一种育苗智能仓储系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种育苗智能仓储系统，包括底盘组件、框架组件、输送机组件、搬运机器人组件；包括底盘组件，框架组件，输送机组件，搬运机器人组件；所述底盘组件是安装基座；所述框架组件、输送机组件、搬运机器人组件设置在底盘组件上；所述框架组件上装有育苗盘；所述输送机组件安装在框架组件底部，向框架组件上移入或移出育苗盘；所述搬运机器人组件平行于框架组件设置，且搬运机器人组件沿框架组件进行X轴、Y轴和Z轴运动。搬运机器人的搬运以及移动都是通过动力源直接驱动完成动作，系统简单可靠，对于环境的适应性较好、无污染、易于自动化控制。动化控制。动化控制。

【技术实现步骤摘要】
一种育苗智能仓储系统


[0001]本技术涉及机械装置领域，特别涉及一种育苗智能仓储系统。

技术介绍

[0002]农业自动化、智能化是目前现代农业发展的重要方向，智慧农业工厂也是现代化农业模块化发展的标致。步入到20世纪后，由于机械、自动化、网络等相关技术的快速发展。
[0003]目前国内大部分区域还是传统农业方式务农，通过一些工具进行人力劳作，效率比较低。并且由于自然环境的影响，生产效率水平较差。特别是育苗，农作物在幼苗期间比较脆弱非常容易受到天气的影响。育苗仓储系统就解决了这一问题，利用来现代化的技术对农作物幼苗期间进行监控，对水分、光照等相关环境参数进行控制，根据可持续发展的原则，在保护环境的条件下同时保证了农作物的成长。因此，智能自动化育苗工厂就成为了现代化的也发展的迫切需求，如何提供一种集成化、自动化程度更高的育苗智能仓储系统是当前需要解决的问题之一。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的不足，本技术设计出了一种育苗智能仓储系统，技术目的是为了解决机场农作物幼苗规模化的问题，该系统中底盘组件进行作为其它组件连接基座的作用，框架组件进行育苗盘的储存作用，输送机组件进行育苗盘的进出系统的作用，搬运机器人组件进行育苗片搬运和洒水的作用。
[0005]为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：
[0006]一种育苗智能仓储系统，包括底盘组件，框架组件，输送机组件，搬运机器人组件；所述底盘组件是安装基座；所述框架组件、输送机组件、搬运机器人组件设置在底盘组件上；所述框架组件上装有育苗盘；所述输送机组件安装在框架组件底部，向框架组件上移入或移出育苗盘；所述搬运机器人组件平行于框架组件设置，且搬运机器人组件沿框架组件进行X轴、Y轴和Z轴运动。
[0007]进一步，所述输送机组件包括基座框架和输送机滑动框架，所述输送机滑动框架可滑动连接在基座框架上表面，所述输送机滑动框架上用于放置育苗盘。
[0008]进一步，所述搬运机器人组件包括升降框架组件、升降平台组件和伸缩平台组件；所述升降框架组件可滑动连接在底盘组件上，且与框架组件平行；所述升降平台组件设置在升降框架组件上，沿升降框架组件的竖直方向移动；所述伸缩平台组件设置在升降平台组件上，向框架组件发生伸缩运动；所述伸缩平台组件上用于放置育苗盘。
[0009]进一步，所述伸缩平台组件上设置喷淋系统，用于对框架组件上的育苗盘进行喷淋。
[0010]进一步，仓储系统配备地面控制柜系统，所述地面控制柜系统信号连接输送机组件和搬运机器人组件，对输送机组件和搬运机器人组件的运动进行控制。
[0011]进一步，所述框架组件上设置三防灯。
[0012]进一步，底盘组件底部设置万向轮和调整脚件。
[0013]采用上述的技术方案的优势是：
[0014](1)本技术结构的育苗智能仓储系统，智能化的照明、洒水装置实现了对秧苗的自动培育，大大增加了秧苗的存活率，智能的仓储系统，可以对育苗盘进行自动的迭代更换。避免农作物的育苗容易受到天气以及季节的影响和人工成本较高的问题。
[0015](2)模块化结构的设计方式，方便零部件的维修更换，提高来装配的效率，利于进行规模化的零部件制造，方便实现自动化控制。
附图说明
[0016]图1是实施例的整体示意图；
[0017]图2是实施例的底盘组件结构示意图；
[0018]图3是实施例的框架组件结构示意图；
[0019]图4是实施例的输送机组件结构示意图；
[0020]图5是实施例的搬运机器人组件结构示意图；
[0021]图6是实施例的升降框架组件结构示意图；
[0022]图7是实施例的升降平台组件结构示意图；
[0023]图8是实施例的伸缩平台组件结构示意图；
[0024]图9是实施例的伸缩惰齿组件结构示意图；
[0025]图10是实施例的整体结构框图图
[0026]图中附图标记的含义：
[0027]1‑
底盘组件，2
‑
框架组件，3
‑
搬运机器人组件，4
‑
地面控制柜系统，5
‑
输送机组件，6
‑
万向轮，7
‑
底盘，8
‑
调整脚件，9
‑
底盘型材地脚，10
‑
X轴齿条，11
‑
导轨，12
‑
X轴传感器，13
‑
X轴缓冲器，14
‑
型材框架，15
‑
育苗盘，16
‑
第一限位片，17
‑
三防灯，18
‑
输送机型材地脚，19
‑
基座框架，20
‑
无杆气缸，21
‑
气缸支撑，22
‑
输送板，23
‑
输送机滑动框架，24
‑
带动板，25
‑
第二限位片，26
‑
导轨总成，27
‑
升降框架组件，28
‑
升降平台组件，29
‑
伸缩平台组件，30
‑
水管，31管液升降拖链，32
‑
水泵，33
‑
Z轴传感器，34
‑
升降拖链，35
‑
分水阀，36
‑
喷头，37
‑
电控柜，38
‑
侧加强板，39
‑
升降框架，40
‑
驱动底板，41
‑
滑块，42
‑
X轴电机，43
‑
X轴齿轮，44
‑
Z轴缓冲器，45
‑
导轨总成，46
‑
Z轴升降齿条，47
‑
安装板，48
‑
水箱，49
‑
伸缩加强板，50
‑
第一随动器，51
‑
升降平台框架，52
‑
升降加强板，53
‑
轴承，54
‑
Z轴驱动齿轮，55
‑
涨紧套，56
‑
驱动轴，57
‑
防坠垫板，58
‑
升降加强筋，59
‑
Y轴伸缩齿条，60
‑
Z轴链轮，61
‑
链条，62
‑
Z轴驱动电机，63
‑
Y轴驱动电机，64
‑
Y轴齿轮，65
‑
轴承座，66
‑
育苗盘托架，67
‑
滑台框架，68
‑
伸缩平台轨道，69
‑
气缸安装板，70
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种育苗智能仓储系统，其特征在于，包括底盘组件(1)，框架组件(2)，输送机组件(5)，搬运机器人组件(3)；所述底盘组件(1)是安装基座；所述框架组件(2)、输送机组件(5)、搬运机器人组件(3)设置在底盘组件(1)上；所述框架组件(2)上装有育苗盘(15)；所述输送机组件(5)安装在框架组件(2)底部，向框架组件(2)上移入或移出育苗盘(15)；所述搬运机器人组件(3)平行于框架组件(2)设置，且搬运机器人组件(3)沿框架组件(2)进行X轴、Y轴和Z轴运动。2.根据权利要求1所述的一种育苗智能仓储系统，其特征在于，所述输送机组件(5)包括基座框架(19)和输送机滑动框架(23)，所述输送机滑动框架(23)可滑动连接在基座框架(19)上表面，所述输送机滑动框架(23)上用于放置育苗盘(15)。3.根据权利要求1所述的一种育苗智能仓储系统，其特征在于，所述搬运机器人组件(3)包括升降框架组件(27)、升降平台组件(28)和伸缩平台组件(29)；所述升降框架组件(27...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵霞，高菊玲，刘永华，赵梦龙，张东凤，赵亚男，田勇，
申请(专利权)人：江苏农林职业技术学院，
类型：新型
国别省市：