维护基站及清洁机器人系统技术方案

本申请提供一种维护基站及清洁机器人系统，维护基站包括：至少一功能模块；人机交互组件，被配置为接收用户输入，人机交互组件根据用户输入确定人机交互信号，人机交互信号指示设备类型和设备任务类型，其中，设备类型所指示设备至少包括清洁机器人或维护基站的功能模块；控制器，电性连接至少一功能模块和人机交互组件，控制器被配置为：控制器接收人机交互信号，根据人机信号交互信号调用对应的设备工作。维护基站可以智能识别用户的输入，可以分辨用户的操控对象为清洁机器人或者维护基站的功能模块，从而解决了解决现有技术中的现有维护基站的功能单一，难以满足用户的交互需求，导致用户在维护基站和清洁机器人之间来回操作的问题。操作的问题。操作的问题。

【技术实现步骤摘要】
维护基站及清洁机器人系统


[0001]本申请属于维护基站
，尤其涉及一种维护基站及清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，维护基站用于维护清洁机器人，维护基站包括承载座，可以通过承载座对清洁机器人进行承载，例如，维护基站可以为清洁机器人提供充电、清洗拖布、回收垃圾、回收污水和清水补给其中至少一种维护服务。目前维护基站和清洁机器人是两个相互独立的设备，清洁机器人可以自行移动到维护基站上以进行日常维护，但由于现有维护基站的人机交互功能通常仅限于开关机按键、状态显示读数等，现有清洁机器人的人机交互功能通常仅限于开关机按键和回充按键，即现有维护基站的功能单一，难以满足用户的交互需求，导致用户在维护基站和清洁机器人之间来回操作，用户体验差。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种维护基站及清洁机器人系统，旨在解决现有技术中的现有维护基站的功能单一，难以满足用户的交互需求，导致用户在维护基站和清洁机器人之间来回操作的问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种维护基站，所述维护基站用于与清洁机器人配合，所述维护基站包括：
[0005]至少一功能模块；
[0006]人机交互组件，被配置为接收用户输入，所述人机交互组件根据所述用户输入确定人机交互信号，所述人机交互信号指示设备类型和设备任务类型，其中，所述设备类型所指示设备至少包括清洁机器人或所述维护基站的功能模块；
[0007]控制器，电性连接所述至少一功能模块和所述人机交互组件，所述控制器被配置为：所述控制器接收人机交互信号，根据所述人机信号交互信号调用对应的设备工作。
[0008]本申请还提供一种清洁机器人系统，所述清洁机器人系统包括清洁机器人和如上所述的维护基站。
[0009]本申请至少具有以下有益效果：
[0010]根据本申请实施例的维护基站及清洁机器人系统，通过人机交互组件，被配置为接收用户输入，所述人机交互组件根据所述用户输入确定人机交互信号，所述人机交互信号指示设备类型和设备任务类型，其中，所述设备类型所指示设备为清洁机器人或维护基站的功能模块；又通过控制器，电性连接所述人机交互组件，所述控制器被配置为：所述控制器接收人机交互信号，根据所述人机信号交互信号调用对应的设备工作，从而所述维护基站可以智能识别用户的输入，可以分辨用户的操控对象为清洁机器人或者维护基站的功能模块，进而可以调用清洁机器人或者维护基站的功能模块工作，从而解决了解决现有技术中的现有维护基站的功能单一，难以满足用户的交互需求，导致用户在维护基站和清洁机器人之间来回操作的问题。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本申请实施例的维护基站的硬件配置示意图；
[0013]图2为本申请实施例的维护基站的人机交互组件的硬件配置示意图；
[0014]图3为本申请实施例的维护基站的按键模块的硬件配置示意图；
[0015]图4为本申请实施例的维护基站的语音识别组件的硬件配置示意图；
[0016]图5为本申请实施例的清洁机器人的硬件配置示意图；
[0017]图6为本申请实施例的维护基站的结构示意图；
[0018]图7为本申请实施例的维护基站的第一承载座的结构示意图；
[0019]图8为本申请实施例的维护基站的局部结构示意图一；
[0020]图9为本申请实施例的维护基站的局部结构爆炸示意图；
[0021]图10为本申请实施例的维护基站的局部结构示意图二；
[0022]图11为本申请实施例的维护基站的透光罩的结构示意图；
[0023]图12为图9中A处的放大结构示意图；
[0024]图13为本申请实施例的清洁机器人系统的示意图。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0026]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0029]请参阅图1至图5，本申请实施例提供一种维护基站100，所述维护基站100用于与清洁机器人200配合，所述维护基站100包括：
[0030]至少一功能模块101；
[0031]人机交互组件300，被配置为接收用户输入，所述人机交互组件300根据所述用户输入确定人机交互信号，所述人机交互信号指示设备类型和设备任务类型，其中，所述设备类型所指示设备为清洁机器人200或维护基站100的功能模块；
[0032]控制器400，电性连接所述人机交互组件300，所述控制器400被配置为：所述控制器400接收人机交互信号，根据所述人机信号交互信号调用对应的设备工作。
[0033]根据本申请实施例的维护基站100及清洁机器人系统1000，通过人机交互组件300，被配置为接收用户输入，所述人机交互组件300根据所述用户输入确定人机交互信号，所述人机交互信号指示设备类型和设备任务类型，其中，所述设备类型所指示设备为清洁机器人200或维护基站100的功能模块101；又通过控制器400，电性连接所述人机交互组件300，所述控制器400被配置为：所述控制器400接收人机交互信号，根据所述人机信号交互信号调用对应的设备工作，从而所述维护基站100可以智能识别用户的输入，可以分辨用户的操控对象为清洁机器人200或者维护基站100的功能模块101本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种维护基站，所述维护基站用于与清洁机器人配合，其特征在于，所述维护基站包括：至少一功能模块；人机交互组件，被配置为接收用户输入，所述人机交互组件根据所述用户输入确定人机交互信号，所述人机交互信号指示设备类型和设备任务类型，其中，所述设备类型所指示设备至少包括清洁机器人或所述维护基站的功能模块；控制器，电性连接所述至少一功能模块和所述人机交互组件，所述控制器被配置为：所述控制器接收人机交互信号，根据所述人机信号交互信号调用对应的设备工作。2.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述维护基站还包括第一无线通讯模块，被配置为与所述清洁机器人建立无线通讯链接；所述控制器电性连接所述第一无线通讯模块，所述控制器还被配置为：当所述人机交互信号所指示设备类型为清洁机器人，所述控制器根据所述人机交互信号确定第一设备任务指令，控制所述第一无线通讯模块工作，通过所述第一无线通讯模块将所述第一设备任务指令转发给清洁机器人，以控制清洁机器人执行对应的任务，其中，所述第一设备任务指令与预设类型的清洁机器人相关联。3.如权利要求2所述的维护基站，其特征在于，所述第一设备任务指令包括开始清洁、暂停清洁、开始回充和暂停回充中的至少一种。4.如权利要求2所述的维护基站，其特征在于，所述控制器根据所述第一设备任务指令控制所述第一无线通讯模块工作的步骤包括：所述控制器根据所述第一设备任务指令确定机器人标识码，所述机器人标识码用于指示预设类型的清洁机器人；所述控制器根据所述第一设备任务指令和所述机器人标识码控制所述第一无线通讯模块对外发射广播信号，以使得所述清洁机器人接收到广播信号后根据所述机器人标识码确定是否执行与所述第一设备任务指令对应的任务。5.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述维护基站的功能模块包括空气净化模块，所述控制器电性连接所述空气净化模块，当所述人机交互信号所指示设备类型为所述维护基站的空气净化模块，所述控制器根据所述人机交互信号确定第二设备任务指令，所述控制器根据所述第二设备指令控制所述空气净化模块执行对应的任务，其中，所述第二设备任务指令与所述空气净化模块相关联，所述第二设备任务指令包括开始空气净化、暂停空气净化、增加风速和减少风速中的至少一种。6.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴军，高哲鑫，杨军，请求不公布姓名，叶力荣，张国栋，
申请(专利权)人：深圳以内创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：