电池包绝缘电阻检测方法及系统技术方案

本说明书提供了电池包绝缘电阻检测方法及系统，其中一种方法将检测电路视为一阶RC电路，在接入检测电阻之后等待第一预定时长、一阶RC电路达到平衡状态后再获取第二正电压、第二负电压，使得第二正电压、第二负电压的检测值较为准确，从而基于第二正电压、第二负电压计算得到的绝缘电阻较为准确，避免了误报警的问题。另一种检测方法提出了检测达到平衡状态时的电压的预测方法，使得在检测电路达到平衡状态之前就可以预测得到平衡状态时第三正电压、第三负电压，并基于第三正电压、第三负电压计算绝缘电阻，本方案不仅能够得到较为准确的绝缘电阻，还能够缩短绝缘电阻的检测时间，提高检测效率。高检测效率。高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
电池包绝缘电阻检测方法及系统


[0001]本申请涉及电池包绝缘检测
，特别涉及电池包绝缘电阻检测方法及系统。

技术介绍

[0002]对电池包进行绝缘电阻检测是非常重要的一个测试项目。早在2015年就有技术标准就提出了对电池包的正负极对地的绝缘电阻检测方法。检测步骤如下：（1）如图1所示，检测REESS（REchargeable Energy Storage System，可充电储能系统，也就是电池包）的正极与地之间的电压、负极与地之间的电压，采用U1表示其中取值较大的电压，采用U1’
表示其中取值较小的电压， 相应的两个绝缘电阻定义为R
i1
、R
i2
，取值均为R
i
；（2）如图2所示，添加一个已知的检测电阻R0与R
i1
并联，检测U2和U2’
；（3）计算绝缘电阻R
i
，方法如下：1）将R0和三个电压U1、U1’
和U2代入式（a）：
[0003]2）R
i
可以使用R0和所有四个电压值U1、U1’
、U2和U2’
代入式（b）来计算：
[0004]目前对于电池包的绝缘电阻检测方法都是采用上述标准提供的方法。
[0005]然而，专利技术人发现，当依据上述标准提供的方法，多次采用一台充放电机对一个电池包进行绝缘电阻检测时，检测结果极不稳定，在几十kΩ～几百kΩ之间变化，而工控机在绝缘电阻低于250kΩ的时候就会报警并导致检测中断，从而在电池包绝缘电阻检测过程中容易出现大量误报警信息。
[0006]此外，专利技术人还发现，为提高检测效率，当依据上述标准提供的方法，采用一台充放电机同时对两个电池包（BMS1、BMS2）进行绝缘电阻检测时，其中电池包容易出现如图3中曲线所示的异常波形。在图3中，横向表示表示时间，纵向表示电池包正/负极对地的电压，时间点in表示开始接入检测电阻，时间点out表示切除检测电阻。而根据电池包BMS1的检测电阻接入、切除时间，预期得到的波形应当如图4所示。对比图3和图4可以看出，电池包BMS1的检测波形在部分时段出现了异常，波形的异常情况严重影响了绝缘电阻检测的准确性。
[0007]上述两个问题在很长一段时间内困扰着技术人员，尤其是上述异常波形的问题限制着一台充放电机只能为一个电池包进行检测，导致电池包绝缘电阻检测效率一直难以提升。

技术实现思路

[0008]本说明书的目的是提供电池包绝缘电阻检测方法及系统，以提高绝缘监测的准确性，解决绝缘电阻降低误报警的问题。
[0009]本说明书第一方面提供一种电池包绝缘电阻检测方法，包括：在第一电池包连接
至充放电机的检测通道之后，在未并入检测电阻之前，获取第一电池包正极对地的第一正电压、第一电池包负极对地的第一负电压；若第一正电压大于第一负电压，则控制在第一电池包的正极与地之间接入检测电阻；若第一正电压小于第一负电压，则控制在第一电池包的负极与地之间接入检测电阻；并在接入检测电阻之后，至少等待第一预定时长后，获取第一电池包正极对地的第二正电压、第一电池包负极对地的第二负电压；根据第一正电压、第一负电压、第二正电压、第二负电压和检测电阻，计算第一电池包正极对地的第一绝缘电阻、第一电池包负极对地的第二绝缘电阻。
[0010]在一些实施例中，所述第一预定时长大于或等于150ms。
[0011]在一些实施例中，在获得所述第一正电压、第一负电压之后，第一电池包内的BMS向可控开关发送闭合指令，可控开关响应于所述闭合指令执行闭合动作以使检测电阻接入检测电路；所述BMS在向可控开关发送闭合指令之后，至少等待第二预定时长后，获取所述第二正电压、所述第二负电压；所述第二预定时长为所述第一预定时长与所述可控开关的动作时间之和。
[0012]在一些实施例中，在对多个电池包进行绝缘电阻检测的情况下，在并入检测电阻之后第一电池包的检测电路达到稳定状态且获取到第二正电压、第二负电压之后，结束对第一电池包的检测，并开始对第二电池包进行检测。
[0013]在一些实施例中，在对第一电池包进行检测时接入检测电阻之后，至少等待第三预定时长后，结束对第一电池包的检测，并开始对第二电池包进行检测；其中，所述第三预定时长的取值区间为7000ms至13000ms。
[0014]在一些实施例中，所述第二正电压、所述第二负电压的采样时间间隔不超过3ms。
[0015]本说明书第二方面提供一种电池包绝缘电阻检测方法，包括：在第一电池包连接至充放电机的检测通道之后，在未并入检测电阻之前，获取第一电池包正极对地的第一正电压、第一电池包负极对地的第一负电压；若第一正电压大于第一负电压，则控制在第一电池包的正极与地之间接入检测电阻；若第一正电压小于第一负电压，则控制在第一电池包的负极与地之间接入检测电阻；通过以下方法预测检测电路达到稳态时第一电池包正极对地的第三正电压、第一电池包负极对地的第三负电压：在第一时刻获取第一电池包正极对地的第四正电压、第一电池包负极对地的第四负电压，在第二时刻获取第一电池包正极对地的第五正电压、第一电池包负极对地的第五负电压，在第三时刻获取第一电池包正极对地的第六正电压、第一电池包负极对地的第六负电压；根据所述第四正电压、第五正电压、第六正电压，或者第四负电压、第五负电压、第六负电压判断检测电路是否达到稳定状态，在未达到稳定状态的情况下，根据第四正电压、第五正电压、第六正电压预测检测电路达到稳态时第一电池包正极对地的第三正电压，根据第四负电压、第五负电压、第六负电压预测检测电路达到稳态时第一电池包负极对地的第三负电压；根据第一正电压、第一负电压、第三正电压、第三负电压和检测电阻，计算第一电池包正极对地的第一绝缘电阻、第一电池包负极对地的第二绝缘电阻。
[0016]在一些实施例中，在对多个电池包进行绝缘电阻检测的情况下，在获取到第一时刻、第二时刻、第三时刻第一电池包正极对地的电压、第一电池包负极对地的电压之后，在第一电池包的检测电路达到稳定状态之前，开始对第二电池包的检测。
[0017]本说明书第三方面提供一种电池包绝缘电阻检测系统，用于执行第一方面任一项
所述的方法；所述系统包括：电池包，所述电池包内部设置有BMS，所述BMS自身具备具有绝缘检测的能力；工控机，用于控制各电池包的开始绝缘检测的时间、结束绝缘检测的时间；充放电机，一侧用于与交流电网连接，另一侧设置有多个电池包检测通道，每个电池包检测通道用于连接一个电池包。
[0018]本说明书第四方面提供一种计算机程序产品，包含有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述方法中BMS或工控机所执行的步骤。
[0019]本说明书提供的电池包绝缘电阻检测方法及系统，将检测电路视为一阶RC电路，考虑到了检测电阻接入之后一阶RC电路达到平衡状态前的过渡过程，因此，在接入检测电阻之后等待第一预定时长后再获取第一电池包正极对地的第二正电压、第一电池包对地的第二负电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池包绝缘电阻检测方法，其特征在于，包括：在第一电池包连接至充放电机的检测通道之后，在未并入检测电阻之前，获取第一电池包正极对地的第一正电压、第一电池包负极对地的第一负电压；若第一正电压大于第一负电压，则控制在第一电池包的正极与地之间接入检测电阻；若第一正电压小于第一负电压，则控制在第一电池包的负极与地之间接入检测电阻；并在接入检测电阻之后，至少等待第一预定时长后，获取第一电池包正极对地的第二正电压、第一电池包负极对地的第二负电压；根据第一正电压、第一负电压、第二正电压、第二负电压和检测电阻，计算第一电池包正极对地的第一绝缘电阻、第一电池包负极对地的第二绝缘电阻。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预定时长大于或等于150ms。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获得所述第一正电压、第一负电压之后，第一电池包内的BMS向可控开关发送闭合指令，可控开关响应于所述闭合指令执行闭合动作以使检测电阻接入检测电路；所述BMS在向可控开关发送闭合指令之后，至少等待第二预定时长后，获取所述第二正电压、所述第二负电压；所述第二预定时长为所述第一预定时长与所述可控开关的动作时间之和。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对多个电池包进行绝缘电阻检测的情况下，在并入检测电阻之后第一电池包的检测电路达到稳定状态且获取到第二正电压、第二负电压之后，结束对第一电池包的检测，并开始对第二电池包进行检测。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在对第一电池包进行检测时接入检测电阻之后，至少等待第三预定时长后，结束对第一电池包的检测，并开始对第二电池包进行检测；其中，所述第三预定时长的取值区间为7000ms至13000ms。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二正电压、所述第二负电压的采样时间间隔不超过3ms。7.一种电池包绝缘电阻检测方法，其特征在于，包括：在第一电池包连接至充放电机的检测通道之后，在未并入检测电阻之前，获取第一电池包正极对地的第一正电压、第一电池包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠桥，舒伟，董汉，陈超，
申请(专利权)人：苏州清研精准汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：