基于多传感器融合的鼠标位移调控系统技术方案

本申请属于鼠标位移调控技术领域，提供了基于多传感器融合的鼠标位移调控系统，通过运动过程分割模块对鼠标的位移信号数据分割成不同的运动过程；通过运动过程分析模块对鼠标位移相关数据进行自适应分析，基于运动过程之间的相似性，以及数据的受干扰程度构建数据的噪声程度指标，通过滤波窗口所对应的噪声程度指标的变化以及噪声程度指标自适应构建滤波窗口大小调整值；通过自适应滤波模块对滤波窗口大小进行自适应调节；最终通过鼠标位移调控模块基于估计出的运动轨迹高效的完成鼠标位移调控。本申请提供的鼠标位移调控系统获取最优滤波窗口完成数据滤波，提高了数据质量，提高了鼠标位移调控的速度和精准度。高了鼠标位移调控的速度和精准度。高了鼠标位移调控的速度和精准度。

【技术实现步骤摘要】
基于多传感器融合的鼠标位移调控系统


[0001]本申请涉及鼠标位移调控
，尤其涉及基于多传感器融合的鼠标位移调控系统。

技术介绍

[0002]鼠标是计算机重要的输入设备，在操作计算机实现其功能方面具有重要作用。基于多传感器融合的鼠标位移调控系统是一种利用多种传感器技术来实现鼠标位移精确调控的系统。通过融合多个传感器的数据，可以提高鼠标的定位和位移测量的准确性，从而提供更好的用户体验。
[0003]鼠标系统传感器的数字信号输出中含有来自传感器本身、鼠标电路系统、外界电磁干扰等各种噪声和干扰。为了对鼠标系统中的各种位移参数进行准确测量，首先必须有效消除被测信号中的噪声和干扰，即对被测信号使用数字滤波，通过程序的计算或判断来减少干扰信号在游泳信号中的比例。传统的数字滤波算法通常使用滑动平均滤波法，其窗口大小往往是人为设定，然而窗口大小过大，会将数据过渡平滑，且耗时较长，窗口大小过小，数据平滑效果较差。故自适应获取最优滤波窗口可以有效提高数字滤波的效果。

技术实现思路

[0004]为了解决以上技术问题，本申请提供了基于多传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多传感器融合的鼠标位移调控系统，其特征在于，所述系统包括：鼠标位移数据采集模块（10）、运动过程分割模块（20）、运动过程分析模块（30）、滤波窗口自适应调节模块（40）、自适应滤波模块（50）、鼠标位移调控模块（60）；所述运动过程分割模块（20），用以分析所述位移信号的运动特点，将所述位移信号分割成不同的运动过程；所述运动过程分析模块（30）包括：受干扰程度分析子模块（31），用以分析所述运动过程中所有数据点为干扰数据点的可能性，获取所述运动过程的整体受干扰程度；噪声程度分析子模块（32），用以分析不同所述运动过程的所述整体受干扰程度的相似性，并结合不同所述运动过程中对应数据点的变化特征，获得所述数据点的噪声程度；滑动平均滤波子模块（33），用以根据所述噪声程度对所述数据点进行滑动平均滤波，获得滤波后数据点，然后获得所述滤波后数据点对应的滤波后噪声程度；调节指标获取子模块（34），用以根据所述数据点的噪声程度和滤波后噪声程度变化，以及当前窗口内数据点的噪声程度，获取所述数据点对应的滤波窗口大小的调节指标；所述滤波窗口自适应调节模块（40），用以根据所述调节指标，对所述滤波窗口大小进行自适应调节，获得最优滤波窗口。2.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的鼠标位移调控系统，其特征在于，所述鼠标位移数据采集模块（10），用以采集获取鼠标的位移信号，所述位移信号包括x、y、z轴方向的线性加速度，，和鼠标绕各x、y、z轴转动的角速度，，。3.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的鼠标位移调控系统，其特征在于，所述整体受干扰程度为：所述运动过程中所有数据点为干扰数据点的可能性之和。4.根据权利要求3所述的基于多传感器融合的鼠标位移调控系统，其特征在于，所述可能性获取公式为：公式中，表示了数据点为干扰数据点的可能性，表示数据点到其局部相邻数据点中特征点的距离，表示数据点与其局部相邻数据点中的数据点与下一数据点之间的加速度差异值，为数据点的局部邻近数据点的加速度最大值，为数据点的局部邻近数据点的加速度最小值；所述数据点的局部邻近数据点的获取方法为：数据点时刻时序上最邻近的前4个数据点与数据点时刻时序上最邻近的后4个数据点；所述特征点的获取方法为：符号变化所对应的数据点即为特征点。5.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的鼠标位移调控系统，其特征在于，所述噪声程度分析子模块（32）还被配置为：分析不同所述运动过程的所述整体受干扰程度的相似性，获得参考指标，所述参考指标计算公式为：
公式中，表示运动过程与之间的参考指标，表示两个运...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪福，
申请(专利权)人：深圳博骏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：