本实用新型专利技术公开了一种相机支架、渣片体积测量装置及渣土输送系统，角度连续调节机构包括相互铰接的固定部和旋转部，固定部沿滑轨滑动设置，旋转部与固定部之间通过定位部件调节相对角度，旋转部用于连接相机。渣片体积测量装置包括相机支架，渣土输送系统包括渣片体积测量装置。所述角度连续调节机构整体可以沿着滑轨的方向移动，进而可以改变旋转部相对倾斜皮带之间的垂直距离，进而能够实现相机测量距离的调节；角度连续调节机构中的旋转部可以相对固定部转动，则旋转部能够带动相机转动，进而实现相机测量角度的调节，进而能够适用于各种倾角的倾斜皮带；另外，上述平动和转动既相互独立，又可同步操作，能够适用于各种倾斜皮带。带。带。
【技术实现步骤摘要】
一种相机支架、渣片体积测量装置及渣土输送系统
[0001]本技术涉及渣片体积测量
，特别是指一种相机支架、渣片体积测量装置及渣土输送系统。
技术介绍
[0002]随着深度传感器技术发展的突飞猛进，生活中很多场景都在使用深度传感器技术，比如：自动三维建模、无人驾驶、人工智能、机器人导航等等；而机器人视觉识别、行为分析、监控，运用深度学习算法，通过深度信息，来分析、检测机械臂末端设备执行指令的状态及其执行结果等。因此，一个稳定、可靠的深度相机功能实现的好坏和场景适应能力的强弱，再加上场景、空间尺寸以及节能减排、产品重量、深度相机视角有限等等因素的限制，急需一种能快速且方便调整深度相机安装角度的支架就显得尤为重要。
[0003]特别是在隧道施工渣土的输送过程中，双目相机需垂直于皮带进行渣土体积测量，由于不同工段、不同机型的皮带倾斜角度不同，需设计一款角度可调的防护结构以适应多角度倾斜，同时需要微调节相机到倾斜皮带的垂直距离，即测量距离。特定恶劣工况下，某渣土体积测量相机需要一个角度可调位移可调的防护装置，一是防水淋，二是承重和防砸，三是保证相机散热不受影响，四是相机角度可调，五是防护装置整体可沿着C型钢进行前后调节以适应相机的测量距离，并达到最佳测量效果。
[0004]目前，现有技术中的相机安装支架大多是固定且不可调整的，由于深度相机视角有限，在支架高度过低时，视角将会被其它设备遮挡，为了满足深度相机视角的需要，需将深度相机的安装支架做的高大，从而导致安装支架尺寸太大，支架强底降低，使深度相机的稳定性下降，从而导致成像不稳定等技术缺陷。特别是在隧道领域，现有的相机调节支架强度受限或者安装不便等，恶劣工况下需要一定的防砸能力，需进行加强设计。如授权公告日为2022.04.29、授权公告号为CN 216414390 U的中国技术专利，公开了一种拍摄角度自动可调的相机旋转装置，能够调节相机的角度，但是该结构在在恶劣工况下不适用，如多粉尘、水淋、落石等恶劣工况。
技术实现思路
[0005]针对上述
技术介绍
中的不足，本技术提出一种相机支架、渣片体积测量装置及渣土输送系统，解决了现有相机支架无法同时满足多角度倾斜调节及测量距离调节的技术问题。
[0006]本申请的技术方案为：
[0007]一种相机支架，包括滑动连接有角度连续调节机构的滑轨，所述角度连续调节机构包括相互铰接的固定部和旋转部，所述固定部沿所述滑轨滑动设置，所述旋转部与固定部之间通过定位部件调节相对角度，所述旋转部用于连接相机。本技术方案公开的相机支架具有多个自由度：首先，角度连续调节机构整体可以沿着滑轨的方向移动，进而可以改变旋转部相对倾斜皮带之间的垂直距离，进而能够实现相机测量距离的调节；其次，角度连续
调节机构中的旋转部可以相对固定部转动，由于固定部不可转动，则旋转部能够相对固定部旋转，进而能够带动相机转动，进而实现相机测量角度的调节，进而能够适用于各种倾角的倾斜皮带；另外，上述平动和转动既相互独立，又可同步操作，能够适用于各种倾斜皮带。
[0008]进一步地，所述固定部包括安装顶板，所述安装顶板下部连接有竖向调节板，所述旋转部包括与竖向调节板铰接的转动调节板，所述定位部件连接在竖向调节板与转动调节板之间，所述转动调节板连接有支架连接板，所述支架连接板用于连接相机。在上述技术方案的基础上，本技术方案将固定部与旋转部设置为相互铰接的竖向调节板和转动调节板，结构简单且承载能力强。
[0009]进一步地，所述角度连续调节机构沿所述滑轨水平设置，所述安装顶板水平设置，所述竖向调节板竖直设置。在上述技术方案的基础上，本技术方案将滑轨、安装顶板设置为水平，将竖向调节板设置为垂直，为相机的位置调整和角度调整提供了精准的调节基准，而无需通过设置其他机构进行校准与调整。
[0010]进一步地，所述转动调节板为扇形。在上述技术方案的基础上，本技术方案提供了转动调节板优选的实施方式，将其设计为扇形可以有效缩减对空间的占用，使结构更加紧凑、防砸承载性能更好。
[0011]进一步地，所述滑轨为C型钢滑轨，所述角度连续调节机构与C型钢滑轨内的滑块螺母相连。在上述技术方案的基础上，本技术方案采用C型钢滑轨作为所述滑轨，不进取材便捷、成本低，而且可以利用C型钢滑轨自带的滑槽作为导轨。
[0012]进一步地，所述竖向调节板和转动调节板均间隔设置有两个，两个转动调节板分别与两个竖向调节板的内侧面贴合，或者两个转动调节板分别与两个竖向调节板的外侧面贴合。在上述技术方案的基础上，本技术方案将竖向调节板和转动调节板均设置为两个且形成卡接结构，即在铰接的同时也通过卡接限位，能够进一步提升调节的精确性和结构的可靠性。
[0013]进一步地，所述支架连接板的连接有防护盒线缆顶板，所述防护盒顶板连接有围成防护盒的防护盒激光侧板、防护盒线缆侧板、防护盒前面板、防护盒后面板，所述防护盒用于安装双目视觉相机和/或激光相机，所述防护盒背离所述防护盒顶板的一侧设置有防护盒出光底板。在上述技术方案的基础上，本技术方案公开了用于安装双目视觉相机和/或激光相机的具体结构，即防护盒，能够从各个角度对双目视觉相机和/或激光相机进行防护。
[0014]进一步地，所述防护盒出光底板上设置的开孔处设置有硅橡胶密封结构。在上述技术方案的基础上，本技术方案中设置的硅橡胶密封结构，实现密封的同时，具有高导热、耐高温、绝缘的有益效果。
[0015]进一步地，所述定位部件为螺栓组，所述竖向调节板和转动调节板上设置有相互对应的圆弧形长孔，所述圆弧长孔的圆心与所述铰接的位置重合，所述螺栓组穿过圆弧形长孔对转动调节板进行定位。在上述技术方案的基础上，本技术方案中设置的圆弧形长孔能够便捷地实现转动调节板角度连续调节。
[0016]进一步地，所述竖向调节板和转动调节板上均设置有两个直径不同且圆心位置相同的圆弧形长孔，所述竖向调节板上的两个圆弧形长孔分别与转动调节板上的两个圆弧形长孔对应，通过与螺栓组配合能够进一步提升调节的精确性及定位的可靠性。
[0017]一种渣片体积测量装置，包括上述任一项所述的相机支架，所述旋转部连接有双目视觉相机和/或激光相机。
[0018]一种渣土输送系统，包括含有倾斜皮带的皮带机，还包括所述渣片体积测量装置，所述滑轨沿倾斜皮带的延伸方向设置且位于倾斜皮带上方。
[0019]本技术所公开的技术方案中，所述相机支架具有多个自由度：首先，角度连续调节机构整体可以沿着滑轨的方向移动，进而可以改变旋转部相对倾斜皮带之间的垂直距离，进而能够实现相机测量距离的调节；其次，角度连续调节机构中的旋转部可以相对固定部转动，由于固定部不可转动，则旋转部能够相对固定部旋转，进而能够带动相机转动，进而实现相机测量角度的调节，进而能够适用于各种倾角的倾斜皮带；另外，上述平动和转动既相互独立，又可同步操作，能够适用于各种倾斜皮带。
[0020]本技术所公开的技术方案中，所述渣片体积测量装置通过相机支架来改变防本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种相机支架，其特征在于：包括滑动连接有角度连续调节机构（100）的滑轨（200），所述角度连续调节机构（100）包括相互铰接的固定部和旋转部，所述固定部沿所述滑轨（200）滑动设置，所述旋转部与固定部之间通过定位部件调节相对角度，所述旋转部用于连接相机。2.根据权利要求1所述的相机支架，其特征在于：所述固定部包括安装顶板（1），所述安装顶板（1）下部连接有竖向调节板（2），所述旋转部包括与竖向调节板（2）铰接的转动调节板（3），所述定位部件连接在竖向调节板（2）与转动调节板（3）之间，所述转动调节板（3）连接有支架连接板（4），所述支架连接板（4）用于连接相机。3.根据权利要求2所述的相机支架，其特征在于：所述角度连续调节机构（100）沿所述滑轨（200）水平设置，所述安装顶板（1）水平设置，所述竖向调节板（2）竖直设置。4.根据权利要求2或3所述的相机支架，其特征在于：所述转动调节板（3）为扇形。5.根据权利要求4所述的相机支架，其特征在于：所述滑轨（200）为C型钢滑轨，所述角度连续调节机构（100）与C型钢滑轨内的滑块螺母相连。6.根据权利要求2、3、5任一项所述的相机支架，其特征在于：所述竖向调节板（2）和转动调节板（3）均间隔设置有两个，两个转动调节板（3）分别与两个竖向调节板（2）的内侧面贴合，或者两个转动调节板（3）分别与两个竖向调节板（2）的外侧面贴合。7.根据权利要求6所述的相机支架，其特征在于：所述支架连...
【专利技术属性】
技术研发人员：何萌，王永胜，郑赢豪，黄信萍，荆留杰，王双敬，鞠翔宇，杨连云，张兴凯，刘清，
申请(专利权)人：云南省滇中引水工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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