本实用新型专利技术提供了一种焊带夹持机构及焊带传递装置，包括夹爪安装板及若干夹爪组件，其中：若干夹爪组件并排设置在夹爪安装板上，每个夹爪组件均包括成对设置的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪的第一端和第二夹爪的第一端被配置为能够夹合及张开；第一夹爪的第一端和第一夹爪中部之间为第一夹臂，第二夹爪的第一端和第二夹爪中部之间为第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂朝向输送机构的一侧为弧形，以实现第一夹爪的第一端和第二夹爪的第一端贴近输送机构的输送支撑面。本实用新型专利技术提供的焊带夹持机构，夹爪组件的侧立表面被设置成弧形，如此，焊带从夹爪组件脱离向输送机构的输送支撑面移动的时候，焊带能够被准确地限位传递，最终提升对焊带组的导向效果。提升对焊带组的导向效果。提升对焊带组的导向效果。
【技术实现步骤摘要】
一种焊带夹持机构及焊带传递装置
[0001]本技术涉及电池生产领域，具体地说是一种焊带夹持机构及焊带传递装置。
技术介绍
[0002]为了能够将焊带组传递至输送机构上，常规的做法是在输送机构的入料端处设置包括由有若干夹爪组件的焊带夹持机构，由焊带夹持机构夹持住焊带组，并将焊带组导引至输送机构的输送支撑面上。
[0003]输送机构的入料端一般为弧形结构，而现有的焊带夹持机构的夹爪组件朝向输送机构的入料端的侧立表面为竖直平面结构，由此带来的问题为：夹爪组件无法实现与输送机构的输送支撑面贴合，从而导致夹爪组件与输送机构的输送支撑面之间存在较大的间隙，焊带从夹爪组件脱离向输送机构的输送支撑面移动的时候，焊带无法被准确限位传递，最终降低了焊带夹持机构对焊带组的导向效果。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种焊带夹持机构，其采用如下技术方案：
[0005]一种焊带夹持机构，位于输送机构的输入端，包括夹爪安装板及若干夹爪组件，其中：
[0006]若干夹爪组件并排设置在夹爪安装板上，每个夹爪组件均包括成对设置的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪的第一端和第二夹爪的第一端被配置为能够夹合及张开，以实施对焊带的夹持及释放；
[0007]第一夹爪的第一端和第一夹爪中部之间为第一夹臂，第二夹爪的第一端和第二夹爪中部之间为第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂朝向输送机构的一侧为弧形，以实现第一夹爪的第一端和第二夹爪的第一端贴近输送机构的输送支撑面。
[0008]本技术提供的焊带夹持机构，夹爪组件朝向输送机构的入料端的侧立表面被设置成弧形，夹爪组件能够贴近输送机构的输送支撑面，如此，焊带从夹爪组件脱离向输送机构的输送支撑面移动的时候，焊带能够被准确地限位传递，最终提升焊带夹持机构对焊带组的导向效果。
[0009]在一些实施例中，第一夹爪的第一端的顶部和第二夹爪的第一端的顶部均为朝向顶端渐缩的锥形结构。
[0010]避免了第一夹爪、第二夹爪触碰到电池片上的物料，如胶点、锡膏等。
[0011]在一些实施例中，焊带夹持机构还包括夹爪驱动机构，夹爪驱动机构用于同步驱动各夹爪组件夹合及张开。
[0012]通过设置夹爪驱动机构，实现了对各夹爪组件的同步驱动。
[0013]在一些实施例中，夹爪安装板上并排设置有若干与夹爪组件一一对应的转轴，每个夹爪组件的第一夹爪和第二夹爪均转动连接在对应的转轴上，第一夹爪的第二端与第二
夹爪的第二端之间连接有弹簧；
[0014]夹爪驱动机构包括压板，其中：
[0015]压板与第一夹爪的第二端和第二夹爪的第二端传动连接，压板被配置为能够在第一位置和第二位置之间移动；
[0016]压板移动至第一位置时，压板带动对应的第一夹爪的第二端和第二夹爪的第二端相靠近，以使第一夹爪的第一端和第二夹爪的第一端张开，并使得弹簧受压压缩；
[0017]压板移动至第二位置时，弹簧失压复位，推动对应的第一夹爪的第二端和第二夹爪的第二端张开，以带动第一夹爪的第一端和第二夹爪的第一端夹合。
[0018]提供了一种结构简单、驱动稳定的夹爪驱动机构，其能够驱动各夹爪组件的第一夹爪、第二夹爪的同步夹合、同步张开，从而保证焊带夹持机构实现对焊带组中所有焊带的同步夹持及释放。
[0019]在一些实施例中，夹爪驱动机构还包括夹爪驱动件，夹爪驱动件设置在压板上，夹爪驱动件包括滚轴安装座、第一滚轴和第二滚轴，其中：滚轴安装座固定安装在压板上；第一滚轴和第二滚轴成对设置在滚轴安装座上，第一夹爪的第二端和第二夹爪的第二端位于第一滚轴和第二滚轴之间，其中，第一夹爪的第二端压靠在第一滚轴上，第二夹爪的第二端压靠在第二滚轴上。
[0020]通过在压板上设置与夹爪组件一一对应的夹爪驱动件，使得压板能够经夹爪驱动件实现对各夹爪组件的同步驱动，实现对各夹爪组件的夹合及张开的统一控制。而将夹爪驱动件设置成包括第一滚轴和第二滚轴，并使得第一夹爪、第二夹爪的第二端分别压靠在第一滚轴、第二滚轴上，则实现了对第一夹爪、第二夹爪的第二端的移动导向，使得第一夹爪、第二夹爪能够更加顺畅地实现夹合及张开。
[0021]在一些实施例中，夹爪驱动机构还包括压板驱动组件，压板连接在压板驱动组件的驱动端上，压板驱动组件用于驱动压板在第一位置和第二位置之间移动。
[0022]通过设置压板驱动组件，实现了对压板的升降驱动，从而使得压板能够在第一位置和第二位置之间移动切换。
[0023]在一些实施例中，第一夹臂还包括朝向第一夹爪中部延伸的第一延长臂，第二夹臂还包括朝向第二夹爪中部延伸的第二延长臂。
[0024]通过设置延长臂，可延长第一夹臂、第二夹臂的长度，从而使得第一夹臂、第二夹臂能够更贴近输送机构的输送端，以更好的对焊带实施导向。
[0025]在一些实施例中，焊带夹持机构包括遮挡第一延长臂和第二延长臂的防护板。
[0026]通过设置遮挡第一延长臂和第二延长臂的防护板，实现了对第一延长臂和第二延长臂的防护。
[0027]本技术还提供了一种焊带传递装置，其包括焊带托举机构、上述任一项所述的焊带夹持机构及输送机构，其中：
[0028]焊带夹持机构位于焊带托举机构和输送机构之间，焊带夹持机构的各第一夹爪的第一夹臂和各第二夹爪的第二夹臂与输送机构的弧形入料端的形状相匹配；
[0029]焊带托举机构用于托举焊带并将焊带导引至焊带夹持机构上；
[0030]焊带夹持机构用于夹持焊带，以将焊带导引至输送机构上；
[0031]输送机构用于将焊带输送至后道工位。
[0032]通过焊带托举机构、焊带夹持机构及输送机构上的配合，本实施例的焊带传递装置能够将焊带托举及导引至输送机构上，并由输送机构将焊带输送至后道工位处。
[0033]在一些实施例中，焊带托举机构包括托举板和封挡组件，托举板上设置有若干导向槽，导向槽均用于将焊带导引至焊带夹持机构上；封挡组件设置在托举板的上方，封挡组件用于将焊带封挡至对应的导向槽内。
[0034]通过在托举板上设置导向槽，实现了对焊带的导向，防止焊带产生水平偏移。而通过设置封挡组件，则将焊带封挡至对应的导向槽，防止焊带脱离导向槽。
附图说明
[0035]图1为本技术一个实施例中的焊带夹持机构在第一个视角下的结构示意图；
[0036]图2为本技术一个实施例中的焊带夹持机构在第二个视角下的结构示意图；
[0037]图3为本技术一个实施例中的焊带夹持机构在第三个视角下的结构示意图；
[0038]图4为本技术一个实施例中的焊带夹持机构在第四个视角下的结构示意图；
[0039]图5为本技术另一个实施例中的焊带夹持机构在的结构示意图；
[0040]图6为本技术实施例中的焊带传递装置在一个视角下的结构示意图；
[0041]图7为本技术实施例中的焊带传递装置在另一个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊带夹持机构，其特征在于，所述焊带夹持机构位于输送机构的输入端，所述焊带夹持机构包括夹爪安装板及若干夹爪组件，其中：若干所述夹爪组件并排设置在所述夹爪安装板上，每个所述夹爪组件均包括成对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪的第一端和所述第二夹爪的第一端被配置为能够夹合及张开，以实施对焊带的夹持及释放；所述第一夹爪的第一端和所述第一夹爪中部之间为第一夹臂，所述第二夹爪的第一端和所述第二夹爪中部之间为第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂朝向所述输送机构的一侧为弧形，以实现所述第一夹爪的第一端和所述第二夹爪的第一端贴近所述输送机构的输送支撑面。2.如权利要求1所述的焊带夹持机构，其特征在于，所述第一夹爪的第一端的顶部和所述第二夹爪的第一端的顶部均为朝向顶端渐缩的锥形结构。3.如权利要求1所述的焊带夹持机构，其特征在于，所述焊带夹持机构还包括夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构用于同步驱动各所述夹爪组件夹合及张开。4.如权利要求3所述的焊带夹持机构，其特征在于：所述夹爪安装板上并排设置有若干与所述夹爪组件一一对应的转轴，每个所述夹爪组件的所述第一夹爪和所述第二夹爪均转动连接在对应的所述转轴上，所述第一夹爪的第二端与所述第二夹爪的第二端之间连接有弹簧；所述夹爪驱动机构包括压板，其中：所述压板与所述第一夹爪的第二端和所述第二夹爪的第二端传动连接，所述压板被配置为能够在第一位置和第二位置之间移动；所述压板移动至第一位置时，所述压板带动对应的所述第一夹爪的第二端和所述第二夹爪的第二端相靠近，以使所述第一夹爪的第一端和所述第二夹爪的第一端张开，并使得所述弹簧受压压缩；所述压板移动至第二位置时，所述弹簧失压复位，推动对应的所述第一夹爪的第二端和所述第二夹爪的第二端张开，以带动所述第一夹爪的第一端和所述第二夹爪的第一端夹合。5.如权利要求4所述的焊带夹持机构，其特征在于，所述夹爪驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：董辈辈，仇科健，朱明，李小虎，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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