一种杆件壳体移印装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种杆件壳体移印装置，包括：出料机构；直线轨道，出料机构位于直线轨道的始端；校正机构，其设置在直线轨道的末端；输送线，其位于校正机构的一侧，其上设置有固定壳体的治具；上料机构，其设置在输送线、校正机构上方；移印机，其设置在输送线上方；将壳体置于出料机构内，通过出料结构的工作将壳体一一经过直线轨道，交至校正机构进行抓取校正，校正机构完成对壳体的位置校正后，校正机构能够对壳体角度以及轴向位置的调整，上料机构将校正机构上的壳体抓取并置于输送线的治具上，输送线带动治具连同壳体进行运动，使得壳体运动至移印机下方，完成对壳体的字符印刷，实现了壳体的自动化印刷。壳体的自动化印刷。壳体的自动化印刷。

【技术实现步骤摘要】
一种杆件壳体移印装置


[0001]本技术涉及自动化设备，特别是一种杆件壳体移印装置。

技术介绍

[0002]对于杆件壳体的工件来说，需要在其上进行印刷字符难度较高，这需要对壳体的定位准确，包括角度以及轴向印刷位置的定位，保证印刷字符的位移不出现偏差；
[0003]常规的方案是通过人工将壳体置于移印机下方的夹具上进行人工定位，完成印刷后再将壳体与夹具进行分离，这样通过人工的方式完成对壳体的印刷效率低下；
[0004]综上，如何实现对杆件壳体的自动化印刷成为了本领域研究人员急需结局的问题。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是：如何实现对杆件壳体的自动化印刷；
[0006]为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案为：
[0007]本技术是一种杆件壳体移印装置，包括：出料机构；直线轨道，所述出料机构位于所述直线轨道的始端；校正机构，其设置在所述直线轨道的末端；输送线，其位于所述校正机构的一侧，其上设置有固定壳体的治具；上料机构，其设置在所述输送线、校正机构上方，其适于将所述校正机构上校正完成后的壳体运送至所述治具上；移印机，其设置在所述输送线上方，当所述治具连同所述壳体经所述输送线运动至所述移印机下方时，所述移印机对所述壳体进行印刷；
[0008]在本方案中，将壳体置于出料机构内，通过出料结构的工作将壳体一一经过直线轨道，交至校正机构进行抓取校正，校正机构完成对壳体的位置校正后，校正机构能够对壳体角度以及轴向位置的调整，上料机构将校正机构上的壳体抓取并置于输送线的治具上，输送线带动治具连同壳体进行运动，使得壳体运动至移印机下方，完成对壳体的字符印刷，实现了壳体的自动化印刷。
[0009]为了说明出料机构具体结构，本技术采用所述出料机构采用振动盘；
[0010]换言之，多个壳体置于振动盘内，通过振动盘的振动使得壳体一一进行出料。
[0011]为了说明所述校正机构的具体结构，本技术采用所述校正机构包括：
[0012]支架，其端面设置有第一滑动架、第二滑动架；第一调节机构，其固定设置在所述支架底部，其输出端与所述第一滑动架连接；第二调节结构，其固定在所述第一滑动架上，其输出端连接有所述第二滑动架；校正夹紧组件，其固定在所述第二滑动座上，其适于将所述壳体夹紧并进行自转调节；
[0013]在本方案中，第一调节机构能够带动第一滑动架沿支架进行直线运动，同样第一滑动架上的第二调节机构能够带动第二滑动架沿支架进行直线运动；第一调节机构为粗调机构，第二调节机构为微调机构，两者均采用气缸，当第一调节机构工作，第二调节机构不工作时，第一滑动架、第二滑动架同步运动，将校正夹紧组件靠近直线轨道的末端，随后第
二调节机构工作，第一调节机构不工作时，第一滑动架保持静止，第二滑动架进行运动，并急需靠近直线轨道的末端，能够便于校正夹紧组件能够夹取到壳体；由于上料机构只能够实现上下以及水平位置的调整，当壳体在角度定位完成后，通过第二调节机构能够实现壳体的轴向位移的微调，随后由上料机构抓取壳体正确位置。
[0014]为了说明校正夹紧组件具体结构，本技术第一种方案采用校正夹紧组件包括：缸体；自转盘，其转动设置在所述缸体上，并位于所述直线轨道末端处；两第一滑块，其滑动设置在所述自转盘上；第一夹具，其对应与所述第一滑块连接；当两所述第一滑块时，两所述第一夹具靠近，并夹紧所述壳体端部，随后所述自转盘转动，带动所述壳体进行角度调整，将所述壳体需要印刷字符的位置朝上设置；
[0015]在本方案中，两第一夹具相互独立，且与对应的第一滑块固定连接，两第一滑块的相互靠近通过第一夹具实现对壳体的夹紧，随后，自转盘转动实现对壳体角度的调整。
[0016]校正夹紧组件的第二种方案采用校正组夹紧组件包括：缸体；自转盘，其转动设置在所述缸体上，并位于所述直线轨道末端处；两第二滑块，其滑动设置在所述自转盘上；第二夹具，其对应与所述第二滑块铰接，且两所述第二夹具中部铰接设置；当两所述第二滑块靠近时，两所述第二夹具角度减少，并夹紧所述壳体端部，随后所述自转盘转动，带动所述壳体进行角度调整，将所述壳体需要印刷字符的位置朝上设置；
[0017]相较于第一种方案，本方案中两第二夹具铰接设置，类似与剪刀结构，两第二夹具的端部铰接有第二滑块，两第二滑块相互靠近时，两第二夹具的夹角减小，从而能够对壳体进行夹紧。
[0018]为了说明输送线的具体结构，本技术采用所述输送线包括：齿轮，其通过电机驱动转动；链条，其绕设在所述齿轮上，并进行回转运动，所述链条的链节上固定有所述治具；
[0019]通过齿轮、链条、电机的配合实现链条的回转，链条的链节上固定有治具，实现治具的回转运动。
[0020]为了说明上料机构具体结构，本技术采用上料机构包括：机架；机械手，其适于沿所述机架做水平以及升降运动，并将所述壳体从所述校正机构抓取置于所述治具上；
[0021]本方案中的机械手做两轴直线运动，对于壳体的轴向位置的调整依靠的是第二调节的机构的伸缩来实现。
[0022]本技术的有益效果：本技术是一种杆件壳体移印装置，将壳体置于出料机构内，通过出料结构的工作将壳体一一经过直线轨道，交至校正机构进行抓取校正，校正机构完成对壳体的位置校正后，校正机构能够对壳体角度以及轴向位置的调整，上料机构将校正机构上的壳体抓取并置于输送线的治具上，输送线带动治具连同壳体进行运动，使得壳体运动至移印机下方，完成对壳体的字符印刷，实现了壳体的自动化印刷。
附图说明
[0023]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0024]图1是本技术的结构示意图；
[0025]图2是校正机构的结构示意图；
[0026]图3是校正机构第一调节机构的结构示意图；
[0027]图4是校正机构的仰视图；
[0028]图5是第一夹具的配合图；
[0029]图6是第二夹具的配合图；
[0030]图7是壳体的结构示意图。
具体实施方式
[0031]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0032]如图1、7所示，本技术是一种杆件壳体移印装置，包括：出料机构1；直线轨道2，所述出料机构1位于所述直线轨道2的始端；校正机构3，其设置在所述直线轨道2的末端；输送线4，其位于所述校正机构3的一侧，其上设置有固定壳体的治具5；上料机构6，其设置在所述输送线4、校正机构3上方，其适于将所述校正机构3上校正完成后的壳体运送至所述治具5上；移印机7，其设置在所述输送线4上方，当所述治具5连同所述壳体经所述输送线4运动至所述移印机7下方时，所述移印机7对所述壳体进行印刷；
[0033]在本方案中，将壳体置于出料机构内，通过出料结构的工作将壳体一一经过直线轨道，交至校正机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杆件壳体移印装置，其特征在于，包括：出料机构；直线轨道，所述出料机构位于所述直线轨道的始端；校正机构，其设置在所述直线轨道的末端；输送线，其位于所述校正机构的一侧，其上设置有固定壳体的治具；上料机构，其设置在所述输送线、校正机构上方，其适于将所述校正机构上校正完成后的壳体运送至所述治具上；移印机，其设置在所述输送线上方，当所述治具连同所述壳体经所述输送线运动至所述移印机下方时，所述移印机对所述壳体进行印刷。2.根据权利要求1所述的一种杆件壳体移印装置，其特征在于，所述出料机构采用振动盘。3.根据权利要求1所述的一种杆件壳体移印装置，其特征在于，所述校正机构包括：支架，其端面设置有第一滑动架、第二滑动架；第一调节机构，其固定设置在所述支架底部，其输出端与所述第一滑动架连接；第二调节结构，其固定在所述第一滑动架上，其输出端连接有所述第二滑动架；校正夹紧组件，其固定在所述第二滑动架上，其适于将所述壳体夹紧并进行自转调节。4.根据权利要求3所述的一种杆件壳体移印装置，其特征在于，所述校正夹紧组件包括：缸体；自转盘，其转动设置在所述缸体上，并位于所述直线轨道末端处；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海龙，吴宇雷，丁喜全，恽志成，
申请(专利权)人：江苏孜航精密五金有限公司，
类型：新型
国别省市：