天线装置、自移动设备及扫雪机器人制造方法及图纸

本申请公开了一种天线装置、自移动设备及扫雪机器人，其中，天线装置包括：天线，用于固定天线的接线盒，与天线电连接的第一导件，还包括用于保持第一导件与天线接头电连接的预紧机构。在安装天线时，第一导件在天线的顶持下发生一定尺寸的位移，因而，天线或第一导件的长度有所变化时，第一导件在天线的顶持下而移动以适应彼此的尺寸。弹性件作用于第一导件提供第一导件向与天线接头靠近的作用力，使得第一导件与天线接头保持紧密贴合，如此实现不同尺寸的天线或第一导件均能保持电连接，以增加设备对不同型号天线的兼容性。同时，在拆装过程中，当取下天线时，由于弹性件的作用使得连接件自动向上弹起，便于拆卸。便于拆卸。便于拆卸。

【技术实现步骤摘要】
天线装置、自移动设备及扫雪机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种天线装置、自移动设备及扫雪机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的高速发展，生活用机器人已经开始走向生活中的每一个角落。扫雪机器人作为扫雪机器人的一种，扫雪机器人包括扫雪装置及用来拖动扫雪装置在庭院内移动的载体。载体通常为轮式或履带式的自行走设备，扫雪装置主要包括卷雪机构和抛雪机构，卷雪机构把地面的积雪攒聚至卷雪舱，再通过抛雪机构将卷雪舱内的积雪抛向指定方向。
[0003]扫雪机器人工作过程中需要同外界保持通讯状态，例如接受远程遥控，或与充电桩进行交互实现自动充电等，因而扫雪机器人安装有用于收发通讯信号的天线。由于天线的种类较多，根据不同的应用场景往往需要更换天线，而不同型号的天线其接线尺寸往往存在偏差，而现有的扫雪机器人对天线的兼容性差，导致尺寸不同的天线无法正常安装到扫雪机器人上，严重影响了设备的正常使用。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例旨在提供一种天线装置、自移动设备及扫雪机器人，可解决现有技术中扫雪机器人充本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天线装置，其特征在于，包括：天线，所述天线底部设有天线接头；接线盒，所述接线盒内设有与所述天线通信连接的电路板，所述接线盒设有用于安装所述天线的装配部；连接件，所述连接件包括一端与所述电路板电连接，另一端与所述天线接头电连接的第一导件；预紧机构，所述预紧机构包括用于保持所述第一导件与所述天线接头电连接的弹性件，所述第一导件在所述天线的顶持下可相对所述接线盒移动，从而带动所述弹性件产生相应的弹性形变。2.根据权利要求1所述的天线装置，其特征在于，所述连接件包括用于与所述天线接头电连接的第一连接头，所述第一连接头设置于第一导件的首端，所述弹性件为弹簧，所述弹簧顶端与所述第一连接头抵接，所述弹簧底端与所述接线盒抵接。3.根据权利要求2所述的天线装置，其特征在于，所述装配部为设置于所述接线盒的固定槽，所述天线底部与所述固定槽可拆卸连接，所述固定槽底部设有允许所述第一导件通过的穿线孔，所述弹簧套设于所述第一导件，所述弹簧顶端与所述第一接头抵接，所述弹簧底端与所述固定槽底部抵接。4.根据权利要求3的所述天线装置，其特征在于，所述预紧机构还包括设置于所述弹簧顶端的护套，所述护套位于所述弹簧顶端与所述第一接头之间。5.根据权利要求3所述的天线装置，其特征在于，所述预紧机构还包括设置于所述弹簧底部的固定环，所述固定环与所述固定槽底部固定连接。6.根据权利要求2所述的天线装置，其特征在于，所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄阳，朱涛涛，宋永琪，孟振华，
申请(专利权)人：深圳汉阳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：