挖土机、挖土机的支援系统技术方案

本发明专利技术涉及挖土机、挖土机的支援系统，挖土机具有判定行走面的状态的控制部，所述控制部根据所述判定的结果来控制行走用液压马达。部根据所述判定的结果来控制行走用液压马达。部根据所述判定的结果来控制行走用液压马达。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挖土机、挖土机的支援系统


[0001]本专利技术涉及挖土机、挖土机的支援系统。

技术介绍

[0002]在以往的挖土机中，已知有如下技术：当根据附属装置的姿势的推移、与工作对象的地面的当前形状有关的信息及挖土机的位置而判定为挖土机的状态为不稳定的状态时，限制挖土机的移动。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2016
‑
172963号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]在上述以往的技术中，并未提及到由地面(行走面)的状态引起的挖土机的状态。当挖土机在粗糙状态的地面上高速行走时，机身摇晃，可能会对机身带来损坏。此外，在以往的技术中，在传送工作中，还有可能因机身的摇晃而导致货物掉落。
[0008]因此，鉴于上述情况，本专利技术的目的在于减少粗糙状态的地面上的机身的摇晃。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本专利技术的实施方式所涉及的挖土机为如下的挖土机：具有判定行走面的状态的控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种挖土机，其具有判定行走面的状态的控制部，所述控制部根据所述判定的结果来控制行走用液压马达。2.根据权利要求1所述的挖土机，其具有加速度传感器，所述控制部根据由所述加速度传感器检测出的加速度的振幅值来判定所述行走面的状态。3.根据权利要求2所述的挖土机，其中，当所述加速度的振幅值成为规定的阈值以上时，所述控制部减小行走速度。4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，所述控制部根据拍摄了所述行走面的图像数据和所述行走面的硬度来判定所述行走面的状态。5.根据权利要求4所述的挖土机，其中，当判定为所述图像数据所表示的所述行走面的图像和所述行走面的硬度满足规定的条件时，所述控制部减小行走速度。6.根据权利要求1至5中任一项所述的挖土机，其中，具有存储装置，所述存储装置获取表示所述控制部进行了判定时的位置的位置信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：青木芳升，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：