一种智能移动宠物饮水机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能移动宠物饮水机，包括底座和可拆卸连接的壳体，其底座上还设有与电池连接的充电端、电机、主控板和无线供电模块，充电端用于与电源插座连接的充电座时对电池进行充电，主控板上设有用于控制并驱动电机的驱动模块和用于检测电池电量的检测模块，无线供电模块靠近水泵并用于给水泵无线供电。本实用新型专利技术的壳体内设有水箱和水泵，底座中设有相连接的主控板和无线供电模块，无线供电模块与水泵分离设置且通过无线电连接，从而既实现了通过控制终端与主控板的控制连接使无线供电模块向水泵无线供电，从而驱动水泵工作，又实现了底座和壳体的模块嵌套式的可拆卸连接，从而能直接取出水箱，从而提高了便捷性和实用性。性和实用性。性和实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能移动宠物饮水机


[0001]本技术涉及宠物饮水机
，具体涉及一种智能移动宠物饮水机。

技术介绍

[0002]随着生活品质的提升，越来越多的人们喜欢饲养宠物，比如猫狗等。用户大部分会给自己宠物提供智能饮水机进行饮水，目前市场的饮水机只能靠着插座位置放置，不方便根据宠物的使用习惯放置，且暴露在外的电源线也容易在宠物的踩踏、撕咬和拉扯下遭到破坏，存在极大的安全隐患。现有的无线宠物饮水机又存在续航能力弱和移动不便等问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种智能移动宠物饮水机，能通过控制终端方便进行位置移动，并能方便取出水箱进行清洁。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种智能移动宠物饮水机，包括底座和可拆卸连接的壳体，所述壳体内设有饮水装置，所述饮水装置包括水箱和设于水箱内的水泵，所述底座上设有滚动支撑于地面的滚轮和电池，所述底座上还设有与电池连接的充电端、电机、主控板和无线供电模块，所述充电端用于与电源插座连接的充电座时对电池进行充电，所述电机与各滚轮连接并驱动各滚轮转动，所述主控板上设有用于控制并驱动电机的驱动模块和用于检测电池电量的检测模块，所述无线供电模块靠近水泵并用于给水泵无线供电。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：
[0007]所述壳体上活动连接有防撞板，所述底座上还设有多个行程开关，各所述行程开关的接触端与防撞板可碰触并用于当防撞板受到物体的碰触时发送信号至主控板，所述防撞板设于壳体位于前进方向的一侧，多个所述行程开关分别与防撞板位于前进方向的两侧对应设置。
[0008]所述壳体为圆筒形，所述防撞板为弧形板。
[0009]所述底座上设有多个红外传感器，各所述红外传感器与主控板连接并用于当检测到物体时发送信号至主控板，所述防撞板上设有供各红外传感器向外检测的感应窗口，所述底座上设有多个悬崖传感器，各所述悬崖传感器与主控板连接并用于当检测到地面有落差时发送信号至主控板。
[0010]所述壳体上设有LDS激光雷达，所述LDS激光雷达与主控板连接并用于将不断扫描的周围信息发送至主控板以获取和记录充电座所在的坐标。
[0011]所述壳体位于前进方向的一侧设有摄像头，所述摄像头与主控板连接并用于拍摄视频信息并将拍摄视频信息通过主控板实时地发至控制终端。
[0012]所述壳体位于前进方向的一侧设有激光笔，所述激光笔与主控板连接并用于通过控制终端控制激光笔的开启和关闭。
[0013]所述壳体上设有话筒和扬声器，所述话筒与主控板连接并用于获取语音信息并将
语音信息通过主控板实时地发至控制终端，所述扬声器与主控板连接并用于实时地播放由控制终端通过主控板传输的语音信息。
[0014]所述水箱上部设有水盘，所述水盘上设有上下贯通的出水孔和多个回水孔，各所述回水孔与水箱连通，所述出水孔通过连接管与水箱连通，所述连接管与水泵连接并通过水泵将水箱中的水输送至水盘内，所述壳体上设有与主控板连接的出水按钮，所述水泵通过按压出水按钮触发无线供电模块通电以使水泵通电工作。
[0015]所述水盘和水箱之间设有滤芯，各所述回水孔与滤芯连接并将水盘的水导流至滤芯后再回流到水箱内。
[0016]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0017]本技术的壳体内设有水箱和水泵，底座中设有相连接的主控板和无线供电模块，无线供电模块与水泵分离设置且通过无线电连接，从而既实现了通过控制终端与主控板的控制连接使无线供电模块向水泵无线供电，从而驱动水泵工作，又实现了底座和壳体的模块嵌套式的可拆卸连接，从而能在进行饮水机清洁时，能直接取出水箱，从而提高了便捷性和实用性；通过控制终端与主控板连接，能控制电机以使各滚轮的转动，用户可以根据宠物的习惯，通过控制终端方便进行位置移动，并能方便对电池进行充电；另外，该宠物饮水机能通过控制终端上相应的APP软件远程控制各滚轮实现实时的运动，以及能实现现场地图的构建，能在APP软件上指定终点，并能自动规划路线并移动至指定终点，能为宠物提供更灵活的饮水区域。
附图说明
[0018]图1为智能移动宠物饮水机的结构示意图。
[0019]图2为智能移动宠物饮水机的底座的立体结构示意图。
[0020]图3为智能移动宠物饮水机的底座的侧视结构示意图。
[0021]图4为智能移动宠物饮水机的饮水装置的立体结构示意图。
[0022]图5为智能移动宠物饮水机的饮水装置的剖面结构示意图。
[0023]图6为智能移动宠物饮水机的获取和记录充电座所在的坐标的流程图；
[0024]图7为智能移动宠物饮水机的控制流程图；
[0025]图8为智能移动宠物饮水机的防撞控制流程图。
[0026]图例说明：
[0027]1、底座；2、壳体；21、感应窗口；3、饮水装置；31、水箱；32、水泵；33、水盘；331、出水孔；332、回水孔；34、连接管；35、出水按钮；36、滤芯；4、滚轮；41、电池；42、电机；5、主控板；51、红外传感器；52、悬崖传感器；53、LDS激光雷达；54、摄像头；55、激光笔；6、无线供电模块；7、防撞板；71、行程开关；711、接触端。
具体实施方式
[0028]以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0029]如图1
‑
图8所示，本实施例的智能移动宠物饮水机，包括底座1和可拆卸连接的壳体2，壳体2内设有饮水装置3，饮水装置3包括水箱31和设于水箱31内的水泵32，底座1上设有滚动支撑于地面的滚轮4和电池41，底座1上还设有与电池41连接的充电端、电机42、主控
板5和无线供电模块6，充电端用于与电源插座连接的充电座时对电池41进行充电，电机42与各滚轮4连接并驱动各滚轮4转动，主控板5上设有用于控制并驱动电机42的驱动模块和用于检测电池41电量的检测模块，无线供电模块6靠近水泵32并用于给水泵32无线供电。壳体2内设有水箱31和水泵32，底座1中设有相连接的主控板5和无线供电模块6，无线供电模块6与水泵32分离设置且通过无线电连接，从而既实现了通过控制终端与主控板5的控制连接使无线供电模块6向水泵32供电，从而驱动水泵32工作，又实现了底座1和壳体2的模块嵌套式的可拆卸连接，从而能在进行饮水机清洁时，能直接取出水箱2，从而提高了便捷性和实用性；通过控制终端与主控板5连接，能控制电机42以使各滚轮4的转动，用户可以根据宠物的习惯，通过控制终端方便进行位置移动，并能方便对电池41进行充电；另外，该宠物饮水机能通过控制终端上相应的APP软件远程控制各滚轮4实现实时的运动，以及能实现现场地图的构建，能在APP软件上指定终点，并能自动规划路线并移动至指定终点，能为宠物提供更灵活的饮水区域。主控板5上集成了用于接收控制终端控制信号至控制器和发送控制器的信号至控制终端的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能移动宠物饮水机，包括底座(1)和可拆卸连接的壳体(2)，所述壳体(2)内设有饮水装置(3)，所述饮水装置(3)包括水箱(31)和设于水箱(31)内的水泵(32)，所述底座(1)上设有滚动支撑于地面的滚轮(4)和电池(41)，其特征在于，所述底座(1)上还设有与电池(41)连接的充电端、电机(42)、主控板(5)和无线供电模块(6)，所述充电端用于与电源插座连接的充电座时对电池(41)进行充电，所述电机(42)与各滚轮(4)连接并驱动各滚轮(4)转动，所述主控板(5)上设有用于控制并驱动电机(42)的驱动模块和用于检测电池(41)电量的检测模块，所述无线供电模块(6)靠近水泵(32)并用于给水泵(32)无线供电。2.根据权利要求1所述的智能移动宠物饮水机，其特征在于，所述壳体(2)上活动连接有防撞板(7)，所述底座(1)上还设有多个行程开关(71)，各所述行程开关(71)的接触端(711)与防撞板(7)可碰触并用于当防撞板(7)受到物体的碰触时发送信号至主控板(5)，所述防撞板(7)设于壳体(2)位于前进方向的一侧，多个所述行程开关(71)分别与防撞板(7)位于前进方向的两侧对应设置。3.根据权利要求2所述的智能移动宠物饮水机，其特征在于，所述壳体(2)为圆筒形，所述防撞板(7)为弧形板。4.根据权利要求2所述的智能移动宠物饮水机，其特征在于，所述底座(1)上设有多个红外传感器(51)，各所述红外传感器(51)与主控板(5)连接并用于当检测到物体时发送信号至主控板(5)，所述防撞板(7)上设有供各红外传感器(51)向外检测的感应窗口(21)，所述底座(1)上设有多个悬崖传感器(52)，各所述悬崖传感器(52)与主控板(5)连接并用于当检测到地面有落差时发送信号至主控板(5)。5.根据权利要求1所述的智能移动宠物饮水机，其特征在于，所述壳体(2)上设有LDS激光雷...

【专利技术属性】
技术研发人员：何青，李柯，肖海关，
申请(专利权)人：湖南利达实业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：