一种RGV轨道平车全自动运行方法、系统、终端及存储介质技术方案

本申请涉及一种RGV轨道平车全自动运行方法、系统、终端及存储介质，其属于自动控制领域；其中，一种RGV轨道平车全自动运行方法包括获取待运输平车的工作信息；所述工作信息包括所述待运输平车的运输工作的起始点、终点和货物信息；根据所述工作信息确定区域信息；所属区域信息指所述起始点和终点分别所处的区域；根据所述区域信息和路径制定规则得到所述待运输平车的预设运输路径；根据仓库平车调动信息和所述预设运输路径得到实时运输路径。本申请具有提高了平车的工作效率的效果。请具有提高了平车的工作效率的效果。请具有提高了平车的工作效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种RGV轨道平车全自动运行方法、系统、终端及存储介质


[0001]本申请涉及自动控制领域，尤其是涉及一种RGV轨道平车全自动运行方法、系统、终端及存储介质。

技术介绍

[0002]RGV是有轨制导车辆，又被称为有轨穿梭小车；可以用于各类高密度存储方式的仓库，小车通道可设计任意长，提高整个仓库存储量；RGV轨道平车多用于装卸货，基本基于人工操控，或者直线轨道点对点的位移运输，这对操作人员有一定要求；但是在实际运行过程中，仓库内会存在多RGV轨道平车同时运行，这样需要人工对平车运输过程进行工作流程设计和时间估算，会影响工作效率。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种RGV轨道平车全自动运行方法、系统、终端及存储介质，具有提高了工作效率的特点。
[0004]本申请目的一是提供一种RGV轨道平车全自动运行方法。
[0005]本申请的上述申请目的一是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种RGV轨道平车全自动运行方法，包括：
[0007]获取待运输平车的工作信息；所述工作信息包括所述待运输平车的运输工作的起始点、终点和货物信息；
[0008]根据所述工作信息确定区域信息；所述区域信息指所述起始点和终点分别所处的区域；
[0009]根据所述区域信息和路径制定规则得到所述待运输平车的预设运输路径；
[0010]根据仓库平车调动信息和所述预设运输路径得到实时运输路径。
[0011]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为，所述根据所述区域信息和路径制定规则得到所述待运输平车的预设运输路径包括：
[0012]根据所述区域信息调取起始点区域和终点区域；
[0013]根据所述起始点区域、终点区域和路径制定规则得到第一预设路径；
[0014]根据所述第一预设路径确定所述第一预设路径经过的第一区域信息；
[0015]根据所述第一区域信息得到第一障碍物信息和第一区域平车运行信息；所述第一区域平车运行信息包括运行时间和运行轨迹；
[0016]根据所述第一预设路径、第一障碍物信息和第一区域平车运行信息得到所述待运输平车的预设运输路径。
[0017]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为，所述根据所述起始点区域、终点区域和路径制定规则得到第一预设路径包括：
[0018]根据所述路径制定规则、待运输平车的运输工作的起始点和终点得到起始点和终点之间的直线路径；
[0019]根据所述起始点区域和直线路径确定所述直线路径位于所述起始点区域内的起始路径段；
[0020]根据所述起始点区域对所述起始路径段调整得到第一子路径；
[0021]根据所述终点区域和直线路径确定所述直线路径位于所述终点区域内的终点路径段；
[0022]根据所述终点区域对所述终点路径段调整得到第二子路径；
[0023]根据所述第一子路径、第二子路径和直线路径得到第一预设路径。
[0024]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为，所述根据所述第一预设路径、第一障碍物信息和第一区域平车运行信息得到所述待运输平车的预设运输路径包括：
[0025]根据所述第一障碍物信息和第一预设路径得到第一路径调整信息；
[0026]根据所述第一区域平车运行信息和第一预设路径得到第二路径调整信息；
[0027]根据所述第一路径调整信息和第二路径调整信息对所述第一预设路径调整得到所述待运输平车的预设运输路径。
[0028]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为，所述根据所述第一障碍物信息和第一预设路径得到第一路径调整信息包括：
[0029]调取所述待运输平车的结构信息；
[0030]根据所述第一障碍物信息和第一预设路径得到所述待运输平车与障碍物的相对位置信息；
[0031]根据所述相对位置信息、结构信息和第一障碍物信息得到第一路径调整信息。
[0032]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为，所述根据所述第一区域平车运行信息和第一预设路径得到第二路径调整信息包括：
[0033]根据所述第一区域平车运行信息和第一预设路径得到冲突信息；
[0034]根据冲突信息和第一预设路径得到第二路径调整信息。
[0035]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为，所述根据仓库平车调动信息和所述预设运输路径得到实时运输路径包括：
[0036]根据所述仓库平车调动信息得到调整信息；
[0037]根据所述预设运输路径和调整信息得到实时运输路径。
[0038]本申请目的二是提供一种RGV轨道平车全自动运行系统。
[0039]本申请的上述申请目的二是通过以下技术方案得以实现的：
[0040]一种RGV轨道平车全自动运行系统，包括：
[0041]获取模块，用于获取待运输平车的工作信息；所述工作信息包括所述待运输平车的运输工作的起始点、终点和货物信息；
[0042]确定模块，用于根据所述工作信息确定区域信息；所述区域信息指所述起始点和终点分别所处的区域；
[0043]制定模块，用于根据所述区域信息和路径制定规则得到所述待运输平车的预设运输路径；
[0044]调整模块，用于根据仓库平车调动信息和所述预设运输路径得到实时运输路径。
[0045]本申请目的三是提供一种终端。
[0046]本申请的上述申请目的三是通过以下技术方案得以实现的：
[0047]一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行的上述RGV轨道平车全自动运行方法的计算机程序指令。
[0048]本申请目的四是提供一种计算机介质，能够存储相应的程序。
[0049]本申请的上述申请目的四是通过以下技术方案得以实现的：
[0050]一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种RGV轨道平车全自动运行方法的计算机程序。
[0051]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0052]通过确定平车的工作信息中运输工作的起始点和终点，然后以两点之间，直线最短确定直线路径，再通过对直线路径经过的各个区域上的障碍物和区域内平车进行分析，其是否会对直线路径造成影响，然后根据分析信息适当调整直线路径，最终得到待运输平车的预设运输路径；再根据仓库平车的实时调动信息来对预设运输路径进行实时调整得到实时运输路径；通过这种方式能够提高平车的工作效率。
附图说明
[0053]图1是本申请实施例中一种RGV轨道平车全自动运行方法的流程示意图。
[0054]图2是本申请实施例中一种RGV轨道平车全自动运行系统的结构示意图。
[0055]附图标记说明：1、获取模块；2、确定模块；3、制定模块；4、调整模块。
具体实施方式
[0056]本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例作出没有创造性贡献的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种RGV轨道平车全自动运行方法，其特征在于，包括：获取待运输平车的工作信息；所述工作信息包括所述待运输平车的运输工作的起始点、终点和货物信息；根据所述工作信息确定区域信息；所述区域信息指所述起始点和终点分别所处的区域；根据所述区域信息和路径制定规则得到所述待运输平车的预设运输路径；根据仓库平车调动信息和所述预设运输路径得到实时运输路径。2.根据权利要求1所述的RGV轨道平车全自动运行方法，其特征在于，所述根据所述区域信息和路径制定规则得到所述待运输平车的预设运输路径包括：根据所述区域信息调取起始点区域和终点区域；根据所述起始点区域、终点区域和路径制定规则得到第一预设路径；根据所述第一预设路径确定所述第一预设路径经过的第一区域信息；根据所述第一区域信息得到第一障碍物信息和第一区域平车运行信息；所述第一区域平车运行信息包括运行时间和运行轨迹；根据所述第一预设路径、第一障碍物信息和第一区域平车运行信息得到所述待运输平车的预设运输路径。3.根据权利要求2所述的RGV轨道平车全自动运行方法，其特征在于，所述根据所述起始点区域、终点区域和路径制定规则得到第一预设路径包括：根据所述路径制定规则、待运输平车的运输工作的起始点和终点得到起始点和终点之间的直线路径；根据所述起始点区域和直线路径确定所述直线路径位于所述起始点区域内的起始路径段；根据所述起始点区域对所述起始路径段调整得到第一子路径；根据所述终点区域和直线路径确定所述直线路径位于所述终点区域内的终点路径段；根据所述终点区域对所述终点路径段调整得到第二子路径；根据所述第一子路径、第二子路径和直线路径得到第一预设路径。4.根据权利要求2所述的RGV轨道平车全自动运行方法，其特征在于，所述根据所述第一预设路径、第一障碍物信息和第一区域平车运行信息得到所述待运输平车的预设运输路径包括：根据所述第一障碍物信息和第一预设路径得到第一路径调整信息；根据所述第一区域平车运行信息和第一预...

【专利技术属性】
技术研发人员：张同友，
申请(专利权)人：天津光电捷联通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：