车辆前灯ADB处理方法、处理系统、设备及其介质技术方案

本发明专利技术涉及汽车照明技术领域，尤其涉及一种车辆前灯ADB处理方法，包括：获取摄像头的图像信息，检测图像信息是否完整；若图像信息完整，基于图像信息检测目标物是否为有效目标物；若是，则根据目标物将完整的图像信息输入至对应缓冲区；反之，则丢弃图像信息；基于图像信息，判断当前图像信息和前一帧图像信息中的目标物是否均为同一目标物；若是，则更新缓冲区；反之则当前图像信息有新的目标物，创建并存储新的目标物到新的缓冲区中；检测所有目标物的数量，若目标物的数量大于等于阈值，则关闭所有LED，反之，则基于图像信息进行坐标转换，将目标物区域与LED灯珠一一对应，判断需要开启和关闭的LED灯珠，能够锁定前方目标物，提高了行车安全性。高了行车安全性。高了行车安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆前灯ADB处理方法、处理系统、设备及其介质


[0001]本专利技术涉及汽车照明
，尤其涉及一种车辆前灯ADB处理方法、处理系统、设备及其介质。

技术介绍

[0002]ADB的全称是Adaptive Driving Bbeam，意思是自动适应远光系统，ADB是能够根据当前道路行驶的情况，自动变换远光的光型，是智能远光控制系统。
[0003]汽车上配备ADB系统，能够减少对其他车辆的影响，相比于其他传统的远光灯，ADB能够代替驾驶员手动操作，让汽车灯光控制更加方便，也能提高驾驶员视野的安全性，如车主在跟车或者会车时，ADB系统能够自动捕捉其他车辆的位置，自动激活，将灯光调暗或者熄灭，防止对其他车辆造成炫目。
[0004]ADB系统的激活一般基于摄像头采集图像信息，对图像信息进行检测，获取有效目标物，然后对目标物的位置进行坐标转换，根据转换后的目标物位置控制前灯LED灯珠的直接开启或关闭，有几个目标物就有几个暗区。当摄像头输出的图像信息出现跳变时，做较短时间的数据滤波处理，由于现有技术对摄像头输出的图像信息过于依赖，不会跟踪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆前灯ADB处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1，获取摄像头采集图像的图像信息，检测所述图像信息是否完整；其中，完整的所述图像信息包括：目标物、目标物左右角度、目标物距离、目标数ID、目标物类型以及目标物置信度；S2，若所述图像信息完整，基于所述图像信息检测所述目标物是否为有效目标物；若是，则根据目标物将完整的所述图像信息输入至对应缓冲区；若否，则丢弃所述图像信息；S3，基于所述图像信息，判断当前图像信息和前一帧图像信息中的目标物是否均为同一目标物；若是，则更新所述缓冲区；若否，则当前图像信息有新的目标物，创建并存储新的目标物到新的缓冲区中；S4，检测所有目标物的数量，若目标物的数量大于等于阈值，则关闭所有LED，反之，则基于所述图像信息进行坐标转换，将所述目标物区域与LED灯珠一一对应，判断需要开启和关闭的LED灯珠。2.如权利要求1所述的车辆前灯ADB处理方法，其特征在于，所述方法还包括：S5，将步骤S4中需要开启和关闭的LED灯珠，分别做开启LED渐亮处理和关闭LED渐灭处理。3.如权利要求1所述的车辆前灯ADB处理方法，其特征在于，在步骤S1中，基于CAN总线获取图像信息，检测所述图像信息是否完整通过判断多帧CAN报文是否为完整的图像信息。4.如权利要求1所述的车辆前灯ADB处理方法，其特征在于，在步骤S2中，检测所述目标物是否为有效目标物包括：判断目标物左右角度、目标物距离、目标数ID、目标物类型、目标物置信度是否在预设阈值内，若在预设阈值内，则为有效目标物。5.如权利要求1所述的车辆前灯ADB处理方法，其特征在于，在所述步骤S3中，判断当前图像信息和前一帧图像信息中的目标物是否均为同一目标物包括：检测目标物或目标物类型是否是相同；若不同，则不是同一目标物；若相同，则将目标物左右角度、目标物距离、目标数ID以及目标物置信度分别与预设值比较，若在预设值的范围内，则是同一目标物，若不在预设值的范围内，则不是同一目标物。6.一种车辆前灯ADB处理系统，其特征在于，所述处理系统采用如权利要求1至5中任一项所述的车辆前灯ADB处理方法，所述处理系统包括：摄像头模块(20)，获取摄像头采集图像的图像信息；车灯控制器(30)，与所述摄像头模块(20)连接，所述摄像头模块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志华，
申请(专利权)人：常州星宇车灯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：