一种无人自动控制船制造技术

本实用新型专利技术属于遥控船技术领域，具体为一种无人自动控制船，包括船体、上壳体、检修板和全景摄像头，所述上壳体固定连接在船体上表面，所述上壳体与船体之间安装有电控元件，所述检修板可拆卸连接在上壳体的检修窗口位置，所述全景摄像头安装在上壳体上表面；所述船体上表面靠近船头位置固定连接有装配座，所述装配座表面开设有装配孔，所述装配座的装配孔内部安装有牵引组件。在船体船头位置的装配座的内部安装有牵引组件，完成水上任务之后，通过遥控器控制上壳体内部的单片机，启动电动推杆呈伸长状态，则电动推杆的伸长端带动牵引座斜向上抬升，操作人员不需要弯腰，即可伸手持握牵引座，并通过电动推杆拉动船体上岸，提高使用的安全性。用的安全性。用的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人自动控制船


[0001]本技术涉及遥控船
，具体为一种无人自动控制船。

技术介绍

[0002]无人自动控制船是通过无线电等媒介，远程控制船进行前后运动和左右转弯。现有专利号为CN215826935U的充气式水稻田植保作业无人遥控船，解决了现有的水稻田植保作业无人遥控船对喷洒结构的调节能力较差，影响使用效果和运输的技术问题。
[0003]但是，对于现有的无人自动控制船，在水面上完成制定的任务之后返回停泊的时候，操作人员与遥控船之间的间距大，俯身并伸长手臂去拿取船体的时候，由于重心不稳，易发生摔倒甚至坠河的危险，存在安全隐患。

技术实现思路

[0004](一)技术目的
[0005]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种无人自动控制船，在船体船头位置的装配座的内部安装有牵引组件，完成水上任务之后，通过遥控器控制上壳体内部的单片机，启动电动推杆呈伸长状态，则电动推杆的伸长端带动牵引座斜向上抬升，操作人员不需要弯腰，即可伸手持握牵引座，并通过电动推杆拉动船体上岸，提高使用的安全性。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供了一种无人自动控制船，包括船体、上壳体、检修板和全景摄像头，所述上壳体固定连接在船体上表面，所述上壳体与船体之间安装有电控元件，所述检修板可拆卸连接在上壳体的检修窗口位置，所述全景摄像头安装在上壳体上表面；
[0008]所述船体上表面靠近船头位置固定连接有装配座，所述装配座表面开设有装配孔，所述装配座的装配孔内部安装有牵引组件，所述牵引组件包括电动推杆、牵引座和密封圈，所述电动推杆的固定端固定连接在装配孔内部，所述电动推杆和装配座连接处粘接有密封圈，所述电动推杆的伸长端固定连接有牵引座。
[0009]优选的，所述上壳体表面对称安装有轴座，所述上壳体的轴座位置安装有防护组件，所述防护组件包括防护架和隔离栏，所述防护架两侧均焊接有隔离栏。
[0010]优选的，所述防护架与轴座连接处螺旋插接螺栓，所述防护架呈U字型结构。
[0011]优选的，所述上壳体表面固定连接有支撑座，且支撑座表面设置有定位槽，所述防护架的隔离栏与支撑座表面的定位槽插接对应。
[0012]优选的，所述船体的船头位置固定连接有防护肋条A。
[0013]优选的，所述船体的船尾位置粘接有防护肋条B。
[0014]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0015]1、本技术，在船体船头位置的装配座的内部安装有牵引组件，牵引组件包括
电动推杆、牵引座和密封圈，完成水上任务之后，在远程遥控的指挥下自动控制船回归至岸边，通过遥控器控制上壳体内部的单片机，启动电动推杆呈伸长状态，则电动推杆的伸长端带动牵引座斜向上抬升，操作人员不需要弯腰，即可伸手持握牵引座，并通过电动推杆拉动船体上岸，提高使用的安全性。
[0016]2、本技术，上壳体的轴座位置安装有防护组件，防护组件包括防护架和隔离栏，当船体在岸上携带的过程中，旋紧螺栓把防护架固定在轴座上，防护架和隔离栏组成防护架构，对全景摄像头进行防磨损和防撞击保护处理，提高安全性；在进行水上任务之前，手动反向旋拧螺栓，转动防护架，直到隔离栏卡接在支撑座的定位槽内部，防护组件不影响全景摄像头的影像采集。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的船体和牵引组件连接结构示意图；
[0019]图3为本技术的防护组件结构示意图。
[0020]附图标记：
[0021]1、船体；2、上壳体；3、检修板；4、支撑座；5、全景摄像头；6、防护组件；601、防护架；602、隔离栏；7、装配座；701、装配孔；8、牵引组件；801、电动推杆；802、牵引座；803、密封圈；9、防护肋条A；10、防护肋条B。
具体实施方式
[0022]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0023]实施例一
[0024]如图1、图2和图3所示，本技术提出的一种无人自动控制船，包括船体1、上壳体2、检修板3和全景摄像头5，所述上壳体2固定连接在船体1上表面，所述上壳体2与船体1之间安装有电控元件，所述检修板3可拆卸连接在上壳体2的检修窗口位置，所述全景摄像头5安装在上壳体2上表面；
[0025]所述船体1上表面靠近船头位置固定连接有装配座7，所述装配座7表面开设有装配孔701，所述装配座7的装配孔701内部安装有牵引组件8，所述牵引组件8包括电动推杆801、牵引座802和密封圈803，所述电动推杆801的固定端固定连接在装配孔701内部，所述电动推杆801和装配座7连接处粘接有密封圈803，所述电动推杆801的伸长端固定连接有牵引座802。
[0026]需要说明的是，在船体1船头位置的装配座7的内部安装有牵引组件8，牵引组件8包括电动推杆801、牵引座802和密封圈803，完成水上任务之后，在远程遥控的指挥下自动控制船回归至岸边，通过遥控器控制上壳体2内部的单片机，启动电动推杆801呈伸长状态，则电动推杆801的伸长端带动牵引座802斜向上抬升，操作人员不需要弯腰，即可伸手持握牵引座802，并通过电动推杆801拉动船体1上岸，提高使用的安全性。
[0027]实施例二
[0028]在本实施例中，如图2和图3所示，所述上壳体2表面对称安装有轴座，所述上壳体2的轴座位置安装有防护组件6，所述防护组件6包括防护架601和隔离栏602，所述防护架601两侧均焊接有隔离栏602，所述防护架601与轴座连接处螺旋插接螺栓，所述防护架601呈U字型结构，所述上壳体2表面固定连接有支撑座4，且支撑座4表面设置有定位槽，所述防护架601的隔离栏602与支撑座4表面的定位槽插接对应。
[0029]需要说明的是，上壳体2的轴座位置安装有防护组件6，防护组件6包括防护架601和隔离栏602，当船体1在岸上携带的过程中，旋紧螺栓把防护架601固定在轴座上，防护架601和隔离栏602组成防护架构，对全景摄像头5进行防磨损和防撞击保护处理，提高安全性；在进行水上任务之前，手动反向旋拧螺栓，转动防护架601，直到隔离栏602卡接在支撑座4的定位槽内部，防护组件6不影响全景摄像头5的影像采集。
[0030]实施例三
[0031]在本实施例中，如图1所示，所述船体1的船头位置固定连接有防护肋条A9，所述船体1的船尾位置粘接有防护肋条B10。
[0032]需要说明的是，防护肋条A9和防护肋条B10分别对船体1的船头位置和船尾位置进行防磨损和防撞击保护。
[0033]应当理解的是，本技术的上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人自动控制船，包括船体(1)、上壳体(2)、检修板(3)和全景摄像头(5)，其特征在于，所述上壳体(2)固定连接在船体(1)上表面，所述上壳体(2)与船体(1)之间安装有电控元件，所述检修板(3)可拆卸连接在上壳体(2)的检修窗口位置，所述全景摄像头(5)安装在上壳体(2)上表面；所述船体(1)上表面靠近船头位置固定连接有装配座(7)，所述装配座(7)表面开设有装配孔(701)，所述装配座(7)的装配孔(701)内部安装有牵引组件(8)，所述牵引组件(8)包括电动推杆(801)、牵引座(802)和密封圈(803)，所述电动推杆(801)的固定端固定连接在装配孔(701)内部，所述电动推杆(801)和装配座(7)连接处粘接有密封圈(803)，所述电动推杆(801)的伸长端固定连接有牵引座(802)。2.根据权利要求1所述的一种无人自动控制船，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉友，刘晏霖，郑杜英，梁阳，丛日昕，
申请(专利权)人：威海蓝湾户外用品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：