一种质量比较仪砝码校准装置，包括质量比较仪(2)、砝码盒(4)和砝码(6)，可拆卸地连接在质量比较仪(2)上表面的砝码放置架(3)，与质量比较仪(2)的底部连接的支撑平台(1)，连接在支撑平台上用于将砝码从砝码盒(4)搬运到砝码放置架(3)上的自动搬运单元(5)。校准过程中可自动取放砝码，取代人工重复劳动，节约人力，提高工作效率，减少人为误差的引入，提升质量比较仪的校准精度。仪的校准精度。仪的校准精度。
【技术实现步骤摘要】
一种质量比较仪砝码校准装置
[0001]本技术涉及质量计量检定
，具体涉及一种质量比较仪砝码校准装置。
技术介绍
[0002]质量比较仪是一种以全量程或电子秤量范围加配衡的秤量方式的高分辨率电子衡量设备，广泛应用于各类计量技术机构当中。一般情况下，质量比较仪基于ABA或ABBA的循环方式来测量质量差值，对砝码的取放次数多，且砝码的重量往往较大。例如，在进行质量比较仪的重复性校准时，通常采用ABBA的衡量模式来进行，且循环的组数一般不少于6次，通常为10次，如此算来，便需要进行砝码“取
‑
放”操作达到80次。
[0003]若采用人工校准的方式来进行上述校准操作，需要进行大量的重复性劳动，效率低下。且人工校准结果往往受人员经验、操作水平等主观因素的影响较大，重复精度低，每一次质量比较仪承受的冲击不用，使得数据显示存在数据漂移，影响砝码量值传递的准确性。
[0004]因此，不难看出，质量比较仪人工校准方法存在明显的缺陷，无法充分、有效地满足质量比较仪的校准需求，存在局限性。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中存在的问题和不足，本技术提供了一种质量比较仪砝码校准装置，通过自动搬运单元将砝码从砝码盒搬运到连接在质量比较仪上的砝码放置架内，可自动取放砝码，减少人为操作误差，提高校准精度。
[0006]本技术技术方案如下：
[0007]一种质量比较仪砝码校准装置，包括质量比较仪、砝码盒、砝码、砝码放置架和自动搬运单元。砝码放置架，可拆卸地连接在所述质量比较仪的上表面。支撑平台，上方用于支撑所述质量比较仪、砝码盒和砝码。自动搬运单元，连接在支撑平台上用于将砝码从砝码盒搬运到砝码放置架上。
[0008]自动搬运单元包括，夹具、水平移动机构、升降机构和旋转机构。水平移动机构与所述支撑平台上表面连接，可在水平面内做直线往复运动。升降机构与上述水平移动机构上面连接。旋转机构包括转动轴，转动轴竖直转动连接在升降机构上，其下端与所述夹具连接。夹具水平布置，用于夹取砝码。
[0009]夹具的一端设有与砝码配合的卡槽，且所述夹具的外边缘在转动轴带动下搬运砝码时不会与上述升降机座和水平移动机构干涉。进一步，卡槽为U型缺口，从下往上呈阶梯状设置，各阶梯面可与不同规格的砝码配合。
[0010]码盒内设有均布间隔设置的砝码定位槽。砝码放置架上设有与不同规格砝码底面匹配的放置槽。进一步的，放置槽为多个深度向下呈阶梯型增加的圆形截面凹槽。
[0011]旋转机构还包括，旋转机座、传动组件和旋转驱动电机。旋转机座与升降机构固定
连接，其上一端固定连接旋转驱动电机。传动组件包括主动件和从动件，主动件连接旋转驱动电机，从动件固定连接在转动轴上。转动轴通过转动副固定连接在旋转机座的另一端。
[0012]升降机构包括驱动器、升降机座、连杆和滑套。升降机座，用于支撑驱动器，其上部与旋转机座固定连接，其下部与水平移动机构连接。连杆，一端连接驱动器，另一端与所述转动轴顶部连接。滑套，套接在转动轴外侧，并与所述旋转机座之间通过旋转副连接。
[0013]水平移动机构包括，固定上述升降机构的滑台，和固定在所述支撑平台上方并与所述滑台连接构成移动副的导轨。
[0014]质量比较仪布置在水平移动机构长边的一侧，砝码盒分为标准砝码盒和被校准砝码盒，布置在水平移动机构长边的另一侧。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]本专利技术的适用于质量比较仪的校准装置，在支撑平台上设置质量比较仪、砝码盒和自动搬运单元，通过自动搬运单元将砝码从砝码盒搬运到砝码放置架上，使得校准过程中可自动取放砝码，将劳动力从单调低效的重复劳动中解放出来，提高工作效率，节约人力成本。
[0017]自动搬运单元通过水平移动机构、升降机构和旋转机构驱动夹具搬运砝码，使各次取放造成的冲击作用差异减小，能有效减少人为操作所引入的校准误差，大幅提升质量比较仪的校准精度。
附图说明
[0018]图1为本技术的主视图
[0019]图2为本技术的俯视图
[0020]图3为本技术的右视图
[0021]图4为本技术的右视图旋转机构的局部剖视图
[0022]1、支撑平台；2、质量比较仪；3、砝码放置架；31、放置槽；4、砝码盒；41、砝码定位槽；5、自动搬运单元；51、夹具；511、卡槽；52、水平移动机构；53、升降机构；54、旋转机构；541、转动轴；542、传动组件；543、旋转驱动电机；544、旋转机座；531、滑套；532、连杆；533、驱动器；534、升降机座；521、滑台；522、导轨；523、丝杠；524、水平驱动电机；6、砝码。
具体实施方式
[0023]如图1
‑
3所示，一种质量比较仪砝码校准装置，包括质量比较仪2、砝码盒4、砝码6、砝码放置架3、支撑平台1和自动搬运单元5。
[0024]质量比较仪2是用于称量砝码重量的物理性能测试仪器，通常由支撑部件和称重传感器组成，为常规设备。
[0025]砝码放置架3通过螺栓等固定连接方式连接于质量比较仪2的上方，用于放置标准砝码和被校准砝码。砝码放置架3上设有与不同规格砝码相匹配的放置槽31，放置槽31为多个深度向下呈阶梯型增加的圆形截面凹槽。
[0026]支撑平台1的上平面水平放置，作为整机的支架用于支撑其它部件。它的上部固定连接质量比较仪2，砝码盒4和自动搬运单元5，自动搬运单元5位于质量比较仪2和砝码盒4之间，可以将砝码盒4内的砝码搬运到安装在质量比较仪2上方的砝码放置架3上。
[0027]自动搬运单元5，固定在支撑平台1上，用于将砝码6从砝码盒4搬运到砝码放置架3上。自动搬运单元5包括夹具51、水平移动机构52、升降机构53和旋转机构54。水平移动机构52与上述支撑平台1上表面连接，可在水平面内做直线往复运动。升降机构53与上述水平移动机构52上面连接，旋转机构54包括转动轴541，转动轴541竖直转动连接在升降机构53上，其下端与上述夹具51连接。夹具51水平放置，用于夹取所述砝码。旋转机构54可使夹具51在水平面在转动，升降机构53可使夹具51做上下往复直线运动，水平移动机构52可带动升降机构53做水平直线往复运动。
[0028]夹具51的一端设有与砝码6配合的卡槽511，且所述夹具51的外边缘在转动轴541带动下搬运砝码时不会与所述升降机座534和所述水平移动机构52干涉。本实施例中夹具51为平板型结构，一端通过螺栓与转动轴541下部固定连接。另一端加工有U型卡槽511，且从下往上呈阶梯状设置，U型卡槽511尺寸与砝码配做，使各种规格的砝码都能被夹取，而无需更换夹具51。夹具和卡槽的形状也可以为其它能够实现夹取砝码功能的任意形状。
[0029]旋转机构54还包括传动组件542、驱动电机和旋转机座544，转动轴541的外周面上设有四个竖向均布的导向凸缘5411。转动轴54本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种质量比较仪砝码校准装置，包括质量比较仪(2)、砝码盒(4)和砝码(6)，其特征在于，还包括：砝码放置架(3)，可拆卸地连接在所述质量比较仪(2)的上表面；支撑平台(1)，上方用于支撑所述质量比较仪(2)、砝码盒(4)和砝码(6)；自动搬运单元(5)，连接在支撑平台(1)上用于将砝码从砝码盒(4)搬运到砝码放置架(3)上；所述自动搬运单元(5)包括，夹具(51)、水平移动机构(52)、升降机构(53)和旋转机构(54)；所述水平移动机构(52)与所述支撑平台(1)上表面连接，可在水平面内做直线往复运动；所述升降机构(53)与所述水平移动机构(52)上面连接；所述旋转机构(54)包括转动轴(541)，所述转动轴(541)竖直转动连接在升降机构(53)上，其下端与所述夹具连接；所述夹具(51)水平布置，用于夹取所述砝码(6)。2.根据权利要求1所述的质量比较仪砝码校准装置，其特征在于，所述旋转机构(54)还包括，旋转机座(544)、传动组件(542)和旋转驱动电机(543)，所述旋转机座(544)与升降机构(53)固定连接，其上一端固定连接旋转驱动电机(543)；所述传动组件(542)包括主动件和从动件，主动件连接旋转驱动电机(543)，从动件固定连接在转动轴(541)上；所述转动轴(541)通过转动副固定连接在旋转机座(544)的另一端。3.根据权利要求2所述的质量比较仪砝码校准装置，其特征在于，所述升降机构(53)包括，驱动器(533)；升降机座(534)，用于支撑驱动器(533)，其上部与旋转机座(544)固定连接，其下部与水平移动机构(52)连...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋铭，王海燕，姜吉星，武佳，张启富，张冬，
申请(专利权)人：青岛市计量技术研究院，
类型：新型
国别省市：
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