脉冲组的脉冲组频率和脉冲数。8.一种激光照射装置，具备：光纤，其从处于液体的介质中的前端射出脉冲状的激光束；以及处理器，其具有硬件，其中，所述处理器进行以下处理：在第一期间，使用于在所述前端生成气泡的脉冲状的激光束从所述前端射出；以及在第二期间，使从所述前端射出所述脉冲状的激光束的射出停止，所述第一期间是通过接触或接近与所述光纤并列地配置的作用构件的所述气泡的收缩来使所述光纤向靠近所述作用构件...

【专利技术属性】
技术研发人员：林拓海，高田祐平，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：