车辆质量计算和车辆控制制造技术

本公开提供了“车辆质量计算和车辆控制”。一种车辆包括：动力传动系统；惯性测量单元，所述惯性测量单元被配置为测量施加到车辆上的惯性力；以及控制器。所述控制器被编程为基于惯性力与车辆速度之间的映射关系来控制动力传动系统处的扭矩，其中所述映射关系利用至少一个映射参数。所述控制器还被编程为基于映射参数来估计车辆的质量。参数来估计车辆的质量。参数来估计车辆的质量。

【技术实现步骤摘要】
车辆质量计算和车辆控制


[0001]本公开涉及计算机动车辆的质量并且用计算的车辆质量控制一个或多个车辆系统。

技术介绍

[0002]某些车辆控制系统可以受益于车辆质量的准确估计。车辆质量可基于货物和乘客数量而变化。车辆质量可能会受到挂车与车辆的附接的影响。车辆质量估计对于诸如卡车和货车之类的载货车辆可能特别有用。车辆质量估计对于其中乘客数量在行程期间可能改变的乘用车辆也是有用的。

技术实现思路

[0003]根据一个实施例，一种车辆包括动力传动系统、由动力传动系统提供动力并且包括轮胎的车轮，以及控制器。所述控制器被编程为基于从动力传动系统扭矩映射图的非测量映射参数和轮胎中的一者或多者的半径推导出的计算的车辆质量来向动力传动系统命令扭矩。
[0004]根据另一个实施例，一种车辆包括：动力传动系统；惯性测量单元，所述惯性测量单元被配置为测量施加到车辆上的惯性力；以及控制器。所述控制器被编程为基于惯性力与车辆速度之间的映射关系来控制动力传动系统处的扭矩，其中所述映射关系利用至少一个映射参数。所述控制器还被编程为基于映射参数来估计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，其包括：动力传动系统；由所述动力传动系统提供动力并且包括轮胎的车轮；以及控制器，所述控制器被编程为基于从动力传动系统扭矩映射图的非测量映射参数和所述轮胎中的一者或多者的半径推导出的计算的车辆质量来向所述动力传动系统命令扭矩。2.如权利要求1所述的车辆，其中还从所述动力传动系统的主减速比来推导出所述计算的车辆质量。3.如权利要求1所述的车辆，其中还从所述映射参数和所述半径的商来推导出所述计算的车辆质量。4.如权利要求3所述的车辆，其中还从所述商乘以所述动力传动系统的主减速比来推导出所述计算的车辆质量。5.如权利要求1所述的车辆，其中所述计算的车辆质量等于所述映射参数和所述半径的所述商乘以所述动力传动系统的主减速比。6.如权利要求1所述的车辆，其中所述计算的车辆质量包括由所述车辆拖挂的物体。7.如权利要求1所述的车辆，其中所述计算的车辆质量随着所述映射参数的增加而增加，并且随着所述映射参数的减小而减小。8.如权利要求1所述的车辆，其中利用卡尔曼滤波器或递归最小二乘法来推导出所述映射参数。9.如权利要求1所述的车辆，其还包括惯性测量单...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤井由地，A，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：