三维模型纹理映射方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种三维模型纹理映射方法、装置和计算机设备。该方法包括：根据目标检测算法对纹理图像进行标注，生成目标物体对应的目标框和目标框的顶点坐标；根据目标物体对应的目标框、目标框的顶点坐标和生成的霍夫变换结果确定出纹理图像对应的三维模型的空间布局线框和空间布局线框的顶点坐标；根据电子设备的拍摄位姿从候选三角面片中选取出纹理图像对应的目标三角面片；根据三维模型的空间布局线框和空间布局线框的顶点坐标生成目标三维模型结构；基于目标三维模型结构，根据纹理图像对目标三角面片进行纹理映射，生成目标三维模型。计算机设备生成的目标三维模型的纹理精确度较高，提高了三维场景表达的真实性，提升了用户体验。提升了用户体验。提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
三维模型纹理映射方法、装置和计算机设备


[0001]本专利技术实施例涉及现实增强
，尤其涉及一种三维模型纹理映射方法、装置和计算机设备。

技术介绍

[0002]精确的三维建模和逼真的纹理图案是三维模型真实感呈现的两大核心内容，纹理相关的技术一直是计算机视觉领域和计算机图形学领域十分重要且富有挑战性的研究内容。当获取场景的三维模型后，纹理的质量将成为三维重建视觉效果的关键。然而纹理映射工作往往发生在三维重建过程中，对建模后室内环境的变更无法很好的应对，难以实现纹理的实时和动态更新，使得室内三维模型纹理缺乏现势性。而模型纹理又是用户视觉体验最为关键的部分，重复单一、陈旧和错误的纹理在很大程度上削弱了室内空间信息的传递，导致用户体验较差。
[0003]在三维模型信息准确且具有统一标准，相机内外参数完全正确，纹理数据精确的理想情况下，产生的纹理贴图是无缝的。然而在实践过程中发现，现有技术中室内三维重建的方法繁多，但三维模型并没有统一的标准。虽然开放地理信息协会(Open Geospatial Consortium，简称OGC)先后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维模型纹理映射方法，其特征在于，所述方法包括：根据目标检测算法对纹理图像进行标注，生成目标物体对应的目标框和所述目标框的顶点坐标；根据所述目标物体对应的目标框、所述目标框的顶点坐标和生成的霍夫变换结果确定出所述纹理图像对应的三维模型的空间布局线框和空间布局线框的顶点坐标；根据电子设备的拍摄位姿从候选三角面片中选取出所述纹理图像对应的目标三角面片；根据三维模型的空间布局线框和空间布局线框的顶点坐标生成目标三维模型结构；基于所述目标三维模型结构，根据所述纹理图像对所述目标三角面片进行纹理映射，生成目标三维模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电子设备的拍摄位姿从候选三角面片中选取出所述纹理图像对应的目标三角面片之前，还包括：根据所述空间布局线框的顶点坐标生成旋转角和平移矩阵；根据所述平移矩阵确定出电子设备的原始位置坐标；基于所述旋转角对电子设备的原始位置坐标进行旋转，确定出根据电子设备的真实位置坐标；根据电子设备的真实位置坐标和所述旋转角确定出电子设备的拍摄位姿。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电子设备的拍摄位姿从候选三角面片中选取出所述纹理图像对应的目标三角面片，包括：根据法向量公式对候选三角面片的顶点坐标进行计算，生成候选三角面片的法向量；根据电子设备的拍摄位姿构建拍摄方向向量；根据夹角公式计算出所述拍摄方向向量与所述法向量之间的夹角；判断所述拍摄方向向量与所述法向量之间的夹角是否处于预设角度范围内；若判断出所述拍摄方向向量与所述法向量之间的夹角处于所述预设角度范围内，则确定出所述候选三角面片是目标三角面片；若判断出所述拍摄方向向量与所述法向量之间的夹角不处于所述预设角度范围内，则确定出所述候选三角面片不是目标三角面片。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标物体对应的目标框、所述目标框的顶点坐标和生成的霍夫变换结果确定出所述纹理图像对应的三维模型的空间布局线框和空间布局线框的顶点坐标，包括：根据直线检测算法对随机选择的所述纹理图像的前景点进行霍夫变换，生成霍夫变换结果；判断所述霍夫变换结果中交点的票数是否大于或等于设定阈值；若判断出所述霍夫变换结果中交点的票数大于或等于设定阈值，则搜索所述交点对应的直线上的前景点，连接所述交点与所述交点对应的直线上的前景点，生成连接线...

【专利技术属性】
技术研发人员：包巍，张涛，龙志翔，林金华，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：