检测装置及载货率推断系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供耐久性高且能够稳定地检测货厢门的开闭状态并且能够抑制货厢门周边的设计自由度的降低的检测装置及载货率推断系统。检测装置具有：计算部，获取设置有开闭自如的门的货厢的内部的彩色图像，并基于所述彩色图像所包含的多个像素的颜色信息，来计算判定用值；以及判定部，在所述判定用值大于预先决定的阈值的情况下，判定为所述门处于打开状态，在所述判定用值为所述阈值以下的情况下，判定为所述门处于关闭状态。为所述门处于关闭状态。为所述门处于关闭状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检测装置及载货率推断系统


[0001]本专利技术涉及在具备货厢的车辆中使用的检测装置及载货率推断系统。

技术介绍

[0002]以往，已知有具备装载货物的货厢的车辆。另外，已知有对设置于货厢的开口部的门(以下也称为“货厢门”)的开闭状态进行检测的传感器(例如，参照专利文献1、2)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开平4
‑
292772号公报
[0006]专利文献2：日本特开平7
‑
331960号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的问题
[0008]然而，上述的传感器仅限于在将货厢门开闭时容易受到冲击的位置(例如，货厢门周边)设置，因此，有可能传感器本身或与传感器连接的配线的耐久性和稳定性会降低。另外，若将传感器设置于货厢门周边，则货厢门周边的设计的自由度会降低。
[0009]本专利技术的一个方式的目的在于，提供耐久性高且能够稳定地检测货厢门的开闭状态并且能够抑制货厢门周边的设计自由度的降低的检测装置及载货率推断系统。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]本专利技术的一个方式的检测装置具有：计算部，获取设置有开闭自如的门的货厢的内部的彩色图像，并基于所述彩色图像所包含的多个像素的颜色信息，来计算判定用值；以及判定部，在所述判定用值大于预先决定的阈值的情况下，判定为所述门处于打开状态，在所述判定用值为所述阈值以下的情况下，判定为所述门处于关闭状态。
[0012]本专利技术的一个方式的载货率推断系统具有检测装置和载货率推断装置，所述检测装置具备：计算部，获取设置有开闭自如的门的货厢的内部的彩色图像，并基于所述彩色图像所包含的多个像素的颜色信息，来计算判定用值；以及判定部，在所述判定用值大于预先决定的阈值的情况下，判定为所述门处于打开状态，在所述判定用值为所述阈值以下的情况下，判定为所述门处于关闭状态，在由所述判定部判定为所述门处于关闭状态的情况下，所述载货率推断装置对具备所述货厢的车辆的载货率进行推断。
[0013]专利技术效果
[0014]根据本专利技术，耐久性高且能够稳定地检测货厢门的开闭状态，并且能够抑制货厢门周边的设计自由度的降低。
附图说明
[0015]图1是示意性地表示本专利技术的实施方式的车辆和货厢内的图。
[0016]图2是表示本专利技术的实施方式的载货率推断系统的结构的一例的框图。
[0017]图3是表示本专利技术的实施方式的货厢内图像的一例的图。
[0018]图4是示意性地表示本专利技术的实施方式的判定用区域的结构的一例的图。
[0019]图5是表示本专利技术的实施方式的检测装置的动作的一例的流程图。
具体实施方式
[0020]下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。应予说明，对各图中共同的构成要素标以相同的附图标记，并适当省略这些构成要素的说明。
[0021]首先，使用图1对本实施方式的车辆V进行说明。图1是示意性地表示车辆V和货厢内的侧视图。
[0022]如图1所示，车辆V是具备驾驶室1和货厢2的卡车。应予说明，车辆V不限于卡车，也可以是其他车种。
[0023]货厢2例如是箱型，在其后方侧面具有开口部(省略图示。下同)。通过该开口部进行货物的装卸。在图1中，作为一个例子，示出多个载货5配置于货厢2的内壁面6(具体而言，位于货厢2中的前方的侧壁的内壁面)的附近的状态。
[0024]在货厢2中的后方，以与开口部的位置对应的方式设置有开闭自如的门3。作为门3，例如，可举出以开口部的左右的端部为轴从开口部的中央向左右旋转而打开的门(所谓的左右对开式的门)，但不限于此。
[0025]在货厢2中的后方，设置有能够拍摄货厢2的内部(但门3和开口部除外)的摄像机4。摄像机4将通过拍摄而得到的货厢2内的图像(以下称为“货厢内图像”)向后述的判定装置100(参照图2)发送。应予说明，作为一例，在图1中示出了摄像机4设置于货厢2的顶棚的情况，但摄像机4的设置位置不限于此。
[0026]货厢内图像是按构成该图像的每个像素具有颜色信息的彩色图像。在本实施方式中，以彩色图像是具有R(红)、G(绿)、B(蓝)的要素的RGB图像，且颜色信息为RGB值的情况为例进行说明。关于货厢内图像的细节，将在后面使用图3、图4描述。
[0027]另外，摄像机4与深度传感器(省略图示)一体构成。深度传感器是能够二维地测量从其本身到人或物体的距离的传感器。深度传感器的检测结果被输出至后述的载货率推断装置100(参照图2)。
[0028]虽然在图1中省略了图示，但在车辆V中还搭载有后述的检测装置100和载货率推断装置200(参照图2)。
[0029]以上，对车辆V进行了说明。
[0030]接着，使用图2对本实施方式的载货率推断系统S进行说明。图2是表示载货率推断系统S的构成例的框图。
[0031]图2所示的载货率推断系统S搭载于图1所示的车辆V。
[0032]虽然省略了图示，但检测装置100和载货率推断装置200作为硬件分别具有，例如，CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、存储有计算机程序的ROM(Read Only Memory，只读存储器)以及RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)。以下说明的各装置的功能通过在RAM执行CPU从ROM读取的计算机程序来实现。例如，检测装置100和载货率推断装置200也可以由ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)实现。
[0033]检测装置100是基于从摄像机4获取到的货厢内图像来计算判定用值(其细节将在
后面描述)，并通过将该判定用值与阈值比较，来对门3是打开状态还是关闭状态进行判定的装置。
[0034]如图2所示，检测装置100具有计算部110和判定部120。
[0035]计算部110从摄像机4获取货厢内图像。
[0036]在此，使用图3对由摄像机4拍摄到的货厢内图像的一例进行说明。图3是表示货厢内图像的一例的图。
[0037]如图3所示，在货厢内图像中包含表示图1所示的载货5和内壁面6的图像。
[0038]另外，如图3所示，在货厢内图像中，设定包含多个像素的判定用区域7。在此，作为一例，设为判定用区域7设定在货厢内图像的中央部分(更详细地，表示内壁面6的中央部分的图像中)。
[0039]判定用区域7的设定(包括变更在内)例如是事先通过计算机程序进行的。进行该设定时，考虑了用户(例如，车辆V的乘员，或者进行装货、卸货的作业人员等)的用法及被要求的精度等。
[0040]以上，对货厢内图像的一例进行了说明。
[0041]接着，使用图4对图3所示的判定用区域7进行说明。图4是示意性地表示判定用区域7的构成例的图。
[0042]如图4所示，判定用区域7包含像素本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种检测装置，其具有：计算部，获取设置有开闭自如的门的货厢的内部的彩色图像，并基于所述彩色图像所包含的多个像素的颜色信息，来计算判定用值；以及判定部，在所述判定用值大于预先决定的阈值的情况下，判定为所述门处于打开状态，在所述判定用值为所述阈值以下的情况下，判定为所述门处于关闭状态。2.如权利要求1所述的检测装置，其中，所述计算部对在所述彩色图像中局部设定的判定用区域进行识别，并基于所述判定用区域所包含的所述多个像素的颜色信息，来计算所述判定用值。3.如权利要求1所述的检测装置，其中，所述判定用值是基于作为所述颜色信息的RGB值的统计量。4.如权利要求1所述的检测装置，其中，所述检测装置还具有载货率推断部，在判定为所述门处于关闭状态的情况下，该载货率推断部对具备所述货厢的车辆的载货率进行推断。5.如权利要求1所述的检测装置，其中，所述判定部在判定为...

【专利技术属性】
技术研发人员：松下真矢，下泽智启，水师由佳，
申请(专利权)人：五十铃自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：