本发明专利技术提供一种光伏跟踪方法、控制装置、光伏跟踪系统及存储介质。该方法包括：根据当前环境信息调整目标跟踪支架的角度，作为第一角度；根据第一角度调整多个试验跟踪支架的角度，其中，多个试验跟踪支架的角度包括多个第二角度，多个第二角度中的最大值大于或者等于第一角度，且多个第二角度中的最小值小于或等于第一角度；采集各试验光伏组件的电压值，并确定各试验光伏组件的电压值中最大的电压值；根据最大的电压值所对应的试验跟踪支架的角度，调整目标跟踪支架的角度。本发明专利技术能够使光伏跟踪系统的发电量达到最优值，增加光伏跟踪支架组件的发电效率。支架组件的发电效率。支架组件的发电效率。
【技术实现步骤摘要】
光伏跟踪方法、控制装置、光伏跟踪系统及存储介质
[0001]本专利技术涉及光伏领域，尤其涉及一种光伏跟踪方法、控制装置、光伏跟踪系统及存储介质。
技术介绍
[0002]跟踪支架主要是实现光伏组件跟踪太阳轨迹，实现组件光照辐射最大化。传统天文算法是根据地理信息及时间计算太阳高度角和太阳方位角，进而得到太阳光线在与轴向垂直平面上的投影，从而得到跟踪角度。
[0003]专利技术人通过试验及研究发现，不同的天气条件如多云、阴天、晴朗下的直射光、散热光、地表反射率对光伏跟踪系统的发电量有较大差异影响，导致采用传统的天文算法对光伏跟踪系统进行调整，光伏跟踪系统的发电效率低。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供了一种光伏跟踪方法、控制装置、光伏跟踪系统及存储介质，以解决如何提升光伏跟踪系统的发电效率的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种光伏跟踪方法，应用于光伏跟踪系统，所述光伏跟踪系统包括：光伏跟踪组件和多个试验组件；所述光伏跟踪组件包括目标跟踪支架和目标光伏组件，所述试验组件包括试验跟踪支架和试验光伏组件；
[0006]所述方法包括：
[0007]根据当前环境信息调整所述目标跟踪支架的角度，作为第一角度；
[0008]根据所述第一角度调整所述多个试验跟踪支架的角度，其中，所述多个试验跟踪支架的角度包括多个第二角度，所述多个第二角度中的最大值大于或者等于所述第一角度，且所述多个第二角度中的最小值小于或等于所述第一角度；
[0009]采集各试验光伏组件的电压值，并确定各试验光伏组件的电压值中最大的电压值；
[0010]根据所述最大的电压值所对应的试验跟踪支架的角度，调整所述目标跟踪支架的角度。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述多个试验跟踪支架的角度均不相同，且角度相邻的两个试验跟踪支架的角度之间的差值均为预设角度间隔；
[0012]所述多个试验跟踪支架中的一个试验跟踪支架的角度为所述第一角度。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一角度调整所述多个试验跟踪支架的角度，包括：
[0014]将所述多个试验跟踪支架中的一个试验跟踪支架的角度调整为与所述第一角度一致；
[0015]将其余的试验跟踪支架每两个为一组，分别在所述第一角度的基础上向上和向下旋转预设角度，其中，每组试验跟踪支架所旋转的预设角度的间隔一致。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述根据当前环境信息调整所述光伏跟踪支架的角度，作为第一角度，包括：
[0017]若当前环境信息满足第一预设条件，则根据天文算法计算太阳方位角，并根据所述太阳方位角计算所述目标跟踪支架的角度，将该角度作为第一角度；
[0018]其中，所述第一预设条件为天气情况为晴天且时间信息为白天；
[0019]和/或，若当前环境信息满足第二预设条件，则根据天文算法计算太阳高度角，并根据所述太阳高度角计算所述目标跟踪支架的角度，将该角度作为第一角度；
[0020]其中，所述第二预设条件为天气情况为晴天且时间信息为早上或傍晚。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述若当前环境信息满足第一预设条件，则根据天文算法计算太阳方位角，并根据所述太阳方位角计算所述目标跟踪支架的角度，将该角度作为第一角度，包括：
[0022]若当前环境信息满足第一预设条件，则获取当前位置的太阳赤纬、纬度以及当前时刻的地方恒星时系统下的时角；
[0023]根据第一公式、当前位置的太阳赤纬、纬度以及当前时刻的地方恒星时系统下的时角，计算太阳高度角，并根据所述太阳高度角计算太阳方位角；
[0024]根据所述太阳方位角和第二公式计算所述目标跟踪支架的角度；将该角度作为第一角度；
[0025]其中，所述第一公式为：
[0026][0027][0028]其中，θ
s
表示太阳高度角；h表示地方恒星时系统下的时角；δ表示当前位置的太阳赤纬；表示当前位置的纬度；表示太阳方位角；
[0029]所述第二公式为：
[0030][0031]其中，X表示第一角度；k1表示第一调整系数，取值范围在(0.66～1)之间；
[0032]和/或，所述若当前环境信息满足第二预设条件，则根据天文算法计算太阳高度角，并根据所述太阳高度角计算所述目标跟踪支架的角度，将该角度作为第一角度，包括：
[0033]若当前环境信息满足第二预设条件，则根据所述第一公式计算所述太阳高度角；
[0034]根据第三公式、所述太阳高度角、目标跟踪支架之间的安装宽度及安装间距计算所述目标跟踪支架的逆跟踪角度，并将所述逆跟踪角度作为第一角度；
[0035]其中，所述第三公式为：
[0036]α＝(θ
s
‑
arcsin(L/(x
×
tanθ
s
)))
×
k2[0037]其中，α表示目标跟踪支架的逆跟踪角度；L表示目标跟踪支架之间的安装宽度；x表示目标跟踪支架之间的安装间距；k2表示第二调整系数，取值范围在(0.8～1.2)之间。
[0038]在一种可能的实现方式中于，所述根据当前环境信息调整所述光伏跟踪支架的角度，作为第一角度，包括：
[0039]若当前环境信息满足第三预设条件，则将所述目标跟踪支架的角度调整为指定角
度，并将所述指定角度作为第一角度；
[0040]其中，所述第三预设条件为天气情况为阴天或多云且时间信息为白天；所述指定角度为所述目标光伏组件为平放状态时，所述目标跟踪支架所呈的角度；
[0041]和/或，若当前环境信息满足第四预设条件，则将所述目标跟踪支架的角度调整为所述指定角度，并将所述指定角度作为第一角度，其中，所述第四预设条件为天气情况为非恶劣天气且时间信息为晚上。
[0042]在一种可能的实现方式中，所述方法，还包括：
[0043]若当前环境信息满足第五预设条件，则根据当前的天气情况和预设规则确定所述目标跟踪支架的保护角度，并根据所述保护角度对所述目标跟踪支架进行调整；
[0044]其中，所述第五预设条件为任何时间信息下，所述天气情况为恶劣天气。
[0045]第二方面，本专利技术实施例提供了一种控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
[0046]第三方面，本专利技术实施例提供了一种光伏跟踪系统，包括光伏跟踪组件、多个试验组件和如第二方面所述的控制装置。
[0047]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
[0048]本专利技术实施例提供一种光伏跟踪方法、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏跟踪方法，其特征在于，应用于光伏跟踪系统，所述光伏跟踪系统包括：光伏跟踪组件和多个试验组件；所述光伏跟踪组件包括目标跟踪支架和目标光伏组件，所述试验组件包括试验跟踪支架和试验光伏组件；所述方法包括：根据当前环境信息调整所述目标跟踪支架的角度，作为第一角度；根据所述第一角度调整所述多个试验跟踪支架的角度，其中，所述多个试验跟踪支架的角度包括多个第二角度，所述多个第二角度中的最大值大于或者等于所述第一角度，且所述多个第二角度中的最小值小于或等于所述第一角度；采集各试验光伏组件的电压值，并确定各试验光伏组件的电压值中最大的电压值；根据所述最大的电压值所对应的试验跟踪支架的角度，调整所述目标跟踪支架的角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个试验跟踪支架的角度均不相同，且角度相邻的两个试验跟踪支架的角度之间的差值均为预设角度间隔；所述多个试验跟踪支架中的一个试验跟踪支架的角度为所述第一角度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一角度调整所述多个试验跟踪支架的角度，包括：将所述多个试验跟踪支架中的一个试验跟踪支架的角度调整为与所述第一角度一致；将其余的试验跟踪支架每两个为一组，分别在所述第一角度的基础上向上和向下旋转预设角度，其中，每组试验跟踪支架所旋转的预设角度的间隔一致。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前环境信息调整所述光伏跟踪支架的角度，作为第一角度，包括：若当前环境信息满足第一预设条件，则根据天文算法计算太阳方位角，并根据所述太阳方位角计算所述目标跟踪支架的角度，将该角度作为第一角度；其中，所述第一预设条件为天气情况为晴天且时间信息为白天；和/或，若当前环境信息满足第二预设条件，则根据天文算法计算太阳高度角，并根据所述太阳高度角计算所述目标跟踪支架的角度，将该角度作为第一角度；其中，所述第二预设条件为天气情况为晴天且时间信息为早上或傍晚。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若当前环境信息满足第一预设条件，则根据天文算法计算太阳方位角，并根据所述太阳方位角计算所述目标跟踪支架的角度，将该角度作为第一角度，包括：若当前环境信息满足第一预设条件，则获取当前位置的太阳赤纬、纬度以及当前时刻的地方恒星时系统下的时角；根据第一公式、当前位置的太阳赤纬、纬度以及当前时刻的地方恒星时系统下的时角，计算太阳高度角，并根据所述太阳高度角计算太阳方位角；根据所述太阳方位角和第二公式计算所述目标跟踪支架的角度；将该角度作为第一角度；其中，所述第一公式为：
其中，θ
【专利技术属性】
技术研发人员：烟兴兴，石富天，刘贺，
申请(专利权)人：河北汇金集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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