基于摄像装置的宠物行为纠正方法及宠物行为纠正系统制造方法及图纸

本申请公开了基于摄像装置的宠物行为纠正方法及宠物行为纠正系统，该方法包括：检测录制画面中的目标宠物是否进入预设区域；若目标宠物进入预设区域，则执行目标宠物行为纠正指令。通过上述方式，本申请能够通过摄像装置自动对目标宠物进行行为纠正。自动对目标宠物进行行为纠正。自动对目标宠物进行行为纠正。

【技术实现步骤摘要】
基于摄像装置的宠物行为纠正方法及宠物行为纠正系统


[0001]本申请涉及对象识别和控制
，特别是涉及基于摄像装置的宠物行为纠正方法及宠物行为纠正系统。

技术介绍

[0002]对于大多数养宠家庭，都会存在宠物独自呆在家中的情况，此时主人无法获知宠物的状态，难免担心，因此大多数养宠人士都在家中安装了监控摄像头，以便远程监控宠物的状态。
[0003]现有的监控设备能让主人看到宠物的情况，但是，在主人远程发现宠物在进行预设行为时，无法阻止。比如，主人通过监控设备发现宠物狗在撕咬沙发，最优的选择也是马上赶回家阻止宠物狗，宠物的预设行为无法被立即阻止，导致损害能被监测但无法被预防或避免。在一些极端情况下，宠物可能会发生溺水、卡食、窒息等情况，现有的监控设备能够监控并示警，但是无法阻止或避免极端情况。
[0004]因此，现有技术无法在宠物独处的情况下约束宠物的行为，无法满足养宠人士的核心需求，亟需进行改进。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种基于摄像装置的宠物行为纠正方法、摄像装置，能够通过摄像装置自动对目标宠物进行行为纠正。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种基于摄像装置的宠物行为纠正方法，该方法包括：检测录制画面中的目标宠物是否进入预设区域；若目标宠物进入预设区域，则执行目标宠物行为纠正指令。
[0007]为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种宠物行为纠正系统，包括摄像装置，摄像装置用于监测并纠正宠物的行为，摄像装置执行如上述本申请提供的一种基于摄像装置的宠物行为纠正方法。
[0008]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，通过在检测到目标宠物进入预设区域时，则对执行目标宠物行为纠正指令，如此通过摄像装置实现自动检测目标宠物是否进入预设区域以及自动地对目标宠物进行行为纠正，及时有效地纠正目标宠物进入预设区域的这一行为，以尽量使得目标宠物不进入该预设区域，可以无需用户通过人工方式对目标宠物进行行为纠正，提高了对目标宠物行为纠正的及时性，改善了用户通过监控画面看到目标宠物进入到预设区域而束手无策的问题，实现了目标宠物行为识别和纠正的自动化、智能化，进而提升行为识别和纠正的效率和精确度。
附图说明
[0009]图1是本申请基于摄像装置的宠物行为纠正方法实施例的流程示意图；
[0010]图2是本申请基于摄像装置的宠物行为纠正方法实施例围栏标识和目标宠物的位
置关系的示意图；
[0011]图3是本申请基于摄像装置的宠物行为纠正方法实施例第一种实施方式的流程示意图；
[0012]图4是本申请基于摄像装置的宠物行为纠正方法实施例样本围栏标识和围栏标识的位置关系的示意图；
[0013]图5是本申请基于摄像装置的宠物行为纠正方法实施例围栏标识的标识区域、目标宠物和摄像装置的位置关系的示意图；
[0014]图6是本申请基于摄像装置的宠物行为纠正方法实施例判断目标宠物和样本目标宠物的位置关系的示意图；
[0015]图7是本申请基于摄像装置的宠物行为纠正方法实施例第二种实施方式的流程示意图；
[0016]图8是本申请基于摄像装置的宠物行为纠正方法实施例第二种实施方式中目标宠物和预设区域的位置关系的示意图；
[0017]图9是本申请基于摄像装置的宠物行为纠正方法实施例判断目标宠物是否进入预设区域的流程示意图；
[0018]图10是本申请宠物行为纠正系统实施例的示意图；
[0019]图11是本申请摄像装置实施例的电路结构示意图；
[0020]图12是本申请计算机可读的存储介质实施例的电路结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]行为纠正是指通过某些措施，语音警报、敲打、指令控制等，对正在进行某些行为的对象予以警告或控制，尽量使对象不再进行该行为，从而达到纠正行为的目的。行为纠正较多应用于宠物的管教，由于宠物的天性，导致它们分不清哪些区域是不能够进入以及哪些东西是不能触碰的，经常进入一些主人不希望它们进入的区域，如厨房、卧室等，给主人造成较大的困扰，因此需要对宠物的行为进行纠正，进而训练成习惯。
[0023]本申请专利技术人经过长期研究发现，在相关技术中，对目标宠物进行行为纠正时，当用户在家时，发现目标宠物在预设区域时，可以对目标宠物采取呵斥、轻拍等措施警告并制止目标宠物进入预设区域的行为。而当用户不在家时，则可以通过摄像装置，如居家监控、宠物摄像装置等，对目标宠物进行观察，当观察到目标宠物进入，则可以通过摄像装置的语音对讲功能对目标宠物进行语音警告以制止目标宠物进入预设区域。但是，无论是用户直接对目标宠物进行行为纠正还是通过摄像装置观察到目标宠物进入预设区域内后对目标宠物进行行为纠正，都会存在一定的滞后性，由于用户无法时刻对目标宠物进行观察，也无法时刻对摄像装置中的录制画面进行观察，从而存在目标宠物已经进入预设区域而无法及时进行行为纠正的情况。为了解决上述技术问题，本申请提出以下实施例。
[0024]本申请以下实施例可以应用于摄像装置中，该摄像装置可以是独立的摄像装置，
如相机，监控器，也可以是安装于其他移动终端上的摄像头，例如宠物喂食器上的摄像头、宠物饮水机上的摄像头等。在使用过程中，通过对摄像装置进行通电启动，并进行初始化设备。
[0025]摄像装置可以将采集到的录制画面发给用户终端。用户终端可以是预先与摄像装置进行点对点通信的终端，用户终端具体可以是手机、平板电脑或者电脑等，进一步地，用户终端上还可以安装有专用于对接摄像装置的APP，在初次对摄像装置与用户终端进行连接时，用户可以使用APP与摄像装置扫码通信，获取摄像装置本身设备信息，包括设备类型、设备名称、设备SN等，通过预设的网络模块上报至APP服务器进行注册，用户通过用户终端上的APP可以获取录制画面数据，查看以及下载录制画面。
[0026]如图1所示，本申请基于摄像装置的宠物行为纠正方法实施例可以包括：S100：检测录制画面中的目标宠物是否进入预设区域。S200：若目标宠物进入预设区域，则执行目标宠物行为纠正指令。
[0027]通过在检测到目标宠物进入预设区域时，则对执行目标宠物行为纠正指令，如此通过摄像装置实现自动检测目标宠物是否进入预设区域以及自动地对目标宠物进行行为纠正，及时有效地纠正目标宠物进入预设区域的这一行为，以尽量使得目标宠物不进入该预设区域，可以无需用户通过人工方式对目标宠物进行行为纠正，提高了对目标宠物行为纠正的及时性，改善了用户通过监控画面看到目标宠物进入到预设区域而束手无策的问题，实现了目标宠物行为识别和纠正的自动化、智能化，进而提升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于摄像装置的宠物行为纠正方法，其特征在于，包括：检测录制画面中的目标宠物是否进入预设区域；若所述目标宠物进入所述预设区域，则执行目标宠物行为纠正指令。2.根据权利要求1所述的宠物行为纠正方法，其特征在于：所述检测录制画面中的目标宠物是否进入预设区域，包括：通过用于标识所述预设区域的围栏标识检测所述目标宠物是否进入所述预设区域。3.根据权利要求2所述的宠物行为纠正方法，其特征在于：所述通过用于标识所述预设区域的围栏标识检测所述目标宠物是否进入所述预设区域，包括：判断所述围栏标识与所述目标宠物的检测区域在所述录制画面中的位置关系是否满足预设条件；若满足所述预设条件，则确定所述目标宠物进入所述预设区域。4.根据权利要求3所述的宠物行为纠正方法，其特征在于：所述判断所述围栏标识与所述目标宠物的检测区域在所述录制画面中的位置关系是否满足预设条件，包括：判断所述围栏标识对应的标识区域与所述目标宠物的检测区域的重合度是否大于第一预设阈值；若大于所述第一预设阈值，则判断所述目标宠物和所述标识区域之间的识别距离差值是否小于第二预设阈值；若小于所述第二预设阈值，则满足所述预设条件。5.根据权利要求4所述的宠物行为纠正方法，其特征在于：所述判断所述围栏标识对应的标识区域与所述目标宠物的检测区域的重合度是否大于第一预设阈值，包括：计算在所述录制画面中，所述标识区域与所述目标宠物的检测区域之间的交集区域的面积和并集区域的面积；计算所述交集区域的面积和所述并集区域的面积的比值，作为所述重合度。6.根据权利要求5所述的宠物行为纠正方法，其特征在于：所述计算在所述录制画面中，所述标识区域与所述目标宠物的检测区域之间的交集区域的面积和并集区域的面积，包括：获取所述标识区域在所述录制画面中的第一像素点集以及所述目标宠物的检测区域在所述录制画面中的第二像素点集；利用所述第一像素点集与所述第二像素点集的交集和并集分别对应确定所述并集区域的面积和所述交集区域的面积。7.根据权利要求4所述的宠物行为纠正方法，其特征在于：所述判断所述目标宠物的检测区域和所述标识区域之间的识别距离差值是否小于第二预设阈值，包括：计算所述目标宠物相对于所述摄像装置的第一识别距离以及所述标识区域相对于所述摄像装置的第二识别距离；判断所述第一识别距离和所述第二识别距离之间的距离差值是否小于所述第二预设
阈值。8.根据权利要求7所述的宠物行为纠正方法，其特征在于：所述第一识别距离的计算公式为：其中，L1为第一识别距离，r为第一当前识别尺寸，L
样本距离
为第一样本识别距离，r
样本
为第一样本识别尺寸，当L＝L
样本距离
时，r＝r
样本
；所述第二识别距离的计算公式为：其中，L2为第二识别距离，L
样本距离
为第二样本识别距离，w
样本
×
h
样本
为第二样本识别尺寸，w
×
h为第二当前识别尺寸，当L2＝L
样本距离
时，w
...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖念，花贵东，
申请(专利权)人：安克创新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：