一种清洗装置及系统制造方法及图纸

本申请公开了一种清洗装置，其包括：机械臂，所述机械臂包括若干活动单元；激光清洗部，设置于所述机械臂的末端；控制模块，用于控制若干所述活动单元进行活动，进而改变所述激光清洗部的位置。在一方面，与机械摩擦清洗、化学腐蚀清洗、液体固体强力冲击清洗、高频超声清洗等传统清洗方法相比，激光清洗效率高、节省时间、清洗效果好且无污染；另一方面，通过控制模块和机械臂能够控制激光清洗部进行移动，从而能够轻易完成对电池盖板各部分的彻底清洗，即避免了电解液腐蚀电池盖板及结构件、电解液形成锂盐结晶、引发热失控、造成安全事故等一系列问题。系列问题。系列问题。

【技术实现步骤摘要】
一种清洗装置及系统


[0001]本申请涉及锂电池盖板的
，具体为一种清洗装置及系统。

技术介绍

[0002]锂离子电池具备良好的能量密度及安全性，越来越多的运用于动力电池、储能电池等领域，主要包含锂离子方壳电池和锂离子软包电池。锂离子方壳电池的现有构造主要包含：极组、壳体、盖板等。锂离子方壳电池的现有生产工艺流程一般分为：(1)电极段：主要包含匀浆、涂布、模切等工序；(2)装配段：主要包含极组叠片、极组热压、极耳超声焊、极组入壳、壳体盖板周边焊、氦检、一次注液等工序；(3)化成段：主要包含高温静置、预充、二次注液、常温静置、铝钉封口、氦检、老化、平衡电压、分选等工序。
[0003]其中，在一次注液、二次注液工序中，电解液从注液孔注入电池壳体，但在静置、预充等工序中，由于电池内部产气，工装拘束，亦或其他原因导致电解液从注液孔溢出，从而导致电解液残留在方壳电池的盖板上。在一方面，锂离子方壳电池结构复杂，组成电池的这些结构件都直接或间接的决定了电池的安全性。另一方面，组成电池的盖板结构更加复杂，对电池的安全性影响很大。
[0004]当电解液从注液孔向外溢出残留在盖板上，会有三方面的不良影响：1、外观不良。2、腐蚀电池盖板及结构件。3、电解液会形成锂盐结晶，当遇到带电壳体，负极柱与壳体之间一旦存在锂盐结晶，会导致电芯自放电，不利于电池的长期存储，也会使电芯组成的PACK一致性变差，从而使PAKE的性能变差，不利于电池及PACK的长期循环；更严重的情况可能会导致电池外短路，引发热失控，造成安全事故。/>
技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提出一种清洗装置及系统。
[0006]在本申请的一个方面，该清洗装置包括:
[0007]机械臂，机械臂包括若干活动单元；
[0008]激光清洗部，设置于机械臂的末端；
[0009]控制模块，用于控制若干活动单元进行活动，进而改变激光清洗部的位置。
[0010]在一些实施例中，清洗装置还包括：
[0011]基座，与机械臂连接。
[0012]在一些实施例中，清洗装置还包括：
[0013]固定组件，设置于基座上，用于承托并固定电池。
[0014]在一些实施例中，机械臂包括：
[0015]第一活动单元，其一端与基座固定连接；
[0016]第二活动单元，其一端与第一活动单元背离基座的一端活动连接；
[0017]第三活动单元，其一端与第二活动单元背离第一活动单元的一端活动连接；
[0018]第四活动单元，其一端与第三活动单元背离第二活动单元的一端活动连接，激光
清洗部设置于第四活动单元背离第三活动单元的一端；
[0019]驱动件，设置于机械臂上，能够驱动若干活动单元进行独立活动。
[0020]在一些实施例中，清洗装置还包括：
[0021]控制面板，控制模块集成于控制面板中，控制面板能够通过控制模块控制机械臂的活动。
[0022]在一些实施例中，基座包括：
[0023]第一固定部，与机械臂连接；
[0024]第二固定部，与固定组件连接。
[0025]在一些实施例中，固定组件包括：
[0026]定位板，设置于第二固定部上；
[0027]夹板，活动连接于定位板上；
[0028]动力件，设置于定位板上并与夹板连接，能够驱动夹板进行活动。
[0029]在一些实施例中，清洗装置还包括：
[0030]升降件，设置于定位板与基座之间，能够驱动定位板进行升降。
[0031]在一些实施例中，动力件和升降件均设置为气缸。
[0032]在本申请的另一个方面，还提出一种清洗系统，其包括：
[0033]以上的清洗装置；
[0034]进料装置，与清洗装置连接，用于向清洗装置供给电池；
[0035]出料装置，与清洗装置连接，用于将电池从清洗装置中移出。
[0036]与现有技术相比，本申请的有益效果是：
[0037]通过设置机械臂、激光清洗部和控制模块，一方面，与机械摩擦清洗、化学腐蚀清洗、液体固体强力冲击清洗、高频超声清洗等传统清洗方法相比，激光清洗效率高、节省时间、清洗效果好且无污染；另一方面，通过控制模块和机械臂能够控制激光清洗部进行移动，从而能够轻易完成对电池盖板各部分的彻底清洗，即避免了电解液腐蚀电池盖板及结构件、电解液形成锂盐结晶、引发热失控、造成安全事故等一系列问题。
附图说明
[0038]图1为本申请示范实施例的平面示意图；
[0039]图2为图1中A部分的放大图。
[0040]图中：11、第一固定部；12、第二固定部；21、第一活动单元；22、第二活动单元；23、第三活动单元；24、第四活动单元；3、激光清洗部；4、固定组件；41、定位板；42、夹板；43、动力件；5、升降件。
具体实施方式
[0041]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0042]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、
“
两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0043]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0044]如
技术介绍
中所述，在一次注液、二次注液工序中，电解液从注液孔注入电池壳体，但在静置、预充等工序中，由于电池内部产气，工装拘束，亦或其他原因导致电解液从注液孔溢出，从而导致电解液残留在方壳电池的盖板上。在一方面，锂离子方壳电池结构复杂，组成电池的这些结构件都直接或间接的决定了电池的安全性。另一方面，组成电池的盖板结构更加复杂，对电池的安全性影响很大。当电解液从注液孔向外溢出残留在盖板上，会有三方面的不良影响：1、外观不良。2、腐蚀电池盖板及结构件。3、电解液会形成锂盐结晶，当遇到带电壳体，负极柱与壳体之间一旦存在锂盐结晶，会导致电芯自放电，不利于电池的长期存储，也会使电芯组成的PACK一致性变差，从而使PAKE的性能变差，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洗装置，其特征在于,包括：基座；机械臂，与所述基座连接，所述机械臂包括：第一活动单元，其一端与所述基座固定连接；第二活动单元，其一端与所述第一活动单元背离所述基座的一端活动连接；第三活动单元，其一端与所述第二活动单元背离所述第一活动单元的一端活动连接；第四活动单元，其一端与所述第三活动单元背离所述第二活动单元的一端活动连接，激光清洗部设置于所述第四活动单元背离所述第三活动单元的一端；驱动件，设置于所述机械臂上，能够驱动若干所述活动单元进行独立活动；所述激光清洗部，设置于所述机械臂的末端；控制模块，用于控制若干所述活动单元进行活动，进而改变所述激光清洗部的位置。2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于,还包括：固定组件，设置于所述基座上，用于承托并固定电池。3.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于,还包括：控制面板，所述控制模块集成于所述控制面板中，所述控制面板能够通...

【专利技术属性】
技术研发人员：栗鸿飞，
申请(专利权)人：蜂巢能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：