晾衣机升降控制系统及晾衣机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种晾衣机升降控制系统及晾衣机，包括主控制器、称重单元和位置检测单元；称重单元设置在晾衣机上，用于检测衣物重量；位置检测单元设置在晾衣机上，用于检测晾杆位置；主控制器分别连接称重单元和位置检测单元，用于获取称重单元检测到的衣物重量信息以及位置检测单元检测到的晾杆位置信息；主控制器连接晾衣机动力系统，用于根据衣物重量信息和晾杆位置信息，通过动力系统控制晾杆的升降。通过该系统能够实现晾衣机智慧升降，并且使得用户在没有遥控器或其他终端情况下就能够实现晾衣机的升降控制。就能够实现晾衣机的升降控制。就能够实现晾衣机的升降控制。

【技术实现步骤摘要】
晾衣机升降控制系统及晾衣机


[0001]本申请涉及晾晒控制
，具体涉及晾衣机升降控制系统及晾衣机。

技术介绍

[0002]当前社会人们的物质消费水平提高，很多人们的家里，都有了电动晾衣机用于晾晒衣物了，电动晾衣机其智能化功能，大大提高了用户晾衣服的便捷性。目前市面上的电动晾衣机，基本上都是晾衣机主机以及遥控器，晾衣机主机由晾杆、动力系统、主控电路系统以及机壳组成，遥控器是用于控制晾衣机主机上升、下降、照明等功能的控制设备。遥控器是晾衣机重要的组成部分，丢失遥控器就会无法控制晾衣机，但是遥控器具备体积小、不容易被用户注意到的特点，容易放在家中的某个角落而无法找到。此外遥控器因其使用电池供电续航，其续航大约只有半年，遇到遥控器刚好没电时，也会使用户无法控制晾衣机，给用户造成晾晒衣物体验感降低。进一步地，电动晾衣机的遥控器具备可移动性，容易丢失，用户经常因找不到遥控器或遥控器缺电造成电动晾衣机用户的体验感不佳。这些用户痛点的存在，便对电动晾衣机有了更高的要求，需要具备稳定可靠的技术，实现无需外物即可自由控制晾衣机的功能。

技术实现思路

[0003]本技术的第一目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种晾衣机升降控制系统，通过该系统能够实现晾衣机智慧升降，并且使得用户在没有遥控器或其他终端情况下就能够实现晾衣机的升降控制。
[0004]本技术的第二目的在于提供一种晾衣机。本技术的第一目的通过下述技术方案实现：一种晾衣机升降控制系统，其特征在于，包括主控制器、称重单元和位置检测单元；
[0005]所述称重单元设置在晾衣机上，用于检测衣物重量；
[0006]所述位置检测单元设置在晾衣机上，用于检测晾杆位置；
[0007]所述主控制器分别连接称重单元和位置检测单元，用于获取称重单元检测到的衣物重量信息以及位置检测单元检测到的晾杆位置信息；
[0008]所述主控制器连接晾衣机动力系统，用于根据衣物重量信息和晾杆位置信息，通过动力系统控制晾杆的升降。
[0009]优选的，所述称重单元设置在晾衣机的滑轮组件上，用于检测滑轮组件所受重量；
[0010]其中，所述滑轮组件指的是晾衣机上供钢丝绳绕过且转向后连接晾杆的组件。
[0011]更进一步的，所述称重单元与滑轮组件位置关系设置为所述称重单元受力方向与滑轮组件所受钢丝绳压力方向的夹角为45度。
[0012]优选的，晾衣机两个滑轮组件上分别设置有称重单元，主控制器基于各称重单元检测到的重量信息确定晾杆上衣物重量。
[0013]优选的，所述称重单元包括至少一个称重传感器，所述称重传感器设置在晾杆悬
挂衣架的位置处，用于承受该位置处所悬挂衣物的重量。
[0014]优选的，所述位置检测单元包括安装在晾衣机主机上的测距设备，所述测距设备发射端朝向晾衣机托架组件对应主机位置处的滑动端，向该滑动端发射信号，根据滑动端反射的信号，确定主机与滑动端相对的位置处与滑动端的第一距离；
[0015]其中，托架组件为设置在主机和晾杆组件之间的折叠件，托架组件上侧滑动安装在所述主机上，下侧滑动安装在所述晾杆组件上，所述晾杆组件升降时所述托架组件的滑动端相对所述主机和所述晾杆组件滑动，基于所述第一距离确定出晾杆相对主机的位置。
[0016]优选的，所述位置检测单元包括安装在晾衣机晾杆组件上的测距设备，所述测距设备发射端朝向晾衣机托架组件对应晾杆组件位置处的滑动端，向该滑动端发射信号，根据滑动端反射的信号，确定晾杆组件与滑动端相对的位置处与滑动端的第二距离；
[0017]其中，托架组件为设置在晾衣机主机和晾杆组件之间的折叠件，托架组件上侧滑动安装在所述主机上，下侧滑动安装在所述晾杆组件上，所述晾杆组件升降时所述托架组件的滑动端相对所述主机和晾杆组件滑动，基于所述第二距离确定出晾杆相对主机的位置。
[0018]优选的，所述位置检测单元包括设置在晾衣机主机和/或晾衣机晾杆组件上的测距设备，通过所述测距设备检测所述主机和晾杆组件之间的距离；
[0019]其中，安装在主机上的所述测距设备发射端朝向晾杆组件，向所述晾杆组件所在位置发射信号，根据晾杆组件反射的信号确定晾杆相对主机的位置；安装在所述晾杆组件上的所述测距设备发射端朝向所述主机，向所述主机所在位置发射信号，根据主机反射的信号确定晾杆相对主机的位置。
[0020]优选的，所述位置检测单元包括连接主控制器的第一限位开关和第二限位开关；
[0021]所述第一限位开关设置在晾衣机主机上，在晾杆运动至第一位置时，晾衣机托架组件相应位置触碰第一限位开关；所述主控制器基于第一限位开关反馈的信号确定晾杆处于第一位置；
[0022]所述第二限位开关设置在晾衣机主机上，在晾杆运动至第二位置时，所述托架组件相应位置触碰第二限位开关；所述主控制器基于第二限位开关反馈的信号确定晾杆处于第二位置；
[0023]其中，晾衣机包括设置在主机和晾杆组件之间的托架组件，托架组件一端滑动安装在所述主机上，另一端滑动安装在所述晾杆组件上，晾杆组件升降时所述托架组件的滑动端相对主机和晾杆组件滑动。
[0024]本技术的第二目的通过下述技术方案实现：一种晾衣机，其特征在于，包括本技术第一目的任一项所述的晾衣机升降控制系统。
[0025]本技术相对于现有技术具有如下的优点及效果：
[0026](1)本技术晾衣机升降控制系统，包括主控制器以及与主控制器连接的称重单元和位置检测单元，称重单元和位置检测单元均设置在晾衣机上，分别用于检测衣物重量和晾杆位置；主控制器基于晾杆位置以及晾杆上衣物重量信息，通过晾衣机的动力系统自动控制晾杆的升降；因此通过该系统能够实现晾衣机智慧升降，使得用户在没有遥控器或其他终端情况下就能够实现晾衣机的升降控制，克服了现有技术中使用遥控器(或其他移动终端)需要经常寻走的情形。
[0027](2)本技术晾衣机升降控制系统中，称重单元可以设置在晾衣机滑轮组件上，能够检测滑轮组件所受钢丝绳的作用力，基于此检测到的重量信息能够完全反馈钢丝绳所受晾杆的重量，因此可以较为准确的判定晾杆上衣服重量信息。进一步的，可以在每个滑轮组件上设置称重单元，主控制器通过计算每个滑轮组件上称重单元所检测到的重量信息平均值，可以更为准确的检测出晾杆上衣物重量。
[0028](3)本技术晾衣机升降控制系统中，称重单元可以是设置在晾杆各悬挂衣架位置处的称重传感器，基于此能够精确的计算到每件衣服的重量，使得晾杆升降控制更加精确。
[0029](4)本技术晾衣机升降控制系统中，位置检测单元可以是设置在主机或晾杆上的测距设备，例如激光、红外、雷达、超声波等测距设备，相比传统测量电机运行圈数、微动开关限位的方式，能够提高位置检测准确度，从而进一步提高晾杆升降控制的精确性，有效避免误控制。
附图说明
[0030]图1是本技术控制系统结构示意图。
[0031]图2是本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种晾衣机升降控制系统，其特征在于，包括主控制器、称重单元和位置检测单元；所述称重单元设置在晾衣机上，用于检测衣物重量；所述位置检测单元设置在晾衣机上，用于检测晾杆位置；所述主控制器分别连接称重单元和位置检测单元，用于获取称重单元检测到的衣物重量信息以及位置检测单元检测到的晾杆位置信息；所述主控制器连接晾衣机动力系统，用于根据衣物重量信息和晾杆位置信息，通过动力系统控制晾杆的升降。2.根据权利要求1所述的晾衣机升降控制系统，其特征在于，所述称重单元设置在晾衣机的滑轮组件上，用于检测滑轮组件所受重量；其中，所述滑轮组件指的是晾衣机上供钢丝绳绕过且转向后连接晾杆的组件。3.根据权利要求2所述的晾衣机升降控制系统，其特征在于，所述称重单元与滑轮组件位置关系设置为所述称重单元受力方向与滑轮组件所受钢丝绳压力方向的夹角为45度。4.根据权利要求2所述的晾衣机升降控制系统，其特征在于，晾衣机两个滑轮组件上分别设置有称重单元，主控制器基于各称重单元检测到的重量信息确定晾杆上衣物重量。5.根据权利要求1所述的晾衣机升降控制系统，其特征在于，所述称重单元包括至少一个称重传感器，所述称重传感器设置在晾杆悬挂衣架的位置处，用于承受该位置处所悬挂衣物的重量。6.根据权利要求1所述的晾衣机升降控制系统，其特征在于，所述位置检测单元包括安装在晾衣机主机上的测距设备，所述测距设备发射端朝向晾衣机托架组件对应主机位置处的滑动端，向该滑动端发射信号，根据滑动端反射的信号，确定主机与滑动端相对的位置处与滑动端的第一距离；其中，托架组件为设置在主机和晾杆组件之间的折叠件，托架组件上侧滑动安装在所述主机上，下侧滑动安装在所述晾杆组件上，所述晾杆组件升降时所述托架组件的滑动端相对所述主机和所述晾杆组件滑动，基于所述第一距离确定出晾杆相对主机的位置。7.根据权利要求1所述的晾衣机升降控制系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王妙玉，李永昌，吴宁泉，周亮，
申请(专利权)人：广东好太太科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：