一种花生播种机的限深轮总成制造技术

本实用新型专利技术涉及了农业机械技术领域，尤其为一种花生播种机的限深轮总成，通过将机架、深度调节装置、连接杆机构及万向轮组装，组成花生播种机的限深轮，从而控制作业深度；通过在机架上装单目摄像头，对需播种的花生地进行信息采集，方便确定需要工作的区域，并根据区域设计相关行径路线；通过对深度调节装置的改进，仅需一个手柄即可完成限深轮的深度调节；通过在连接杆机构上装红外线感应器，感知播种机左右两侧距离，确保行走路线正确；通过设置万向轮使播种机的转弯掉头动作更为敏捷，且档板能在一定程度上防止杂草缠绕；该限深轮操作灵活简洁，更为智能，能有效提高花生播种效率，节省大量人力资源，可满足农民群众的使用要求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种花生播种机的限深轮总成


[0001]本技术属于农业机械
，具体设计一种花生播种机的限深轮总成。

技术介绍

[0002]花生是中国重要的油料作物和经济作物，多年来中国花生种植面积和产量均稳居世界前2位；但中国花生机械化生产技术却相对滞后，尤其是播种作业环节；近年来，随着花生种植面积的不断增加及农村劳动力短缺问题的加剧，更为智能化方便高效的花生播种方式成为的主要发展趋势。
[0003]限深轮的工作情况直接影响耕作深度的稳定性，影响发动机牵引性能和效率的正常发挥，影响整机的作业质量；如果工作深度过深，将增大耕种部件的阻力，增加发动机的功耗，降低播种机的经济性；如果工作深度小于目标深度，就达不到作业要求；为确保播种机能够在要求的范围内工作充分，同时尽量减少消耗，需要使用限深设备；当前的花生播种机限深轮主要缺点为：(1)操作不便，需先调节深度装置再旋转紧固装置完成调节；(2)轮子不能主动转向，播种机在转弯时不方便，杂草容易缠绕在轮子上；以上两点问题亟待解决，为此提出一种更便于操作和智能的限深轮。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种花生播种机的限深轮，使播种过程操作灵活方便，更为智能化，从而有效提高花生播种的效率，节省大量的人力资源，可满足广大农民群众的使用要求。
[0005]本技术的方案是：一种花生播种机的限深轮总成，包括机架、深度调节装置、连接杆机构及万向轮，其特征在于：机架的下方与深度调节装置的上连接座连接，深度调节装置的下连接座与连接杆机构的顶部连接板相连，连接杆机构的底部连接板与万向轮的轴架相连；所述机架上装有单目相机。
[0006]所述深度调节装置由手柄、螺纹丝杠、上支撑臂、下支撑臂、上连接座、下连接座、左连接块和右连接块组成，所述上支撑臂第一端与上连接座转动连接，第二端与对应方位的连接块转动连接，下支撑臂第一端与下连接座转动连接，第二端与相应方位的连接块转动连接；所述左连接块设有贯穿的螺纹孔，所述螺纹丝杠第一端与右连接块固定连接，第二端穿过螺纹孔并伸出，所述螺纹丝杠第一端上有手柄，所述下连接座下方与连接杆机构顶部连接板相连。所述深度调节装置的数量均为两组，且每组深度调节装置中有上支撑臂四组，下支撑臂两组。
[0007]所述连接杆机构上有红外线感应器，其上方有顶部连接板，下方有底部连接板，且连接杆机构数量为两组。
[0008]所述万向轮由车轮、连接轴、挡板、转轴和轴架组成，所述轴架上装有转轴，用于连接连接杆底部连接板与轴架，所述轴架下方固定有档板，所述档板上装有连接轴，将档板和车轮连接，且万向轮数量为两组。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术通过将机架、深度调节装置、连接杆机构及万向轮组装，组成花生播种机的限深轮，从而控制作业深度；通过在机架上装单目摄像头，对需播种的花生地进行信息采集，方便确定需要工作的区域，并根据区域设计相关行径路线；通过对深度调节装置的改进，仅需一个手柄即可完成限深轮的深度调节；通过在连接杆机构上装红外线感应器，感知播种机左右两侧距离，确保行走路线正确；通过设置万向轮使播种机的转弯掉头动作更为敏捷，并且档板可以在一定程度上防止杂草缠绕，整个装置简单，操作方便，让花生播种过程更为简单化、智能化。
附图说明：
[0010]图1是本技术的结构示意图。
[0011]图2是本技术的深度调节装置正视图。
[0012]图3是本技术的深度调节装置侧视图。
[0013]图4是本技术的连接杆机构结构示意图。
[0014]图5是本技术的万向轮结构示意图。
[0015]图中：1、机架；2、单目相机；3、深度调节装置；31、上连接座；32、左连接块；33、螺纹丝杠；34、下连接座；35、手柄；36、右连接块；37、上支撑臂；38、下支撑臂；4、连接杆机构；41、顶部连接板；42、红外线感应器；43、底部连接板；5、万向轮；51、轴架；52、挡板；53、车轮；54、连接轴；55、转轴。
具体实施方式：
[0016]下面结合附图对本技术做进一步的说明。
[0017]实施例：如图1所示，一种花生播种机的限深轮总成，包括机架1、深度调节装置3、连接杆机构4及万向轮5，其特征在于：机架1的下方与深度调节装置3的上连接座31连接，深度调节装置3的下连接座34与连接杆机构4的顶部连接板41相连，连接杆机构4的底部连接板43与万向轮5的轴架51相连；所述机架1上装有单目相机2。
[0018]如图 2、图3所示，深度调节装置3由手柄 35、螺纹丝杠 33、上支撑臂37、下支撑臂38、上连接座31、下连接座34、左连接块32和右连接块36组成，所述上支撑臂37第一端与上连接座31转动连接，第二端与对应方位的连接块转动连接，下支撑臂38第一端与下连接座34转动连接，第二端与相应方位的连接块转动连接；所述左连接块32设有贯穿的螺纹孔，所述螺纹丝杠33第一端与右连接块36固定连接，第二端穿过螺纹孔并伸出，所述螺纹丝杠33第一端上有手柄35，所述下连接座34下方与连接杆机构4的顶部连接板41相连。所述深度调节装置3的数量均为两组，且每组深度调节装置3中有上支撑臂37四组，下支撑臂38两组。
[0019]如图4所示，连接杆机构4上有红外线感应器42，其上方有顶部连接板41，下方有底部连接板43，且连接杆机构4数量为两组。
[0020]如图5所示，万向轮5由车轮 53、连接轴 54、挡板、轴架51和转轴55组成，所述轴架51上装有转轴55，用于连接连接杆底部连接板43与轴架51，所述轴架51下方固定有档板 52，所述档板52上装有连接轴 54，将档板52和车轮53连接，且万向轮5数量为两组。
[0021]本技术的工作过程是：通过旋转手柄35，带动螺纹丝杠33转动，上支撑臂37和下支撑臂38进行收缩或扩张，从而调节限深轮到工作所需深度，在深度调节完毕后，单目相
机2捕捉花生地画面并确定需播种区域，播种机开始行走，同时左右侧红外线感应器42开始感应，确定行走路径是否正确，在完成直线播种时万向轮5保持不变，转弯时万向轮5的转轴55，可以使播种机更为方便的进行转向操作，并且档板52可以在一定程度上防止杂草缠绕，使播种机工作更为顺利，整个过程直至需工作区域均完成播种，花生播种机停止工作。
[0022]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种花生播种机的限深轮总成，包括机架、深度调节装置、连接杆机构及万向轮，其特征在于：机架的下方与深度调节装置的上连接座连接，深度调节装置的下连接座与连接杆机构的顶部连接板相连，连接杆机构的底部连接板与万向轮的轴架相连；所述机架上装有单目相机。2.根据权利要求1所述的一种花生播种机的限深轮总成，其特征在于：所述深度调节装置由手柄、螺纹丝杠、上支撑臂、下支撑臂、上连接座、下连接座、左连接块和右连接块组成，所述上支撑臂第一端与上连接座转动连接，第二端与对应方位的连接块转动连接，下支撑臂第一端与下连接座转动连接，第二端与相应方位的连接块转动连接；所述左连接块设有贯穿的螺纹孔，所述螺纹丝杠第一端与右连接块...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢登明，陆亮阳，廖应良，张波，李长勇，
申请(专利权)人：新疆金天成机械装备有限公司，
类型：新型
国别省市：