路段高程值获取方法、装置、设备、介质及程序产品制造方法及图纸

本申请公开了一种路段高程值获取方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及电子地图领域。该方法包括：获取在目标路段中多个采集点位置采集得到的终端运行数据；基于多个采集点位置采集得到的高程数据之间的数据变化情况确定高程数据分布；基于多个采集点位置中相邻采集点位置之间的气压差值确定气压差值分布；基于气压

【技术实现步骤摘要】
路段高程值获取方法、装置、设备、介质及程序产品


[0001]本申请实施例涉及电子地图领域，特别涉及一种路段高程值获取方法、装置、设备、介质及程序产品。

技术介绍

[0002]随着计算机技术和空间数据信息获取技术的不断发展，三维地图成为地图发展的一个新方向，并得到了在多个领域的广泛运用。在交通领域中，借助三维地图具有位置信息的特点，能够实现更精确地交通导航效果。
[0003]相关技术中，通常采用人工方式获取道路的高程并确定道路的起伏情况，进而基于起伏情况显示三维地图。针对城市交通道路中的高架路，可以根据道路之间的相对关系，确定在立体空间中位于上层位置的上层道路以及位于下层位置的下层道路，通过上层道路的高程以及下层道路的高程构建三维地图，以得到表现出道路之间立体相对情况的三维地图。
[0004]然而，人工获取道路高程的方式具有较高的采集成本，在需要大规模构建三维地图的场景下，构建及维护成本都相对较高。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种路段高程值获取方法、装置、设备、介质及程序产品，引入不受信号干扰因素影响的气压条件，根据气压
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高程数值关系得到代表高程变化的高程差值分布，进而以高程差值分布对终端测量得到的高程数据分布进行调整，有效避免环境因素导致高程值跳变问题的出现，提高了目标路段上多个高程值的获取精度。所述技术方案如下。
[0006]一方面，提供了一种路段高程值获取方法，所述方法包括：
[0007]接收目标时间段内的终端运行数据，所述终端运行数据中包括终端在目标路段测量得到的高程数据和气压数据，所述高程数据用于指示所述终端相对于基准面的垂直高度；
[0008]获取在所述目标路段中多个采集点位置采集得到的所述终端运行数据；
[0009]基于所述多个采集点位置采集得到的高程数据之间的数据变化情况，确定所述多个采集点位置对应的高程数据分布；
[0010]基于所述多个采集点位置中相邻采集点位置之间的气压差值，确定所述多个采集点位置对应的气压差值分布；
[0011]基于气压
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高程数值关系，确定所述气压差值分布对应的高程差值分布；
[0012]以所述高程差值分布对所述高程数据分布进行调整，得到所述目标路段的多个高程值。
[0013]另一方面，提供了一种路段高程值获取装置，所述装置包括：
[0014]数据接收模块，用于接收目标时间段内的终端运行数据，所述终端运行数据中包
括终端在目标路段测量得到的高程数据和气压数据，所述高程数据用于指示所述终端相对于基准面的垂直高度；
[0015]数据获取模块，用于获取在所述目标路段中多个采集点位置采集得到的所述终端运行数据；
[0016]数据分布模块，用于基于所述多个采集点位置采集得到的高程数据之间的数据变化情况，确定所述多个采集点位置对应的高程数据分布；
[0017]差值分布模块，用于基于所述多个采集点位置中相邻采集点位置之间的气压差值，确定所述多个采集点位置对应的气压差值分布；
[0018]分布确定模块，用于基于气压
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高程数值关系，确定所述气压差值分布对应的高程差值分布；
[0019]分布调整模块，用于以所述高程差值分布对所述高程数据分布进行调整，得到所述目标路段的多个高程值。
[0020]另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述本申请实施例中任一所述路段高程值获取方法。
[0021]另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述本申请实施例中任一所述的路段高程值获取方法。
[0022]另一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中任一所述的路段高程值获取方法。
[0023]本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0024]获取在目标路段中多个采集点位置采集得到的终端运行数据后，基于多个采集点位置采集得到的高程数据之间的数据变化情况确定高程数据分布，考虑到高程数据的获取通常会受到高架遮挡因素、途径环境因素(如：途径隧道等地区)、金属屏蔽因素等信号干扰的影响，引入不受信号干扰因素影响的气压条件，基于相邻采集点位置之间的气压差值确定气压差值分布，根据气压
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高程数值关系得到代表高程变化的高程差值分布，进而以高程差值分布对高程数据分布进行调整，不仅能够有效避免环境因素导致的高程值跳变问题，也能够解决通过传统人工方式获取道路高程值的高成本问题，大大提高了目标路段上多个高程值的获取准确度，也有利于构建精确度更高的三维地图。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本申请一个示例性实施例提供的实施环境示意图；
[0027]图2是本申请一个示例性实施例提供的路段高程值获取方法流程图；
[0028]图3是本申请一个示例性实施例提供的获取高程数据的示意图；
[0029]图4是本申请另一个示例性实施例提供的路段高程值获取方法流程图；
[0030]图5是本申请再一个示例性实施例提供的路段高程值获取方法流程图；
[0031]图6是本申请一个示例性实施例提供的数据分布示意图；
[0032]图7是本申请一个示例性实施例提供的高程值获取方法示意图；
[0033]图8是本申请又一个示例性实施例提供的路段高程值获取方法流程图；
[0034]图9是本申请一个示例性实施例提供的导航挖掘场景下路段高程值获取方法流程图；
[0035]图10是本申请一个示例性实施例提供的路段高程值获取装置的结构框图；
[0036]图11是本申请一个示例性实施例提供的服务器的结构框图。
具体实施方式
[0037]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
[0038]首先，针对本申请实施例中涉及的名词进行简单介绍。
[0039]高程：相比于海拔高度的定义，高程是在给定的基准面下的垂直高度，高程的基准面常用的一般有三种：椭球面、大地水准面和似大地基准面。海拔高度是基于大地水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路段高程值获取方法，其特征在于，所述方法包括：接收目标时间段内的终端运行数据，所述终端运行数据中包括终端在目标路段测量得到的高程数据和气压数据，所述高程数据用于指示所述终端相对于基准面的垂直高度；获取在所述目标路段中多个采集点位置采集得到的所述终端运行数据；基于所述多个采集点位置采集得到的高程数据之间的数据变化情况，确定所述多个采集点位置对应的高程数据分布；基于所述多个采集点位置中相邻采集点位置之间的气压差值，确定所述多个采集点位置对应的气压差值分布；基于气压
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高程数值关系，确定所述气压差值分布对应的高程差值分布；以所述高程差值分布对所述高程数据分布进行调整，得到所述目标路段的多个高程值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述高程差值分布对所述高程数据分布进行调整，得到所述目标路段的多个高程值，包括：确定所述多个采集点位置分别在获取多个终端的高程数据后对应的高程数据子分布；结合相邻两个采集点位置的高程数据子分布中高程数据的变化情况和所述高程差值分布，得到所述目标路段中与所述多个采集点位置分别对应的高程值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述结合相邻两个采集点位置的高程数据子分布中高程数据的变化情况和所述高程差值分布，得到所述目标路段中与所述多个采集点位置分别对应的高程值，包括：在相邻两个采集点位置的高程数据子分布中，获取第一高程数据子分布中的第一高程数据和第二高程数据子分布中的第二高程数据，所述第一高程数据子分布为第一采集位置点对应的高程数据分布，所述第二高程数据子分布为第二采集位置点对应的高程数据分布；从所述高程差值分布中确定所述第一采集点位置和所述第二采集点位置之间的高程差值子分布；响应于所述第一高程数据与所述第二高程数据之间的高程数据差值与所述高程差值子分布之间符合预设分布关系，将所述第一高程数据作为与所述第一采集位置点对应的高程值，将所述第二高程数据作为与所述第二采集位置点对应的高程值，并得到与多个采集点位置分别对应的高程值。4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个采集点位置采集得到的高程数据之间的数据变化情况，确定所述多个采集点位置对应的高程数据分布，包括：确定多个终端在任意一个采集点位置采集得到的多个高程数据，并确定在所述多个采集点位置上分别采集得到的多个高程数据；基于所述多个采集点位置分别对应的多个高程数据的数值分布情况，确定所述多个采集点位置对应的所述高程数据分布。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个采集点位置分别对应的多个高程数据的数值分布情况，确定所述多个采集点位置对应的所述高程数据分布，包括：对所述多个采集点位置分别对应的多个高程数据进行均值运算，得到与所述多个采集
点位置分别对应的高程均值数据；基于多个高程均值数据确定所述多个采集点位置分别对应的高程数据子分布，并得到与所述多个采集点位置对应的所述高程数据分布。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于多个高程均值数据确定所述多个采集点位置分别对应的高程数据子分布，包括：对所述多个采集点位置分别对应的多个高程数据进行方差运算，得到与所述多个采集点位置分别对应的高程方差数据；基于所述高程均值数据和所述高程方差数据构建与所述多个采集点位置分别对应的所述高程数据子分布。7.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个采集点位置中相邻采集点位置之间的气压差值，确定所述多个采集点位置对应的气压差值分布，包括：确定多个终端在任意一个采集点位置采集得到的多个气压数据，并确定在所述多个采集点位置上分别采集得到...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洲，李欣，黄强，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：