本发明专利技术涉及轨道交通检测车技术领域，尤其涉及一种用于轨道交通基础设施检测的大折叠比伸展装置，包括套筒、伸展臂、下底座、上底座和传动系统，所述套筒呈圆柱形结构，其顶部形成方形槽；所述传动系统包括丝杆、同步齿轮和同步带，所述上底座设置于所述套筒的下方，所述上底座的底部四个角设有所述同步齿轮，所述同步齿轮的外部套装有所述同步带，所述同步齿轮的底部与所述下底座的顶部相连，所述丝杆的底端穿过所述上底座与所述同步齿轮的轴心连接，所述套筒的端面设有用于所述丝杆顶端穿过的丝杆孔，所述丝杆孔与所述外圆柱轨道的外端连通，所述外圆柱与所述丝杆的外螺纹相切。本发明专利技术操作简单、质量较轻且折展比大。发明专利技术操作简单、质量较轻且折展比大。发明专利技术操作简单、质量较轻且折展比大。
【技术实现步骤摘要】
一种用于轨道交通基础设施检测的大折叠比伸展装置
[0001]本专利技术涉及轨道交通检测车
，尤其涉及一种用于轨道交通基础设施检测的大折叠比伸展装置。
技术介绍
[0002]近年来随着轨道交通的高速发展，我国的铁路和城市轨道总运营里程已超10万公里，但目前的检测设备的伸展装置多采用以液压伸展为主，由液压缸驱动伸展装置或桁架式装置展开，技术成熟，但工作效率低，维护和操作难度大，折展比小，造成了检测设备重量和体积都较大，从而降低了检测工作效率。
[0003]正是基于上述原因，本专利技术公开了一种用于轨道交通基础设施检测的大折叠比伸展装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于轨道交通基础设施检测的大折叠比伸展装置，操作简单、质量较轻且折展比大。
[0005]为了实现本专利技术的目的,本专利技术采用的技术方案为：本专利技术公开了一种用于轨道交通基础设施检测的大折叠比伸展装置，包括套筒、伸展臂、下底座、上底座和传动系统，所述套筒呈圆柱形结构，其顶部形成方形槽；所述伸展臂由沿着竖直方向套装于所述套筒的方形槽内的伸展单元组成，所述伸展单元包括上底板、外圆柱、折叠臂和下底板，所述上底板和下底板呈方框形结构，所述上底板和下底板的外壁四个角上设有所述外圆柱，所述方形槽的四个角上设有用于所述外圆柱滑动的外圆柱轨道；所述折叠臂的上端与上底板的内角铰接，所述折叠臂的下端与下底板的内角铰接；所述伸展单元的下底板的底部与相邻伸展单元的上底板顶部固定连接；所述传动系统包括丝杆、同步齿轮和同步带，所述上底座设置于所述套筒的下方，所述上底座的底部四个角设有所述同步齿轮，所述同步齿轮的外部套装有所述同步带，所述同步齿轮的底部与所述下底座的顶部相连，所述丝杆的底端穿过所述上底座与所述同步齿轮的轴心连接，所述套筒的端面设有用于所述丝杆顶端穿过的丝杆孔，所述丝杆孔与所述外圆柱轨道的外端连通，所述外圆柱与所述丝杆的外螺纹相切。
[0006]所述丝杆的外螺纹下方设有限位装置，所述套筒内设有用于放置限位装置的安装槽，所述限位装置包括左半环、右半环、左限位件和右限位件，所述左半环和右半环的一端与所述安装槽的内壁相连，所述左半环和右半环的另一端顶部分别与所述左限位件和右限位件底端相连，所述左限位件的顶端向所述右限位件倾斜设置，所述右限位件的顶端向所述左限位件倾斜设置，所述左限位件和右限位件的底端之间的间隙大于所述外圆柱的外径，所述左限位件和右限位件的顶端接触用于限制外圆柱向上移动。
[0007]所述套筒的底端端面设有用于放置伸展单元运动带的运动带槽，所述伸展单元运动带包括外齿带和带轮，上方的带轮和下方的带轮外部套装有所述外齿带，所述带轮轴向
与驱动轴相连，所述驱动轴与外部的驱动电机相连；所述外齿带的外壁上等间隔设有若干呈半圆形的外齿，相邻所述外齿之间设有用于所述外圆柱插入的间隙，所述外圆柱与相邻所述外齿的外壁相切。
[0008]所述折叠臂包括上折叠臂、锁紧机构、下折叠臂和转轴，所述上折叠臂的上端通过销轴与所述上底板的内角铰接，所述上折叠臂的下端呈轭形结构，其端部之间设有所述转轴，所述下折叠臂的上端通过所述转轴与上折叠臂的下端铰接，所述下折叠臂的下端通过销轴与所述下底板的内角铰接；所述锁紧机构设置于所述转轴的外部。
[0009]所述锁紧机构包括定锁紧件、锁紧轨道、移动套、动锁紧套、转动键、键槽、弹簧、定锁紧套和锁紧孔，所述定锁紧件和动锁紧套呈管状结构套装于所述转轴的外部两侧，所述动锁紧套的外端面连接有呈方形的所述转动键，所述上折叠臂的下端内壁上设有用于所述转动键插入的转动键槽；所述转轴的一侧外壁上设有键，所述定锁紧件的内壁上设有与所述键相匹配卡合的所述键槽；所述定锁紧套呈套管结构，其一端与所述动锁紧套的内端端面相连，另一端套装于所述弹簧的外部，所述弹簧的一端与所述定锁紧套的内腔端壁连接，另一端与所述移动套相连；所述定锁紧件的内端端面设有圆弧形的用于所述定锁紧套滑动的所述锁紧轨道，所述锁紧轨道的起始端和终止端的内端壁上设有用于所述移动套插入的所述锁紧孔。
[0010]所述上底板和下底板的外壁上设有若干呈方形的运动块，所述方形槽的内壁上设有用于所述运动块滑动的运动轨道。
[0011]本专利技术的有益效果在于：（1）本专利技术操作简单、质量较轻且折展比大：该专利技术完全展开后，可达到几十米的展开距离，当完全折叠后，可完全折叠在套筒内部，占用空间小，但工作距离长等优点。
[0012]（2）本专利技术操作简单：丝杠驱动较传统液压驱动方式操作简单，有较高的定位精度和重复性，可实现精确的位置控制。
[0013]（3）本专利技术的伸展距离可控制：在不同环境及不同工作高度距离时，本专利技术可随意调节伸展距离，可利用性更强。
[0014]（4）本专利技术更加节能环保：本专利技术的伸展臂是由多个伸展单元串联而成，因此可任意增加，减少或替换其中任意伸展单元，避免因某一部件损坏造成整体的浪费。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的伸展臂折叠状态三维图；图3为本专利技术的伸展单元展开状态三维图；图4为本专利技术中的折叠臂三维图；图5为本专利技术图4的A处的三维放大图；图6为本专利技术图2的B处放大结构示意图；图7为本专利技术图2的C处放大结构示意图；图8为本专利技术图4上折叠臂的D处放大结构图示意图；图9为本专利技术中转轴的三维示意图。
[0016]图中：1.套筒；5.外圆柱轨道；6.丝杆孔；7.运动轨道；2.伸展臂；21.伸展单元；22.
运动块；23.上底板；24.外圆柱；25.折叠臂；251.上折叠臂；2511.转动键槽；252.锁紧机构；2521.定锁紧件；2522.锁紧轨道；2523.移动套；2524.动锁紧套；2525.转动键；2526.键槽；2527.弹簧；2528.定锁紧套；2529.锁定孔；253.下折叠臂；254.转轴；2541.键；26.下底板；3.下底座；4.上底座；8.传动系统；81.丝杠；82.同步齿轮；83.同步带；9.限位装置；11.外齿带；12.带轮；13.伸展单元运动带。
具体实施方式
[0017]下面对本专利技术进一步说明：请参阅图1
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9，本专利技术公开了一种用于轨道交通基础设施检测的大折叠比伸展装置，包括套筒1、伸展臂2、下底座3、上底座4和传动系统8，所述套筒1呈圆柱形结构，其顶部形成方形槽101；所述伸展臂2由沿着竖直方向套装于所述套筒1的方形槽101内的伸展单元21组成，所述伸展单元21包括上底板23、外圆柱24、折叠臂25和下底板26，所述上底板23和下底板26呈方框形结构，所述上底板23和下底板26的外壁四个角上设有所述外圆柱24，所述方形槽101的四个角上设有用于所述外圆柱24滑动的外圆柱轨道5；所述折叠臂25的上端与上底板23的内角铰接，所述折叠臂25的下端与下底板26的内角铰接；所述伸展单元21的下底板26的底部与相邻伸展单元21的上底板23顶部固定连接；所述传动系统8包括丝杆81、同步齿轮82和同步带83，所述上底本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于轨道交通基础设施检测的大折叠比伸展装置，其特征在于：包括套筒（1）、伸展臂（2）、下底座（3）、上底座（4）和传动系统（8），所述套筒（1）呈圆柱形结构，其顶部形成方形槽（101）；所述伸展臂（2）由沿着竖直方向套装于所述套筒（1）的方形槽（101）内的伸展单元（21）组成，所述伸展单元（21）包括上底板（23）、外圆柱（24）、折叠臂（25）和下底板（26），所述上底板（23）和下底板（26）呈方框形结构，所述上底板（23）和下底板（26）的外壁四个角上设有所述外圆柱（24），所述方形槽（101）的四个角上设有用于所述外圆柱（24）滑动的外圆柱轨道（5）；所述折叠臂（25）的上端与上底板（23）的内角铰接，所述折叠臂（25）的下端与下底板（26）的内角铰接；所述伸展单元（21）的下底板（26）的底部与相邻伸展单元（21）的上底板（23）顶部固定连接；所述传动系统（8）包括丝杆（81）、同步齿轮（82）和同步带（83），所述上底座（4）设置于所述套筒（1）的下方，所述上底座（4）的底部四个角设有所述同步齿轮（82），所述同步齿轮（82）的外部套装有所述同步带（83），所述同步齿轮（82）的底部与所述下底座（3）的顶部相连，所述丝杆（81）的底端穿过所述上底座（4）与所述同步齿轮（82）的轴心连接，所述套筒（1）的端面设有用于所述丝杆（81）顶端穿过的丝杆孔（6），所述丝杆孔（6）与所述外圆柱轨道（5）的外端连通，所述外圆柱（24）与所述丝杆（81）的外螺纹相切。2.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通基础设施检测的大折叠比伸展装置，其特征在于：所述丝杆（81）的外螺纹下方设有限位装置（9），所述套筒（9）内设有用于放置限位装置（9）的安装槽，所述限位装置（9）包括左半环（91）、右半环（92）、左限位件（93）和右限位件（94），所述左半环（91）和右半环（92）的一端与所述安装槽的内壁相连，所述左半环（91）和右半环（92）的另一端顶部分别与所述左限位件（93）和右限位件（94）底端相连，所述左限位件（93）的顶端向所述右限位件（94）倾斜设置，所述右限位件（94）的顶端向所述左限位件（93）倾斜设置，所述左限位件（93）和右限位件（94）的底端之间的间隙大于所述外圆柱（24）的外径，所述左限位件（93）和右限位件（94）的顶端接触用于限制外圆柱（24）向上移动。3.根据权利要求2所述的一种用于轨道交通基础设施检测的大折叠比伸展装置，其特征在于：所述套筒（1）的底端端面设有用于放置伸展单元运动带（13）的运动带槽，所述伸展单元运动带（13）包括外齿带（11）和带轮（12），上方的带轮（12）和下...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋小科，郭北，赵莹，宋科锋，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：
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