电机及其制造方法技术

本发明专利技术提供电机及其制造方法，在电路基板被树脂密封的电机中，可以使电路基板不会受到损伤等，可以防止熔融的密封树脂的流动造成该电路基板位置错位。设有在定子（２）的转动轴线方向的外方与该转动轴线（Ｐ）交叉地配置着的电路基板（２０），从与转动轴线交叉的方向以熔融状态被注入收容了电路基板（２０）的成型模具（４１、４２、４３）内将该电路基板密封的密封树脂（１４），用上述密封树脂（１４）密封电路基板（２０）时，以对熔融的密封树脂的流动使该电路基板向与转动轴线交叉的方向的移动加以限制的方式，在俯视观察的中央侧保持上述电路基板的中央保持部（３５ｃ）以及在俯视观察的外周侧保持该电路基板的外周保持部（１３ａ）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。
技术介绍
现有技术中已知这样一种电机，该电机设有定子和电路基板，该定子具有在转子 的转动轴线周围大致配置成筒状的多个线圈，该电路基板在该定子的转动轴线方向的外方 与该转动轴线交叉地配置着，至少该电路基板被密封树脂密封。这样的电路基板被树脂密 封的电机，例如记载在日本特开2003-259614号公报中的段落00520056、图12等中。 这样的电机，通过把定子和电路基板夹在模制固定金属模具与模制可动金属模具之间，从 位于定子的径向外方的浇口把熔融了的模制树脂(密封树脂)注入金属模具的腔内并使其 硬化来获得。 上述那样用密封树脂将电路基板密封的电机，例如记载在上述日本特开 2003-259614号公报中的段落0043、图2等，和日本特开2007-89338号中的段落0015、图l等中。这样的电机，把电路基板的外周侧安装在设于定子铁芯的绝缘部上，把该电路基 板保持在定子上。由此，当把熔融状态的密封树脂从浇口注入时，由该密封树脂对上述电路 基板的移动加以抑制。 在上述日本特开2003-259614号公报中的段落00460047以及图4等中记载 了模制电动机的电路基板的定位构造。在所述模制电动机中，为了对模制成形时的电路基 板进行定位，在上述模制固定金属模具的中心轴的端面上设有与上述电路基板嵌合的圆柱 状的轴承箱形成部。而且，在上述中心轴的端面上设有从上述轴承箱形成部朝径向延伸的 突条的固定金属模具基板固定部。另一方面，在上述电路基板的孔部的周缘部也形成有能 够与上述模制固定金属模具的固定金属模具基板固定部嵌合的基板固定切口。即，上述电 路基板在其孔部的周缘部分与上述模制固定金属模具直接固定着。 专利文献1 :日本特开2003-259614号公报 专利文献2 :日本特开2007-89338号公报
技术实现思路
但是，上述那样，作为电路基板被密封树脂密封了的电机的制造方法，有这样一种 方法，即，在把电路基板配置在一对金属模具彼此间的状态下，从与转动轴线交叉的方向把 熔融了的密封树脂注入。在这样的制造方法的场合，如上述特开2007-89338号公报中公开 的那样，仅仅把电路基板保持在定子的外周侧这样的结构，在密封树脂的注射压力的作用 下，上述熔融了的密封树脂的流动，会把上述电路基板往与转动轴线交叉的方向冲。因此， 在注入密封树脂时，上述电路基板的位置可能会从设计位置发生错位。 这样，在把从定子引出的引线通过锡焊焊接在电路基板上而成的连接部，引线会 被拉伸切断，或使覆盖上述电路基板的树脂的一部分变薄。有的情况下，上述电路基板的一 部分还会露出而不能被树脂覆盖。另外，在电路基板上安装有用来检测转子的转动角度位置的转动位置检测元件的情况下，可能无法正确检测转子的转动角度位置，并由此导致电机控制无法正确进行。 对此，可以考虑如上述特开2003-259614号公报中公开的结构那样，在用树脂密封定子和电路基板时，把形成在该电路基板的中央部分的孔部的周缘部分直接与金属模具接触，保持该电路基板。由此，当注入熔融了的密封树脂时，可以防止该电路基板被冲着移动。 但是，上述电路基板为一般的树脂制成的，而且，该电路基板上安装有用来检测转子的转动角度位置的元件或用来控制电机的电子部件等。因此，如果如上述那样把模具与电路基板直接接触的话，有可能会使该电路基板受到过大的力而发生损伤，或可能使该电路基板变形而使该电路基板上的元件、电子部件等损伤。 本专利技术的目的是获得这样一种构成，即，在用树脂将电路基板密封了的电机中，不会使电机受到损伤，并可以防止因熔融了的密封树脂的流动而造成该电路基板的位置错位。 第一专利技术为，一种电机，所述电机设有转子、定子、电路基板、密封树脂、和保持部；所述转子具有轴部，并能以转动轴线为中心进行转动，所述定子具有在所述转动轴线周围大致配置成筒状的多个线圈，所述电路基板在所述定子的转动轴线方向的外方与该转动轴线交叉地配置着，所述密封树脂从与所述转动轴线交叉的方向以熔融状态被注入至少收容了所述电路基板的成型模具内，将该电路基板密封，所述保持部保持所述电路基板，从而在用所述密封树脂密封所述电路基板时，对熔融了的所述密封树脂的流动使该电路基板朝与所述转动轴线交叉的方向的移动加以限制，所述保持部包含在俯视观察的中央侧对所述电路基板进行保持的中央保持部，和在俯视观察的外周侧对该电路基板进行保持的外周保持部。 基于上述构成，在定子的转动轴线方向的外方与该转动轴线交叉地配置着的电路基板，在其俯视观察的中央侧和外周侧分别被中央保持部和外周保持部保持。因此，可以在用密封树脂将电路基板密封时，防止熔融了的该密封树脂的流动使电路基板朝与转动轴线交叉的方向的移动。 由此，可以防止因熔融的密封树脂的流动造成的使从定子引出的引线断线、使电路基板从设计位置错位而使覆盖该电路基板的树脂局部变薄、或使该电路基板的一部分露出的情况。 而且，由于上述电路基板不是被成形模具保持而是被电机内的多个保持部保持，因此，可以防止该电路基板受到过大的力而对该电路基板或该电路基板上的元件等造成损伤。 本专利技术第二专利技术的对象为一种电机的制造方法，所述电机设有转子、定子、和电路基板，所述转子具有轴部并能以转动轴线为中心进行转动，所述定子大致为筒状并具有在所述转动轴线周围大致配置成筒状的多个线圈，所述电路基板在所述定子的转动轴线方向的外方与该转动轴线交叉地配置着，所述定子和电路基板被密封树脂密封。 而且，具有准备所述电路基板的电路基板准备工序，所述电路基板与形成在所述定子的内侧的内孔对应地在俯视观察的中央部分形成孔部，而且在该孔部的周缘部分形成有配合孔；准备盖部件的盖部件准备工序，所述盖部件以从所述转动轴线方向的外方覆盖可转动地支撑所述转子的轴部的轴承部的方式被形成为一端封口的筒状，而且在其开口端部侧形成有能够与所述电路基板的配合孔配合的突起部；准备定子的定子准备工序，所述定子形成有用来保持所述电路基板的俯视观察的外周侧的外周保持部；定子侧部件配置工序，把所述定子和电路基板配置在具有能够插入所述定子的内孔和该电路基板的孔部的突出部的第一成形模具上，而且，由定子上的外周保持部保持所述电路基板的俯视观察时的外周侧；盖部件配置工序，以覆盖所述第一成形模具的突出部并且使所述盖部件的突起部与所述电路基板的配合孔配合的方式，把盖部件配置在所述电路基板上；和树脂密封工序，把第二成形模具与所述第一成形模具组合，把熔融了的密封树脂从与所述转动轴线交叉的方向注入所述第一成形模具和第二成形模具间并使所述密封树脂硬化，由此，用密封树脂将所述定子和电路基板密封。 根据上述方法，在把覆盖用来可转动地支撑转子的轴部的轴承部的一端封口的筒状的盖部件配置在电路基板上时，由该盖部件覆盖第一成形模具的突出部。此时，把上述盖部件配置成，使形成在其开口端部侧的突起部与电路基板的配合孔配合，由此，可以把该盖部件配置在规定的位置，并能够通过该盖部件保持上述电路基板。即，仅仅把上述盖部件安装在电路基板上，就可以把该电路基板的俯视观察的中央部相对于第一成形模具和定子进行定位。 因此，能够获得不是用成形模具保持电路基板，而是用设置在上述盖部件和上述定子上的外周保持部分别保持上述电路基板的俯视观察的中央侧和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机，其特征在于，所述电机设有转子、定子、电路基板、密封树脂、和保持部；所述转子具有轴部，并能以转动轴线为中心进行转动，所述定子具有在所述转动轴线周围配置成筒状的多个线圈，所述电路基板在所述定子的转动轴线方向的外方与该转动轴线交叉地配置着，所述密封树脂从与所述转动轴线交叉的方向以熔融状态被注入至少收容了所述电路基板的成型模具内，将该电路基板密封，所述保持部保持所述电路基板，从而在用所述密封树脂密封所述电路基板时，对熔融了的所述密封树脂的流动使该电路基板朝与所述转动轴线交叉的方向的移动加以限制，所述保持部包含在俯视观察的中央侧对所述电路基板进行保持的中央保持部，和在俯视观察的外周侧对该电路基板进行保持的外周保持部。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：前野彰利，
申请(专利权)人：日本电产芝浦株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]