电动提升机构制造技术

本实用新型专利技术公开了电动提升机构，涉及提升设备领域，包括承载板（6）、沿竖直方向设置在承载板（6）上的滑轨（9）、滑动设置在滑轨（9）上的移动支架（10）、驱动移动支架（10）沿滑轨（9）升降的驱动装置、用于控制所述驱动装置的控制电路（5）以及设置在移动支架（10）上的用于连接搭载设备的负载连接机构。本实用新型专利技术用于连接搭载设备（负载），使搭载设备（负载）精确的进行上下位移，以便于适应所需的工作状况。此外，还可以利用控制电路（5）方便地远距离电控，控制方式方便快捷、操作简单。操作简单。操作简单。

【技术实现步骤摘要】
电动提升机构


[0001]本技术涉及提升设备
，尤其涉及一种电动提升机构。

技术介绍

[0002]电动提升机构，主要用于爬行机器人车体（或主动操作机构）与搭载设备（负载）的连接，由于不同工作条件和被测工件的不同，搭载设备（负载）需要上下进行位移，以适应不同的工作状况。而现有的常用提升位移的机构存在多种受限问题，如位移行程受限、行走精度低、高扭距低负载等，因此，现有提升机构适应的环境和负载范围窄，较难实现较低扭矩的情况下产生较高的负载及较高的精度。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题在于，提供一种可便捷控制搭载设备上下位移的电动提升机构。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该电动提升机构，包括承载板、沿竖直方向设置在承载板上的滑轨、滑动设置在滑轨上的移动支架、驱动移动支架沿滑轨升降的驱动装置、用于控制所述驱动装置的控制电路以及设置在移动支架上的用于连接搭载设备的负载连接机构。
[0005]进一步地，所述负载连接机构包括连接在移动支架一侧的负载支架，所述负载支架上设置有用于连接搭载设备的连接孔。
[0006]进一步地，所述驱动装置包括驱动件、连接在驱动件动力输出端的提升齿轮及设置在移动支架上的齿条，所述齿条与所述提升齿轮啮合。
[0007]进一步地，所述驱动件包括减速电机，所述减速电机设置在承载板另一侧，所述控制电路设置在减速电机下部。
[0008]进一步地，所述移动支架一侧设置有与滑轨适配的滑槽，所述移动支架的底端设置有限位块。<br/>[0009]进一步地，所述承载板上、在移动支架的滑动路径上设置有接近开关。
[0010]进一步地，还包括壳体，所述壳体包括后盖及与后盖连接的前盖，所述后盖上设置有用于连接电控系统的电缆线束。
[0011]进一步地，所述前盖上开设有限位孔，所述负载支架沿限位伸出并滑动限位于限位孔内。
[0012]该电动提升机构，包括驱动装置、控制电路、滑轨及移动支架及连接在移动支架上的用于连接搭载设备的负载连接机构，该电动提升机构用于连接搭载设备（负载），使搭载设备（负载）精确的进行上下位移，以便于适应所需的工作状况。本提升机构适应的环境和负载范围广，可以实现较低扭矩的情况下产生较高的负载，上下的行程不受限，可以根据实际需要设置，并可以通过选用不同型号和精度的齿轮齿条，实现本机构的高精度上下位移、精确定位。此外，还可以利用控制电路方便地远距离电控，控制方式方便快捷、操作简单。
附图说明
[0013]下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：
[0014]图1是本技术实施例电动提升机构的结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例电动提升机构的后视图；
[0016]图3是本技术实施例电动提升机构的部分结构示意图；
[0017]图4是本技术实施例电动提升机构的部分结构示意图；
[0018]图5是本技术实施例电动提升机构的部分结构示意图。
[0019]附图标记说明：
[0020]1、电缆线束；2、后盖；3、前盖；4、减速电机；5、控制电路；6、承载板；7、提升齿轮；8、齿条；9、滑轨；10、移动支架；11、滑槽；12、负载支架；13、限位块；14、接近开关。
具体实施方式
[0021]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。
[0022]如图1
‑
5所示，该电动提升机构，包括承载板6、沿竖直方向设置在承载板6上的滑轨9、滑动设置在滑轨9上的移动支架10、驱动移动支架10沿滑轨9升降的驱动装置、用于控制驱动装置的控制电路5以及设置在移动支架10上的用于连接搭载设备的负载连接机构。
[0023]该电动提升机构，包括驱动装置、控制电路5、滑轨9及移动支架10及连接在移动支架10上的用于连接搭载设备的负载连接机构，该工装用于连接搭载设备负载，使搭载设备负载精确的进行上下位移，以便于适应所需的工作状况。本提升机构适应的环境和负载范围广，可以实现较低扭矩的情况下产生较高的负载，上下的行程不受限，可以根据实际需要设置，并可以通过选用不同型号和精度的齿轮齿条，实现本机构的高精度上下位移、精确定位。此外，还可以利用控制电路5方便地远距离电控，控制方式方便快捷、操作简单。
[0024]该移动支架10一侧设置有与滑轨9适配的滑槽11，移动支架10的底端设置有限位块13。该负载连接机构包括连接在移动支架10一侧的负载支架12，负载支架12上设置有用于连接搭载设备的连接孔。
[0025]驱动装置包括驱动件、连接在驱动件动力输出端的提升齿轮7及设置在移动支架10上的齿条8，齿条8与提升齿轮7啮合。
[0026]驱动件包括减速电机4，减速电机4设置在承载板6另一侧，控制电路5设置在减速电机4下部。
[0027]承载板6上、在移动支架10的滑动路径上设置有接近开关14。该接近开关14，主要用于提升机构上下位移的精确控制，提升机构的上下行程，通过上下两个接近开关14控制，当移动支架10靠近接近开关14时，电路发出止动信号，提升位移可以停止，反向亦然；
[0028]还包括壳体，壳体包括后盖2及与后盖2连接的前盖3，后盖2上设置有用于连接电控系统的电缆线束1，该电缆线束1用于与爬行器车体或其它载体的电控连接。
[0029]该后盖2主要用于与爬行器车体或主动操作机构的机械连接和电路部分的密封防护，前盖3用于此提升机构的防护。前盖3上开设有限位孔，负载支架12沿限位伸出并滑动限位于限位孔内。
[0030]最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将
一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0031]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术创造的保护范围之中。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电动提升机构，其特征在于，包括承载板（6）、沿竖直方向设置在承载板（6）上的滑轨（9）、滑动设置在滑轨（9）上的移动支架（10）、驱动移动支架（10）沿滑轨（9）升降的驱动装置、用于控制所述驱动装置的控制电路（5）以及设置在移动支架（10）上的用于连接搭载设备的负载连接机构。2.根据权利要求1所述的电动提升机构，其特征在于，所述负载连接机构包括连接在移动支架（10）一侧的负载支架（12），所述负载支架（12）上设置有用于连接搭载设备的连接孔。3.根据权利要求1所述的电动提升机构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动件、连接在驱动件动力输出端的提升齿轮（7）及设置在移动支架（10）上的齿条（8），所述齿条（8）与所述提升齿轮（7）啮合。4.根据权利要求3所述的电动提升机构，其特征在于，所述驱动件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾军，王道银，张永鸿，孙嘉宝，
申请(专利权)人：河南德朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：