多目相机中相同手的匹配方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及多目相机算法设计领域，特别是涉及到一种多目相机中相同手的匹配方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取多目相机的第一目所拍摄的第一图像，其中包含第一手与第二手；获取第二目所拍摄的第二图像，其中包含第三手与第四手；根据所述第一手与第三手、第四手进行关键点的三角化计算，得到第一手的手势空间位置；根据所述第二手与第三手、第四手进行关键点的三角化计算，得到第二手的手势空间位置；根据所述第一手的手势空间位置与第二手的手势空间位置计算平均深度及重投影误差；根据所述平均深度及重投影误差选取符合约束条件的两只手作为多目相机中的相同手。本申请能够提高多目相机场景下相同手的匹配准确率与效率。的匹配准确率与效率。的匹配准确率与效率。

【技术实现步骤摘要】
多目相机中相同手的匹配方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本申请涉及到多目相机算法设计领域，特别是涉及到一种多目相机中相同手的匹配方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着成像技术的发展，虚拟现实技术和增强现实技术成为当前研究的主流。手势交互以其灵活与便捷的优势在这些技术中扮演着不可或缺的角色。当前，基于视觉的手势交互技术容易识别出单手的手势状态。而在多目相机中出现多只手的情况下，手势交互系统就可能会出现用户手的误判，导致多目相机出现多只手的情况中无法精准地匹配相同的手。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的为提供一种多目相机中相同手的匹配方法及投屏连接控制方法、装置、计算机设备及存储介质，旨在解决目前多目相机场景下的相同手的匹配准确性低的问题。
[0004]为了实现上述专利技术目的，本申请提出一种多目相机中相同手的匹配方法，包括：
[0005]获取多目相机的第一目所拍摄的第一图像，所述第一图像中包含第一手与第二手；
[0006]获取多目相机的第二目所拍摄的第二图像，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多目相机中相同手的匹配方法，其特征在于，包括：获取多目相机的第一目所拍摄的第一图像，所述第一图像中包含第一手与第二手；获取多目相机的第二目所拍摄的第二图像，所述第二图像中包含第三手与第四手；根据所述第一手与所述第三手、所述第四手进行关键点的三角化计算，得到第一手的手势空间位置；根据所述第二手与所述第三手、所述第四手进行关键点的三角化计算，得到第二手的手势空间位置；根据所述第一手的手势空间位置与所述第二手的手势空间位置计算平均深度及重投影误差；根据所述平均深度及重投影误差选取符合约束条件的两只手作为多目相机中的相同手。2.根据权利要求1所述的多目相机中相同手的匹配方法，其特征在于，所述获取多目相机的第一目所拍摄的第一图像，所述第一图像中包含第一手与第二手，包括：获取多目相机的第一目所拍摄的第一图像；识别所述第一图像包含的手的数量；若所述数量大于预设值，对所述第一图像进行手部检测以将多余的手进行融合，直至所述第一图像包含的手的数量小于或等于所述预设值。3.根据权利要求1所述的多目相机中相同手的匹配方法，其特征在于，所述根据所述平均深度及重投影误差选取符合约束条件的两只手作为多目相机中的相同手之前，还包括：获取手势自然的交互距离；根据所述交互距离配置所述平均深度的约束条件。4.根据权利要求3所述的多目相机中相同手的匹配方法，其特征在于，所述根据所述平均深度及重投影误差选取符合约束条件的两只手作为多目相机中的相同手，包括：选取所述平均深度在所述手势自然的交互距离的范围内的待选手；从所述待选手中选取重投影误差小于预设误差的两只手作为多目相机中的相同手。5.根据权利要求4所述的多目相机中相同手的匹配方法，其特征在于，所述从所述待选手中选取重投影误差小于预设误差的两只手作为多目相机中的相同手，包括：若从所述待选手中选取重投影误差小于预设误差的手数量大于两个；从所述待选手中选取重投影误差最小的两只手作为多目相机中的相同手。6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘东融，
申请(专利权)人：广州视源人工智能创新研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：