一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

技术编号:39251343 阅读:9 留言:0更新日期:2023-10-30 12:03
本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质;本申请实施例可以获取全景图像;采用预设分割模型对所述全景图像进行分割处理,得到第一局部图;对第一局部图进行特征识别处理,得到第一局部图的图像特征;根据多个特征元素确定目标特征元素,并确定目标特征元素在第一局部图中的位置;根据预设分割模型,确定第一局部图和全景图像的位置关系,目标特征元素在第一局部图中的位置,确定目标特征元素在全景图像中的位置;基于目标特征元素在全景图像中的位置,对全景图像进行畸变修正处理,得到修正后的全景图像;由此可以快速的对全景图像中的拍摄目标进行识别,改善现有识别处理的过程较为繁琐,导致处理速度较慢的问题。较慢的问题。较慢的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及图像处理领域,具体涉及一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]全景图像是一种广角图,可以通过广角的表现手段以及相片、视频等形式,尽可能多表现出周围的环境。全景图像是一种可以在水平方向呈0~360
°
、竖直方向呈0~180
°
环绕的图像。目前在拍摄全景图像时,需要对全景图像进行识别处理,确定全景图像中的拍摄目标,从而获取以拍摄目标为焦点的图像。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质,可以快速的对全景图像中的拍摄目标进行识别,改善现有识别处理的过程较为繁琐,导致处理速度较慢的问题。
[0004]一方面,本申请实施例提供一种图像处理方法,包括:
[0005]获取全景图像;
[0006]采用预设分割模型对所述全景图像进行分割处理,得到第一局部图和第二局部图,其中,所述第一局部图的畸变程度低于所述第二局部图;
[0007]对所述第一局部图进行特征识别处理,得到所述第一局部图的图像特征,其中,所述第一局部图的图像特征由多个特征元素构成;
[0008]根据多个所述特征元素确定目标特征元素,并确定所述目标特征元素在所述第一局部图中的位置;
[0009]根据所述预设分割模型,确定所述第一局部图和所述全景图像的位置关系,以及所述目标特征元素在所述第一局部图中的位置,并确定所述目标特征元素在所述全景图像中的位置;
[0010]基于所述目标特征元素在所述全景图像中的位置,对所述全景图像进行畸变修正处理,得到修正后的全景图像。
[0011]另一方面,本申请实施例还提供一种图像处理装置,包括:
[0012]获取单元,用于获取全景图像;
[0013]分割处理单元,用于采用预设分割模型对所述全景图像进行分割处理,得到第一局部图和第二局部图,其中,所述第一局部图的畸变程度低于所述第二局部图;
[0014]特征识别处理单元,用于对所述第一局部图进行特征识别处理,得到所述第一局部图的图像特征,其中,所述第一局部图的图像特征由多个特征元素构成;
[0015]第一确定单元,用于根据多个所述特征元素确定目标特征元素,并确定所述目标特征元素在所述第一局部图中的位置;
[0016]第二确定单元,用于根据所述预设分割模型,确定所述第一局部图和所述全景图
像的位置关系,以及所述目标特征元素在所述第一局部图中的位置,并确定所述目标特征元素在所述全景图像中的位置;
[0017]修正单元,用于基于所述目标特征元素在所述全景图像中的位置,对所述全景图像进行畸变修正处理,得到修正后的全景图像。
[0018]另一方面,本申请实施例还提供一种电子设备,包括处理器和存储器,所述存储器存储有多条指令;所述处理器从所述存储器中加载指令,以执行本申请实施例所提供的任一种图像处理方法中的步骤。
[0019]另一方面,本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有多条指令,所述指令适于处理器进行加载,以执行本申请实施例所提供的任一种图像处理方法中的步骤。
[0020]在本申请中,采用预设分割模型对全景图像进行分割处理,从而得到畸变程度较低的第一局部图,然后对第一局部图的图像特征进行特征识别处理,确定第一局部图的图像特征中的目标特征元素,以及目标特征元素在第一局部图中的位置,并根据预设分割模型对应的位置变化关系,确定目标特征元素在全景图像中的位置,以目标特征元素在全景图像中的位置,对全景图像进行畸变修正处理,得到修正后的全景图像。由此,通过预设分割模型对全景图像进行快速的处理,从而对所获取到的全景图像进行处理,改善图像中部分重要景物或人物畸变较大的问题。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本申请实施例提供的图像处理方法的场景示意图;
[0023]图2是本申请实施例提供的图像处理方法的流程示意图;
[0024]图2a是本申请实施例提供的按照预设分割模型对全景图像进行分割处理的全景图像示意图;
[0025]图2b是本申请实施例提供的对第一局部图进行提取得到子图像的示意图;
[0026]图3是本申请实施例提供的得到第一局部图的图像特征的方法的流程示意图;
[0027]图4是本申请实施例提供的确定目标特征元素以及目标特征元素在第一局部图中的位置的方法的流程示意图;
[0028]图5是本申请实施例提供的得到修正后的下一帧全景图像的方法的流程示意图;
[0029]图6是本申请实施例提供的图像处理方法应用在服务器场景中的示意图;
[0030]图7是本申请实施例提供的图像处理装置的第一种结构示意图;
[0031]图8是本申请实施例提供的图像处理装置的结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于
本申请中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
[0033]本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、存储介质和存储介质。
[0034]其中,该图像处理装置具体可以集成在电子设备中,该电子设备可以为终端、服务器等设备。其中,终端可以为手机、平板电脑、智能蓝牙设备、笔记本电脑、或者个人电脑(Personal Computer,PC)等设备;服务器可以是单一服务器,也可以是由多个服务器组成的服务器集群。
[0035]在一些实施例中,该图像处理装置还可以集成在多个电子设备中,比如,图像处理装置可以集成在多个服务器中,由多个服务器来实现本申请的图像处理方法。
[0036]在一些实施例中,服务器也可以以终端的形式来实现。
[0037]例如,参考图1,该电子设备可以服务器,服务器中集成有图像处理装置,本申请实施例中的服务器用于获取全景图像;采用预设分割模型对所述全景图像进行分割处理,得到第一局部图和第二局部图,所述第一局部图的畸变程度低于所述第二局部图;对所述第一局部图进行特征识别处理,得到所述第一局部图的图像特征,所述第一局部图的图像特征由多个特征元素构成;对所述第一局部图的图像特征中的特征元素进行提取处理,确定所述特征元素中的目标特征元素,以及确定所述目标特征元素在所述第一局部图中的位置;确定所述预设分割模型对应的位置变化关系;根据所述目标特征元素在所述第一局部图中的位置,基于所述位置变化关系,确定所述目标特征元本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:获取全景图像;采用预设分割模型对所述全景图像进行分割处理,得到第一局部图和第二局部图,其中,所述第一局部图的畸变程度低于所述第二局部图;对所述第一局部图进行特征识别处理,得到所述第一局部图的图像特征,其中,所述第一局部图的图像特征由多个特征元素构成;根据多个所述特征元素确定目标特征元素,并确定所述目标特征元素在所述第一局部图中的位置;根据所述预设分割模型,确定所述第一局部图和所述全景图像的位置关系,以及所述目标特征元素在所述第一局部图中的位置,并确定所述目标特征元素在所述全景图像中的位置;基于所述目标特征元素在所述全景图像中的位置,对所述全景图像进行畸变修正处理,得到修正后的全景图像。2.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述得到修正后的全景图像之后,所述还方法包括:获取所述目标特征元素在修正后的所述全景图像中的位置;基于所述目标特征元素在修正后的所述全景图像中的位置,获取下一帧全景图像,并对所述下一帧全景图像进行畸变修正处理,得到修正后的所述下一帧全景图像。3.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述对所述第一局部图进行特征识别处理,得到所述第一局部图的图像特征,包括:确定所述第一局部图的尺寸信息;根据所述第一局部图的尺寸信息,确定滑窗的尺寸、滑动步长以及滑动方向;根据所述滑窗的尺寸、滑动步长以及滑动方向,对所述第一局部图进行分割处理,得到多张子图像;对所述子图像进行特征识别处理,得到所述子图像的图像特征;根据所述子图像的图像特征,确定所述第一局部图的图像特征。4.根据权利要求3所述的图像处理方法,其特征在于,所述根据所述子图像的图像特征,确定所述第一局部图的图像特征,包括:确定所述子图像的图像特征,以及所述子图像在所述第一局部图中的位置;根据所述子图像的图像特征,以及所述子图像在所述第一局部图中的位置,确定所述第一局部图的图像特征。5.根据权利要求3所述的图像处理方法,其特征在于,所述对所述子图像进行特征识别处理,确定所述子图像的图像特征,包括:确定所述子图像以及所述子图像的形状;将所述子图像的形状与预设的形状进行比对:当所述子图像的形状与预设的形状相同时,确定所述子图像为目标子图像;当所述子图像的形状与预设的形状不相同时,对所述子图像进行形状调整,得到符合预设的形状的目标子图像;对所述目标子图像进行特征识别处理,得到所述目标子图像的图像特征;
根据所述目标子图像的图像特征,确定所述子图像的图像特征。6.根据权利要求5所述的图像处理方法,其特征在于,所述确定所述子图像的图像特征的方法包括:对所述目标子图像进行编码解码处理,得到所述目标子图像的掩码图;根据所述目标子图像的掩码图,确定所述目标子图像的图像特征;确定所述子图像和所述目标子图像之间的比例关系;根据所述子图像和所述目标子图像之间的比例关系,确定所述子图像的图像特征。7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭士嘉龙良曲
申请(专利权)人:影石创新科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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