一种机械旋转臂用锁定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械旋转臂用锁定装置，用于旋转臂的旋转锁定，包括基座、转轴、锁定滑块和支撑滑块，转轴转动连接于基座内，且转轴与旋转臂固连，旋转臂旋转时带动转轴转动；转轴的底部设有锁定部，锁定部的下方设有上下滑动连接于基座的锁定滑块，锁定滑块的上端设有与锁定部相对的锁定配合部，锁定配合部用于与锁定部配合锁定转轴；锁定滑块的下方设有驱动组件，驱动组件用于驱动锁定滑块向上滑动以使锁定配合部与锁定部配合。通过转轴的传动实现了旋转臂的旋转锁定，相比于直接阻挡旋转臂旋转锁定时冲击载荷更小，且相比于直接在旋转臂的旋转驱动装置上设置锁定机构，本实用新型专利技术的抗载荷能力更高且成本更低。新型的抗载荷能力更高且成本更低。新型的抗载荷能力更高且成本更低。

【技术实现步骤摘要】
一种机械旋转臂用锁定装置


[0001]本技术属于机械臂
，尤其涉及一种机械旋转臂用锁定装置。

技术介绍

[0002]医疗器械旋转臂、自动化机械手臂等工业设备中，关节的自由转动及锁紧、抗扭矩能力、稳定性等方面一直是产品性能的核心。在旋转臂旋转到某一位置需要固定不同时，关节的自锁能力尤为重要。
[0003]然而现有技术中旋转臂的自锁大多依靠旋转臂驱动电机的自锁功能来实现，但是驱动电机的自锁能力较低、负载能力小且易失效。
[0004]申请号为202210729729.7的专利技术专利公开了一种机械臂的锁定机构，该机构设置在机械臂的第一活动关节侧部，第一活动关节的侧部设有传动槽，第一活动关节一端连接有第二活动关节，第二活动关节端部的内置电机的活动端延伸在传动槽内，且活动端设有第一齿轮，传动槽内设有转轴，转轴上设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合；所述的电机活动端上设有第一圆盘，转轴上设有第二圆盘第一圆盘与第二圆盘之间设有间隙。
[0005]现有技术中通过卡块两侧对称设有弧形部，两侧弧形部分别与第一圆盘和第二圆盘的圆周面相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械旋转臂用锁定装置，用于旋转臂的旋转锁定，其特征在于，包括基座、转轴、锁定滑块和支撑滑块，所述转轴转动连接于所述基座内，且所述转轴与所述旋转臂固连，所述旋转臂旋转时带动所述转轴转动；所述转轴的底部设有锁定部，所述锁定部的下方设有上下滑动连接于所述基座的锁定滑块，所述锁定滑块的上端设有与所述锁定部相对的锁定配合部，所述锁定配合部用于与所述锁定部配合锁定所述转轴；所述锁定滑块的下方设有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述锁定滑块向上滑动以使所述锁定配合部与所述锁定部配合。2.根据权利要求1所述的机械旋转臂用锁定装置，其特征在于，所述驱动组件包括支撑滑块和驱动器，所述支撑滑块设于所述锁定滑块的下方且横向滑动连接于所述基座，所述支撑滑块的一端与所述驱动器驱动连接，所述驱动器带动所述支撑滑块横向滑动；所述支撑滑块远离所述驱动器的一端和/或所述锁定滑块的下端设有导向部，所述支撑滑块朝向所述锁定滑块横向滑动时其远离所述驱动器的一端与所述锁定滑块的下端相抵接并通过所述导向部导向带动所述锁定滑块向上滑动，以使所述锁定滑块上端的所述锁定配合部与所述锁定部配合、下端滑动至所述支撑滑块的上端面。3.根据权利要求2所述的机械旋转臂用锁定装置，其特征在于，所述锁定部为端齿盘，所述锁定配合部为端齿件，所述端齿件上设有若干用于与所述端齿盘啮合的端齿。4.根据权利要求2所述的机械旋转臂用锁定装置，其特征在于，所述支撑滑块远离所述驱动器的一端和所述锁定滑块的下端均设有所述导向部；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文海，李磊，
申请(专利权)人：上海导向医疗系统有限公司，
类型：新型
国别省市：