一种联动装夹机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种联动装夹机构。一种联动装夹机构，包括装夹单元、移动座，移动座包括座体和驱动连接件，座体用于导向装配在对应的平移轨道上，驱动连接件沿座体的导向移动方向导向装配在座体上，装夹单元装配在移动座上；座体在其移动行程上具有避开位和工作位；移动座还包括弹性件，弹性件用于将驱动连接件受到的驱动力传递到座体上以使座体随驱动连接件向工作位移动，还用于在座体的移动受到限位件的阻挡时产生弹性变形，并在弹性变形和弹性恢复时使驱动连接件相对于座体分别产生向两个相反方向的位移；驱动连接件与装夹单元之间设有动作转换结构。本实用新型专利技术能够解决装夹机构需要按照时序动作时结构复杂的问题。需要按照时序动作时结构复杂的问题。需要按照时序动作时结构复杂的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种联动装夹机构


[0001]本技术涉及一种联动装夹机构。

技术介绍

[0002]很多机械设备需要使用装夹机构对目标物体进行夹紧固定。
[0003]装夹机构经常面临的一种情况是：将目标物体放置到定位单元上时，需要装夹机构首先处于释放状态并从定位单元处移开，避免放置目标物体的过程中目标物体与装夹机构发生干涉而出现碰伤刮伤，便于将目标物体放置到定位单元上。目标物体定位到定位单元上之后，装夹机构再移动到与定位单元对应的夹紧位置，并且执行夹紧动作以夹紧目标物体。在这种使用环境下，装夹机构必须按正确的逻辑时序执行动作，并与目标物体的转移动作形成协同。
[0004]如果针对装夹机构的夹紧和释放动作设计夹紧驱动机构，针对装夹机构的整体移动动作设计移动驱动机构，同时设置检测单元对各驱动机构的动作情况进行检测，并且依靠控制系统控制夹紧驱动机构和移动驱动机构的动作顺序，将会导致结构比较复杂，也会导致成本的增加和动作可靠性的下降。

技术实现思路

[0005]本技术主要解决的技术问题是装夹机构需要按照时序动作时结构复杂的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联动装夹机构，其特征在于，包括：装夹单元；移动座，所述移动座包括座体和驱动连接件，所述座体用于导向装配在对应的平移轨道上，所述驱动连接件沿所述座体的导向移动方向导向装配在所述座体上，所述装夹单元装配在所述移动座上；所述座体在其移动行程上具有避开位和工作位，所述避开位用于使所述座体上的所述装夹单元避开目标物体的待装夹位置，所述工作位用于使所述座体上的所述装夹单元移动至所述目标物体处以装夹所述目标物体；以及限位件，所述限位件用于将所述座体阻挡在所述工作位；所述移动座还包括弹性件，所述弹性件设置在所述驱动连接件与所述座体之间；所述弹性件用于将所述驱动连接件受到的驱动力传递到所述座体上，以使所述座体随所述驱动连接件向所述工作位移动；所述弹性件还用于在所述座体的移动受到所述限位件的阻挡时产生弹性变形，并在弹性变形和弹性恢复时使所述驱动连接件相对于所述座体分别产生向两个相反方向的位移；所述驱动连接件与所述装夹单元之间设有动作转换结构，所述动作转换结构用于将所述驱动连接件相对于所述座体沿两个相反方向的移动分别转换为所述装夹单元的夹紧和释放动作。2.如权利要求1所述的联动装夹机构，其特征在于，所述装夹单元包括联动部分，所述联动部分导向装配在所述移动座的座体上，所述联动部分的导向方向与驱动连接件的导向方向具有夹角；所述动作转换结构设置在所述驱动连接件与所述联动部分之间。3.如权利要求2所述的联动装夹机构，其特征在于，所述动作转换结构包括：倾斜滑槽，所述倾斜滑槽设置在所述驱动连接件和所述联动部分的其中一个上，所述倾斜滑槽相对于所述驱动连接件的导向方向倾斜布置；以及滑槽嵌件，所述滑槽嵌件设置在所述驱动连接件和所述联动部分的另外一个上，所述倾斜滑槽和所述滑槽嵌件用于将所述驱动连接件的平移转换为所述联动部分的平移。4.如权利要求3所述的联动装夹机构，其特征在于，所述联动部分的导向方向垂直于所述驱动连接件的导向方向，所述倾斜滑槽的至少一端连接有一段平直滑槽，所述平直滑槽的延伸方向平行于所述驱动连接件的导向方向。5.如权利要求4所述的联动装夹机构，其特征在于，所述滑槽嵌件为圆柱形结...

【专利技术属性】
技术研发人员：阎鹏飞，贺金龙，陈鲁，张嵩，
申请(专利权)人：深圳中科飞测科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：