用于模拟活体呼吸的扩张和收缩运动的呼吸运动模拟器(1)，包括泵(130)和可充气气囊(12)，用于产生类似于呼吸运动的重复运动。模拟器(1)包括横跨气囊(12)定位的盖板(11)以及用于相对于基体(10)线性地引导盖板的盖引导件(14)。盖引导件(14)至少包括第一活动铰链单元和第二活动铰链单元(141，142)，第一活动铰链单元和第二活动铰链单元相对于彼此沿非平行方向进行定向，用于约束盖板的旋转运动，其中，每个活动铰链单元(140)包括限定出一组三个平行的枢轴线并且用于使盖板(11)能够进行平移运动的至少三个堆叠的活动铰链(151，152，153)，使得盖引导件(14)能够使盖板(11)进行线性运动。性运动。性运动。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有呼吸运动模拟器的放松设备
[0001]本专利技术涉及一种呼吸运动模拟器，例如呈枕头或玩偶形式的呼吸运动模拟器，该呼吸运动模拟器包括致动器(例如泵和气囊)、盖板和盖引导件。具体地，本专利技术涉及一种用于使用户放松的放松设备，特别是用于诱导睡眠的放松设备，即所谓的睡眠诱导器，该放松设备包括这样的呼吸运动模拟器。
技术介绍
[0002]同一申请人的WO2020/162750公开了一种通过模拟呼吸来使用户放松的触觉呼吸模拟器。模拟器由紧贴用户身体的枕头形成。模拟器具有外壳，该外壳被形成柔软外皮的柔软泡沫材料层包围。用户可以通过触摸模拟器(例如通过将手放在模拟器的手垫上)来感测经模拟的呼吸。可充气空气室被定位在外壳的外表面，并被配置成通过可充气空气室的重复充气和放气来模拟呼吸。可充气空气室的这种充气和放气可以由用户通过模拟器的外皮获得。
[0003]US4606328公开了一种被布置成模拟自然呼吸运动的玩具动物。玩具动物被放置在婴儿床中，位于儿童的前庭(运动感测)和触觉(触摸)附近，以在睡眠或休息期间安抚儿童。玩具动物具有躯干，该躯干的背部包括坚硬部段。气囊牢固地附接到坚硬部段。坚硬部段形成可扩张气囊的锚固部。已经提到，气囊也被封闭在玩具动物的胸腔中，因此能够模拟活体动物的实际呼吸运动，包括胸腔的自然扩张
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收缩。获得了躯干外表面的显著运动。
[0004]US2011/0301405公开了一种用于诱导睡眠的设备(睡眠诱导器)，包括盖和移动板，该移动板被包括在盖的内部并设置在盖的下方。盖由柔性材料制成，以便于将移动板的运动传递到外部。提供了移动装置，从而使移动板重复地且竖直地移动。移动板的竖直移动可以使位于其上的盖的一部分或整个区域升高。特别地，竖直移动在0.1厘米至5.0厘米的间隙范围内进行。移动装置可以包括与移动板的底表面连接的活塞。可替代地，移动装置可以包括可折叠管，该可折叠管通过供给和排放空气而在移动板下方收缩和扩张。在盖与移动板之间，睡眠诱导器可以包括形成在盖与移动板之间的、能够收缩和扩张的衬垫，以使得能够将移动均匀地传递到安装在移动板上的盖的整个区域。
[0005]WO18127262公开了一种用于练习心肺复苏术的训练人体模型。人体模型有躯干部。躯干部包括底板、具有凸部的胸部板、以及具有匹配的凹部的肺部板。凸部和凹部适于引导所述胸部板相对于肺部板的大约5厘米至7厘米的位移。肺部袋被定位在胸部板与肺部板之间。肺部袋通过粘合剂附接到肺部板。由胸部板上的突起形成的凸部穿透肺部板的形成凹部的开口。在躯干部的组装中，凸部和凹部的穿透确保了肺部袋在使用期间的正确定位。沿着胸部板的整个周界设置有柔性侧壁，以将胸部板和底板永久地连接。
[0006]已知的呼吸运动模拟器的缺点是，每个呼吸运动模拟器在运作期间都会产生或多或少的运作噪声。在被设计成在安静环境下使用的设备(如放松设备)中，这种可能来自不同可动部件(如泵、气囊和盖引导件)的运作噪声是特别麻烦的。
[0007]本专利技术的总体目的是至少部分消除上述缺点和/或提供可用的替代方案。更具体
地，本专利技术的目的是提供一种在运作中更静音的呼吸运动模拟器。特别地，本专利技术的目的是提供一种包括这种静音的呼吸运动模拟器的放松设备。
技术实现思路
[0008]根据本专利技术，该目的通过根据权利要求1所述的呼吸运动模拟器来实现。
[0009]在第一方面，根据本专利技术，提供了一种用于模拟呼吸的扩张和收缩运动的呼吸运动模拟器。
[0010]呼吸运动模拟器包括用于产生运动的致动器系统。重复扩张和收缩的运动类似于呼吸运动，活体呼吸，特别是人类的自然呼吸运动。特别地，致动器系统包括用于产生类似于呼吸运动的运动的可充气气囊、以及泵单元，泵单元包括用于向气囊供应流体的泵，其中，泵与气囊流体连通。
[0011]呼吸运动模拟器包括盖板。盖板具有外表面，外表面的尺寸被确定成使设备的预定区域(例如放松设备的侧区域)运动。致动器系统连接到盖板，以引起盖板的运动。
[0012]呼吸运动模拟器包括用于相对于基体线性地引导盖板的盖引导件。特别地，盖引导件被布置成用于沿垂直于基体的方向引导盖板。盖板连接到盖引导件的上部。盖引导件的下部能够连接到基体。
[0013]根据本专利技术的呼吸运动模拟器的改进之处在于，盖引导件至少包括第一活动铰链单元和第二活动铰链单元，第一活动铰链单元和第二活动铰链单元相对于彼此沿非平行方向进行定向。优选地，第一活动铰链单元和第二活动铰链单元具有相同的配置。特别地，第一活动铰链单元和第二活动铰链单元相对于彼此沿垂直方向进行定向。优选地，第一活动铰链单元和第二活动铰链单元沿着盖板的周界定位。非平行取向为经连接的盖板提供了旋转约束。由于该取向，防止了盖板的旋转运动，同时实现了远离基体的平移运动。
[0014]盖引导件的每个活动铰链单元包括至少三个堆叠的活动铰链。活动铰链彼此交叠。第一活动铰链被定位在盖引导件的下部。第二活动铰链被定位在第一活动铰链与第三活动铰链之间，在存在三个活动铰链的情况下，第三活动铰链被定位在盖引导件的上部。每个活动铰链沿纵向方向限定出枢轴线。每个活动铰链单元的活动铰链沿相同方向进行定向。至少三个堆叠的活动铰链限定出一组至少三个彼此平行延伸的枢轴线。堆叠的活动铰链的这种布置使得盖板能够进行平移运动。在平移运动中，第二活动铰链和第三活动铰链能够在盖引导件的下部运动远离第一活动铰链。上部的活动铰链运动远离第一活动铰链。因此，盖引导件向盖板提供了引导，其中，盖板的线性运动被固定。
[0015]根据本专利技术的呼吸运动模拟器可以提供多个好处。
[0016]盖引导件的存在仅允许盖板的单个自由度DOF(仅平移运动)的优点在于，在盖板下方传递致动器的运动，使得用户在外侧能感测到。用户在垂直于基体的运动方向上能最佳地感测到所述运动。由盖引导件沿单向方向引导而不是进行全向运动的盖板有助于提高重复运动的灵敏度。
[0017]盖引导件是更有利的，因为盖引导件使得能够应用较小的致动器，特别是小的气囊。由于气囊的重复运动通过盖引导件以更有效的方式传递，因此与不具有这种盖引导件的呼吸运动模拟器相比，可以使用相对较小的气囊来获得相同的可感测的呼吸运动。较小的气囊需要较小的流体体积来扩张，因此较小的泵就足够了。较小的部件有助于使设备更
紧凑和静音。
[0018]活动铰链单元的存在提供了下述优点：即，这些活动铰链单元可以通过注射成型被制造成一体式部件。活动铰链单元的每个活动铰链是由相邻刚性部段之间的柔性部段形成的整体部件。替代对多个零件进行安装以形成铰链，活动铰链的整体形式有利于提供运动自由、旋转运动，而不存在由滑动零件产生的摩擦或声音。在将呼吸运动模拟器应用于用作放松设备的设备中时，在运作中静音的活动铰链的应用是一个主要优点。根据本专利技术的在降噪方面得到改进的呼吸运动模拟器最适合用于使用户放松的放松设备，因为这种放松设备(例如睡眠诱导器)将在安静的环境(如卧室)中使用。
[0019]更具体地，根据本专利技术的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.呼吸运动模拟器(1)，用于模拟呼吸的扩张和收缩运动，所述呼吸运动模拟器包括：
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致动器系统，所述致动器系统包括致动器(12)和致动器驱动器(13)，所述致动器系统用于产生类似于呼吸运动的运动；
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盖板(11)，所述盖板横跨所述致动器(12)定位以覆盖所述致动器，使得所述盖板能够与所述致动器一起运动；
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盖引导件(14)，所述盖引导件用于相对于基体(10)线性地引导所述盖板，其中，所述盖板(11)连接到所述盖引导件(14)的上部，并且其中，所述盖引导件(14)的下部能够连接到所述基体(10)，其特征在于，所述盖引导件(14)至少包括第一活动铰链单元(141)和第二活动铰链单元(142)，所述第一活动铰链单元和所述第二活动铰链单元相对于彼此沿非平行方向进行定向，用于约束所述盖板(11)的旋转运动，其中，每个活动铰链单元包括限定出一组至少三个平行的枢轴线并且用于使所述盖板(11)能够进行平移运动的至少三个堆叠的活动铰链(151，152，153)，使得所述盖引导件(14)能够使所述盖板(11)进行线性运动。2.根据权利要求1所述的呼吸运动模拟器(1)，其中，所述盖引导件(14)包括第一活动铰链单元、第二活动铰链单元和第三活动铰链单元(141，142，143)，其中，所述第三活动铰链单元(143)被定向成与所述第一活动铰链单元(141)平行。3.根据权利要求1或2所述的呼吸运动模拟器(1)，其中，所述第二活动铰链单元(142)被定向成垂直于所述第一活动铰链单元(141)。4.根据前述权利要求中任一项所述的呼吸运动模拟器(1)，其中，活动铰链单元沿所述盖板(11)的周界进行定位，并且其中，所述致动器(12)被定位在所述活动铰链单元之间。5.根据前述权利要求中任一项所述的呼吸运动模拟器(1)，其中，所述盖引导件(14)和所述盖板(11)整体形成为一件式部件。6.根据前述权利要求中任一项所述的呼吸运动模拟器(1)，其中，所述盖板(11)的外部形状被成形为对应于人的手掌。7.根据前述权利要求中任一项所述的呼吸运动模拟器(1)，其中，所述盖板(11)包括与所述致动器(12)接合的推动主体(155)，所述推动主体形成突起，所述突起延伸远离所述盖板(11)的内侧。8.根据权利要求7所述的呼吸运动模拟器(1)，其中，所述推动主体(155)是由多个壁部分形成的中空主体，每个壁部...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢卡斯，
申请(专利权)人：索诺科斯控股有限公司，
类型：发明
国别省市：
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