一种防火阀钣金自动化装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种防火阀钣金自动化装配装置，包括传送装置，加工中心，铆接装置，需要完成装配的零件有底板，盖板，装饰板和铜套。采用与零件轮廓一致的阶梯状运输板输送工件，可以一次性完成多个钣金的运输并且运输过程更加平稳，大大地减少了装配的准备时间。通过气缸推动夹板将零件夹持至铆接工作台，利用挡块上的槽孔来固定零件，增加带升降功能的支撑底座，避免了在铆接过程中因零件松动以及零件和铆接机空隙较大而造成铆针断裂。使用可移动的铆接机有效控制工作台的占地面积，装置更加紧凑。铆接完毕后以滑落的方式将铜套送入盖板指定的安装孔内，在盖板上涂抹胶水后盖上装饰板完成装配。解决了现有的防火阀人工装配误差大易漏装零件且存在安全隐患的问题。差大易漏装零件且存在安全隐患的问题。差大易漏装零件且存在安全隐患的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种防火阀钣金自动化装配装置


[0001]本技术涉及自动化装配
，尤其涉及一种防火阀钣金自动化装配装置。

技术介绍

[0002]防火阀是一种常闭型阀门，由控制器开启或者直接手动开启，在温度达到峰值时阀门自动关闭。防火阀按其功能可分为：排烟阀、排烟防火阀、防火调节阀、防烟防火调节阀等，主要安装在高层建筑、地下建筑等有排烟防火要求的排烟系统管道上。目前，一般的风机防火阀框架都是由钣金成型加工后经人工铆接而成，框架内需要装好铜套用于安装防火阀叶片。生产时，由于框架组装步骤较多，且对铆接精度和钣金对齐程度都有较高要求，人工操作难以保证装配精度，废品率较高，工人在装配过程中经常忘记部分零件导致重装甚至产品报废，并且在铆接过程中为了固定钣金工人需时刻手持框架钣金一直到成品完成，在这期间铆接机不停地来回工作，安全隐患较大，现实中因此造成的永久性伤害也数不胜数。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术中存在的问题，提供一种防火阀钣金自动化装配装置，解决了现有的防火阀装配误差大生产效率低且存在安全隐患的问题。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种防火阀钣金自动化装配装置，包括传送装置，加工中心，铆接装置，需要完成装配的零件包括第一底板，盖板，装饰板和铜套；所述传送装置包括传送带和运输板，运输板截面形状呈台阶状，与盖板和装饰板轮廓一致，可一次性运输多个零件且移动过程平稳；所述加工中心包括桁架电机、桁架、直线滑轨、夹具装置、纵向滑台、滑块、横向滑台，桁架作为加工中心的支撑部件，其基本结构由四根方管组成，桁架电机控制两块滑块同步移动；依靠滑块、横向滑台和纵向滑台的平移，夹具装置可以在任意位置停留；所述夹具装置包括大气缸、安装板、安装块、小气缸、耳板、短轴、销钉、小滑块、连接板、夹板、光轴、橡胶垫、喷嘴、长轴、套环、连接块、合页、软管、螺母，夹具装置通过安装板与第二底板固定；夹板共四块且两两成对，一对固定在安装块一端，一对与小滑块相连且随小滑块一起移动，四块夹板内侧均贴有橡胶垫；软管套在连接块上，软管截面为矩形，连接块内开有槽孔，槽孔呈圆柱状，槽孔中轴线与长轴的中心线重合，连接块与软管连接的一侧开有弧形滑道，槽孔中段留有维修槽，合页安装在维修槽上，合页可以覆盖住槽孔且内置弹簧，打开后可自动复位，合页上开有缺口，缺口大小略大于套环的宽度尺寸；所述铆接装置包括铆接机、增压气缸、工作台、滑轨、支撑底座、举升气缸、长气缸、推板、挡块，铆接机安装在滑轨上可沿滑轨移动，长气缸末端连接推板，挡块共有两个，一个固定在支撑底座一端，一个与推板相连并随之移动，且挡块内开有槽孔，槽孔形状与第一底板和盖板截面一致。
[0005]作为优选，传送带上的运输板截面形状呈台阶状，与盖板和装饰板轮廓一致，可一
次性运输多个零件且移动过程平稳，便于进行后续的抓取操作。
[0006]作为优选，桁架上的两个滑块由一个电机控制，两滑块同步运动。
[0007]作为优选，长轴底部开有螺纹，螺纹上装有螺母和套环，螺母为左旋螺母，套环呈梯形形状，大端尺寸略大于铜套内直径，套环可在螺纹上任意位置固定，长轴末端为锥形状，利于安装轴套。
[0008]作为优选，合页内置弹簧，打开后可自动复位，合页叶片上开有缺口，尺寸略大于套环宽度尺寸。
[0009]作为优选，软管套在连接块上，为便于输送铜套，软管截面为矩形。
[0010]作为优选，挡块内开有槽孔，槽孔形状与盖板和第一底板截面一致，将盖板和第一底板嵌入槽孔可稳定工件，避免在铆接过程中因工件松动而造成铆针断裂。
[0011]与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
[0012]1)利用挡块内的槽孔来定位钣金，比起人工操作效率更高。避免了铆接过程中因工件松动而造成铆针断裂。
[0013]2)使用可移动的铆接机铆接盖板和第一底板，有效控制了工作台的占地面积，装置更加紧凑。
[0014]3)采用与钣金轮廓类似的阶梯状运输板输送工件，可以完成多个钣金运输任务，大大地减少了装配的准备时间。
[0015]4)在支撑底座下安装了举升气缸，使得底座可以移动。在铆接过程中可以利用底座的升降来控制第一底板盖板位置使得第一底板贴紧铆接机压块。避免铆接过程中因工件和压块之间空隙过大而造成铆针断裂。
附图说明
[0016]图1为本技术整体结构示意图；
[0017]图2为图1所示传送装置的结构示意图；
[0018]图3为图1所示加工中心的结构示意图；
[0019]图4为图3所示横向滑台和纵向滑台的结构示意图；
[0020]图5为图3所示夹具装置的结构示意图；
[0021]图6为图1所示铆接装置的结构示意图；
[0022]图7为铆接装置的侧视图；
[0023]图8为铆接装置局部结构示意图；
[0024]图9所示为夹具装置工作状态示意图；
[0025]图10所示为铆接装置工作状态俯视图；
[0026]图11所示为铆接装置工作状态截面图；
[0027]图12所示为夹具装置安装铜套示意图；
[0028]图13所示为夹具装置套环示意图；
[0029]图14所示为夹具装置合页示意图。
[0030]主要元件符号说明：
[0031][0032]具体实施方式
[0033]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式和实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发
[0034]明，所描述的实验方式仅仅是本技术一部分实施方式，并不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0035]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。
[0036]在本技术中，为了便于描述而非限制本技术，本技术专利申请说明书以及权利要求书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。"上"、"下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0037]如图1～8所示，一种防火阀钣金自动化装配装置，包括传送装置1，加工中心2，铆接装置3，需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防火阀钣金自动化装配装置，其特征在于：包括传送装置(1)，加工中心(2)，铆接装置(3)，需要完成装配的零件包括第一底板(4)，盖板(5)，装饰板(6)和铜套(7)；传送装置(1)包括传送带(11)和运输板(12)，运输板(12)截面形状呈台阶状，与盖板(5)和装饰板(6)轮廓一致，可一次性运输多个零件且移动过程平稳；加工中心(2)包括桁架电机(21)、桁架(22)、直线滑轨(23)、夹具装置(24)、纵向滑台(25)、滑块(26)、横向滑台(27)，桁架(22)作为加工中心(2)的支撑部件，其基本结构由四根方管组成，桁架电机(21)控制两块滑块(26)同步移动；依靠滑块(26)、横向滑台(27)和纵向滑台(25)的平移，夹具装置(24)可以在任意位置停留；夹具装置(24)包括大气缸(244)、安装板(245)、安装块(246)、小气缸(243)、耳板(241)、短轴(242)、销钉(248)、小滑块(2410)、连接板(249)、夹板(2411)、光轴(247)、橡胶垫(2412)、喷嘴(2418)、长轴(2413)、套环(2414)、连接块(2415)、合页(2417)、软管(2416)、螺母(2419)，夹具装置(24)通过安装板(245)与第二底板(254)固定；夹板(2411)共四块且两两成对，一对固定在安装块(246)一端，一对与小滑块(2410)相连且随小滑块(2410)一起移动，四块夹板(2411)内侧均贴有橡胶垫(2412)；软管(2416)套在连接块(2415)上，软管(2416)截面为矩形，连接块(2415)内开有槽孔，槽孔呈圆柱状，槽孔中轴线与长轴(2413)的中心线重合，连接块(2415)与软管(2416)连接的一侧开有弧形滑道，槽孔中段...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯超，秦衡峰，李豪，张小虎，陆俊杰，罗添意，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：新型
国别省市：